Quelle  sa1110-cpufreq.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 *  linux/arch/arm/mach-sa1100/cpu-sa1110.c
 *
 *  Copyright (C) 2001 Russell King
 *
 * Note: there are two erratas that apply to the SA1110 here:
 *  7 - SDRAM auto-power-up failure (rev A0)
 * 13 - Corruption of internal register reads/writes following
 *      SDRAM reads (rev A0, B0, B1)
 *
 * We ignore rev. A0 and B0 devices; I don't think they're worth supporting.
 *
 * The SDRAM type can be passed on the command line as cpu_sa1110.sdram=type
 */
#include <linux/cpufreq.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/types.h>

#include <asm/cputype.h>
#include <asm/mach-types.h>

#include <mach/generic.h>
#include <mach/hardware.h>

#undef DEBUG

struct sdram_params {
 const char name[20];
 u_char  rows;  /* bits  */
 u_char  cas_latency; /* cycles  */
 u_char  tck;  /* clock cycle time (ns)  */
 u_char  trcd;  /* activate to r/w (ns)  */
 u_char  trp;  /* precharge to activate (ns)  */
 u_char  twr;  /* write recovery time (ns)  */
 u_short refresh; /* refresh time for array (us)  */
};

struct sdram_info {
 u_int mdcnfg;
 u_int mdrefr;
 u_int mdcas[3];
};

static struct sdram_params sdram_tbl[] __initdata = {
 { /* Toshiba TC59SM716 CL2 */
  .name  = "TC59SM716-CL2",
  .rows  = 12,
  .tck  = 10,
  .trcd  = 20,
  .trp  = 20,
  .twr  = 10,
  .refresh = 64000,
  .cas_latency = 2,
 }, { /* Toshiba TC59SM716 CL3 */
  .name  = "TC59SM716-CL3",
  .rows  = 12,
  .tck  = 8,
  .trcd  = 20,
  .trp  = 20,
  .twr  = 8,
  .refresh = 64000,
  .cas_latency = 3,
 }, { /* Samsung K4S641632D TC75 */
  .name  = "K4S641632D",
  .rows  = 14,
  .tck  = 9,
  .trcd  = 27,
  .trp  = 20,
  .twr  = 9,
  .refresh = 64000,
  .cas_latency = 3,
 }, { /* Samsung K4S281632B-1H */
  .name           = "K4S281632B-1H",
  .rows  = 12,
  .tck  = 10,
  .trp  = 20,
  .twr  = 10,
  .refresh = 64000,
  .cas_latency = 3,
 }, { /* Samsung KM416S4030CT */
  .name  = "KM416S4030CT",
  .rows  = 13,
  .tck  = 8,
  .trcd  = 24, /* 3 CLKs */
  .trp  = 24, /* 3 CLKs */
  .twr  = 16, /* Trdl: 2 CLKs */
  .refresh = 64000,
  .cas_latency = 3,
 }, { /* Winbond W982516AH75L CL3 */
  .name  = "W982516AH75L",
  .rows  = 16,
  .tck  = 8,
  .trcd  = 20,
  .trp  = 20,
  .twr  = 8,
  .refresh = 64000,
  .cas_latency = 3,
 }, { /* Micron MT48LC8M16A2TG-75 */
  .name  = "MT48LC8M16A2TG-75",
  .rows  = 12,
  .tck  = 8,
  .trcd  = 20,
  .trp  = 20,
  .twr  = 8,
  .refresh = 64000,
  .cas_latency = 3,
 },
};

static struct sdram_params sdram_params;

/*
 * Given a period in ns and frequency in khz, calculate the number of
 * cycles of frequency in period.  Note that we round up to the next
 * cycle, even if we are only slightly over.
 */
static inline u_int ns_to_cycles(u_int ns, u_int khz)
{
 return (ns * khz + 999999) / 1000000;
}

/*
 * Create the MDCAS register bit pattern.
 */
static inline void set_mdcas(u_int *mdcas, int delayed, u_int rcd)
{
 u_int shift;

 rcd = 2 * rcd - 1;
 shift = delayed + 1 + rcd;

 mdcas[0]  = (1 << rcd) - 1;
 mdcas[0] |= 0x55555555 << shift;
 mdcas[1]  = mdcas[2] = 0x55555555 << (shift & 1);
}

static void
sdram_calculate_timing(struct sdram_info *sd, u_int cpu_khz,
         struct sdram_params *sdram)
{
 u_int mem_khz, sd_khz, trp, twr;

 mem_khz = cpu_khz / 2;
 sd_khz = mem_khz;

 /*
 * If SDCLK would invalidate the SDRAM timings,
 * run SDCLK at half speed.
 *
 * CPU steppings prior to B2 must either run the memory at
 * half speed or use delayed read latching (errata 13).
 */
 if ((ns_to_cycles(sdram->tck, sd_khz) > 1) ||
     (read_cpuid_revision() < ARM_CPU_REV_SA1110_B2 && sd_khz < 62000))
  sd_khz /= 2;

 sd->mdcnfg = MDCNFG & 0x007f007f;

 twr = ns_to_cycles(sdram->twr, mem_khz);

 /* trp should always be >1 */
 trp = ns_to_cycles(sdram->trp, mem_khz) - 1;
 if (trp < 1)
  trp = 1;

 sd->mdcnfg |= trp << 8;
 sd->mdcnfg |= trp << 24;
 sd->mdcnfg |= sdram->cas_latency << 12;
 sd->mdcnfg |= sdram->cas_latency << 28;
 sd->mdcnfg |= twr << 14;
 sd->mdcnfg |= twr << 30;

 sd->mdrefr = MDREFR & 0xffbffff0;
 sd->mdrefr |= 7;

 if (sd_khz != mem_khz)
  sd->mdrefr |= MDREFR_K1DB2;

 /* initial number of '1's in MDCAS + 1 */
 set_mdcas(sd->mdcas, sd_khz >= 62000,
  ns_to_cycles(sdram->trcd, mem_khz));

#ifdef DEBUG
 printk(KERN_DEBUG "MDCNFG: %08x MDREFR: %08x MDCAS0: %08x MDCAS1: %08x MDCAS2: %08x\n",
  sd->mdcnfg, sd->mdrefr, sd->mdcas[0], sd->mdcas[1],
  sd->mdcas[2]);
#endif
}

/*
 * Set the SDRAM refresh rate.
 */
static inline void sdram_set_refresh(u_int dri)
{
 MDREFR = (MDREFR & 0xffff000f) | (dri << 4);
 (void) MDREFR;
}

/*
 * Update the refresh period.  We do this such that we always refresh
 * the SDRAMs within their permissible period.  The refresh period is
 * always a multiple of the memory clock (fixed at cpu_clock / 2).
 *
 * FIXME: we don't currently take account of burst accesses here,
 * but neither do Intels DM nor Angel.
 */
static void
sdram_update_refresh(u_int cpu_khz, struct sdram_params *sdram)
{
 u_int ns_row = (sdram->refresh * 1000) >> sdram->rows;
 u_int dri = ns_to_cycles(ns_row, cpu_khz / 2) / 32;

#ifdef DEBUG
 mdelay(250);
 printk(KERN_DEBUG "new dri value = %d\n", dri);
#endif

 sdram_set_refresh(dri);
}

/*
 * Ok, set the CPU frequency.
 */
static int sa1110_target(struct cpufreq_policy *policy, unsigned int ppcr)
{
 struct sdram_params *sdram = &sdram_params;
 struct sdram_info sd;
 unsigned long flags;
 unsigned int unused;

 sdram_calculate_timing(&sd, sa11x0_freq_table[ppcr].frequency, sdram);

#if 0
 /*
 * These values are wrong according to the SA1110 documentation
 * and errata, but they seem to work.  Need to get a storage
 * scope on to the SDRAM signals to work out why.
 */
 if (policy->max < 147500) {
  sd.mdrefr |= MDREFR_K1DB2;
  sd.mdcas[0] = 0xaaaaaa7f;
 } else {
  sd.mdrefr &= ~MDREFR_K1DB2;
  sd.mdcas[0] = 0xaaaaaa9f;
 }
 sd.mdcas[1] = 0xaaaaaaaa;
 sd.mdcas[2] = 0xaaaaaaaa;
#endif

 /*
 * The clock could be going away for some time.  Set the SDRAMs
 * to refresh rapidly (every 64 memory clock cycles).  To get
 * through the whole array, we need to wait 262144 mclk cycles.
 * We wait 20ms to be safe.
 */
 sdram_set_refresh(2);
 if (!irqs_disabled())
  msleep(20);
 else
  mdelay(20);

 /*
 * Reprogram the DRAM timings with interrupts disabled, and
 * ensure that we are doing this within a complete cache line.
 * This means that we won't access SDRAM for the duration of
 * the programming.
 */
 local_irq_save(flags);
 asm("mcr p15, 0, %0, c7, c10, 4" : : "r" (0));
 udelay(10);
 __asm__ __volatile__("\n\
  b 2f     \n\
  .align 5     \n\
1:  str %3, [%1, #0]  @ MDCNFG \n\
  str %4, [%1, #28]  @ MDREFR \n\
  str %5, [%1, #4]  @ MDCAS0 \n\
  str %6, [%1, #8]  @ MDCAS1 \n\
  str %7, [%1, #12]  @ MDCAS2 \n\
  str %8, [%2, #0]  @ PPCR  \n\
  ldr %0, [%1, #0]    \n\
  b 3f     \n\
2:  b 1b     \n\
3:  nop      \n\
  nop"
  : "=&r" (unused)
  : "r" (&MDCNFG), "r" (&PPCR), "0" (sd.mdcnfg),
    "r" (sd.mdrefr), "r" (sd.mdcas[0]),
    "r" (sd.mdcas[1]), "r" (sd.mdcas[2]), "r" (ppcr));
 local_irq_restore(flags);

 /*
 * Now, return the SDRAM refresh back to normal.
 */
 sdram_update_refresh(sa11x0_freq_table[ppcr].frequency, sdram);

 return 0;
}

static int __init sa1110_cpu_init(struct cpufreq_policy *policy)
{
 cpufreq_generic_init(policy, sa11x0_freq_table, 0);
 return 0;
}

/* sa1110_driver needs __refdata because it must remain after init registers
 * it with cpufreq_register_driver() */
static struct cpufreq_driver sa1110_driver __refdata = {
 .flags  = CPUFREQ_NEED_INITIAL_FREQ_CHECK |
     CPUFREQ_NO_AUTO_DYNAMIC_SWITCHING,
 .verify  = cpufreq_generic_frequency_table_verify,
 .target_index = sa1110_target,
 .get  = sa11x0_getspeed,
 .init  = sa1110_cpu_init,
 .name  = "sa1110",
};

static struct sdram_params *sa1110_find_sdram(const char *name)
{
 struct sdram_params *sdram;

 for (sdram = sdram_tbl; sdram < sdram_tbl + ARRAY_SIZE(sdram_tbl);
      sdram++)
  if (strcmp(name, sdram->name) == 0)
   return sdram;

 return NULL;
}

static char sdram_name[16];

static int __init sa1110_clk_init(void)
{
 struct sdram_params *sdram;
 const char *name = sdram_name;

 if (!cpu_is_sa1110())
  return -ENODEV;

 if (!name[0]) {
  if (machine_is_assabet())
   name = "TC59SM716-CL3";
  if (machine_is_jornada720() || machine_is_h3600())
   name = "K4S281632B-1H";
 }

 sdram = sa1110_find_sdram(name);
 if (sdram) {
  printk(KERN_DEBUG "SDRAM: tck: %d trcd: %d trp: %d"
   " twr: %d refresh: %d cas_latency: %d\n",
   sdram->tck, sdram->trcd, sdram->trp,
   sdram->twr, sdram->refresh, sdram->cas_latency);

  memcpy(&sdram_params, sdram, sizeof(sdram_params));

  return cpufreq_register_driver(&sa1110_driver);
 }

 return 0;
}

module_param_string(sdram, sdram_name, sizeof(sdram_name), 0);
arch_initcall(sa1110_clk_init);