Quelle  quatech_daqp_cs.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * quatech_daqp_cs.c
 * Quatech DAQP PCMCIA data capture cards COMEDI client driver
 * Copyright (C) 2000, 2003 Brent Baccala <baccala@freesoft.org>
 * The DAQP interface code in this file is released into the public domain.
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 * https://www.comedi.org/
 *
 * Documentation for the DAQP PCMCIA cards can be found on Quatech's site:
 * ftp://ftp.quatech.com/Manuals/daqp-208.pdf
 *
 * This manual is for both the DAQP-208 and the DAQP-308.
 *
 * What works:
 * - A/D conversion
 * - 8 channels
 * - 4 gain ranges
 * - ground ref or differential
 * - single-shot and timed both supported
 * - D/A conversion, single-shot
 * - digital I/O
 *
 * What doesn't:
 * - any kind of triggering - external or D/A channel 1
 * - the card's optional expansion board
 * - the card's timer (for anything other than A/D conversion)
 * - D/A update modes other than immediate (i.e, timed)
 * - fancier timing modes
 * - setting card's FIFO buffer thresholds to anything but default
 */

/*
 * Driver: quatech_daqp_cs
 * Description: Quatech DAQP PCMCIA data capture cards
 * Devices: [Quatech] DAQP-208 (daqp), DAQP-308
 * Author: Brent Baccala <baccala@freesoft.org>
 * Status: works
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedi_pcmcia.h>

/*
 * Register I/O map
 *
 * The D/A and timer registers can be accessed with 16-bit or 8-bit I/O
 * instructions. All other registers can only use 8-bit instructions.
 *
 * The FIFO and scanlist registers require two 8-bit instructions to
 * access the 16-bit data. Data is transferred LSB then MSB.
 */
#define DAQP_AI_FIFO_REG  0x00

#define DAQP_SCANLIST_REG  0x01
#define DAQP_SCANLIST_DIFFERENTIAL BIT(14)
#define DAQP_SCANLIST_GAIN(x)  (((x) & 0x3) << 12)
#define DAQP_SCANLIST_CHANNEL(x) (((x) & 0xf) << 8)
#define DAQP_SCANLIST_START  BIT(7)
#define DAQP_SCANLIST_EXT_GAIN(x) (((x) & 0x3) << 4)
#define DAQP_SCANLIST_EXT_CHANNEL(x) (((x) & 0xf) << 0)

#define DAQP_CTRL_REG   0x02
#define DAQP_CTRL_PACER_CLK(x)  (((x) & 0x3) << 6)
#define DAQP_CTRL_PACER_CLK_EXT  DAQP_CTRL_PACER_CLK(0)
#define DAQP_CTRL_PACER_CLK_5MHZ DAQP_CTRL_PACER_CLK(1)
#define DAQP_CTRL_PACER_CLK_1MHZ DAQP_CTRL_PACER_CLK(2)
#define DAQP_CTRL_PACER_CLK_100KHZ DAQP_CTRL_PACER_CLK(3)
#define DAQP_CTRL_EXPANSION  BIT(5)
#define DAQP_CTRL_EOS_INT_ENA  BIT(4)
#define DAQP_CTRL_FIFO_INT_ENA  BIT(3)
#define DAQP_CTRL_TRIG_MODE  BIT(2) /* 0=one-shot; 1=continuous */
#define DAQP_CTRL_TRIG_SRC  BIT(1) /* 0=internal; 1=external */
#define DAQP_CTRL_TRIG_EDGE  BIT(0) /* 0=rising; 1=falling */

#define DAQP_STATUS_REG   0x02
#define DAQP_STATUS_IDLE  BIT(7)
#define DAQP_STATUS_RUNNING  BIT(6)
#define DAQP_STATUS_DATA_LOST  BIT(5)
#define DAQP_STATUS_END_OF_SCAN  BIT(4)
#define DAQP_STATUS_FIFO_THRESHOLD BIT(3)
#define DAQP_STATUS_FIFO_FULL  BIT(2)
#define DAQP_STATUS_FIFO_NEARFULL BIT(1)
#define DAQP_STATUS_FIFO_EMPTY  BIT(0)
/* these bits clear when the status register is read */
#define DAQP_STATUS_EVENTS  (DAQP_STATUS_DATA_LOST | \
      DAQP_STATUS_END_OF_SCAN | \
      DAQP_STATUS_FIFO_THRESHOLD)

#define DAQP_DI_REG   0x03
#define DAQP_DO_REG   0x03

#define DAQP_PACER_LOW_REG  0x04
#define DAQP_PACER_MID_REG  0x05
#define DAQP_PACER_HIGH_REG  0x06

#define DAQP_CMD_REG   0x07
/* the monostable bits are self-clearing after the function is complete */
#define DAQP_CMD_ARM   BIT(7) /* monostable */
#define DAQP_CMD_RSTF   BIT(6) /* monostable */
#define DAQP_CMD_RSTQ   BIT(5) /* monostable */
#define DAQP_CMD_STOP   BIT(4) /* monostable */
#define DAQP_CMD_LATCH   BIT(3) /* monostable */
#define DAQP_CMD_SCANRATE(x)  (((x) & 0x3) << 1)
#define DAQP_CMD_SCANRATE_100KHZ DAQP_CMD_SCANRATE(0)
#define DAQP_CMD_SCANRATE_50KHZ  DAQP_CMD_SCANRATE(1)
#define DAQP_CMD_SCANRATE_25KHZ  DAQP_CMD_SCANRATE(2)
#define DAQP_CMD_FIFO_DATA  BIT(0)

#define DAQP_AO_REG   0x08 /* and 0x09 (16-bit) */

#define DAQP_TIMER_REG   0x0a /* and 0x0b (16-bit) */

#define DAQP_AUX_REG   0x0f
/* Auxiliary Control register bits (write) */
#define DAQP_AUX_EXT_ANALOG_TRIG BIT(7)
#define DAQP_AUX_PRETRIG  BIT(6)
#define DAQP_AUX_TIMER_INT_ENA  BIT(5)
#define DAQP_AUX_TIMER_MODE(x)  (((x) & 0x3) << 3)
#define DAQP_AUX_TIMER_MODE_RELOAD DAQP_AUX_TIMER_MODE(0)
#define DAQP_AUX_TIMER_MODE_PAUSE DAQP_AUX_TIMER_MODE(1)
#define DAQP_AUX_TIMER_MODE_GO  DAQP_AUX_TIMER_MODE(2)
#define DAQP_AUX_TIMER_MODE_EXT  DAQP_AUX_TIMER_MODE(3)
#define DAQP_AUX_TIMER_CLK_SRC_EXT BIT(2)
#define DAQP_AUX_DA_UPDATE(x)  (((x) & 0x3) << 0)
#define DAQP_AUX_DA_UPDATE_DIRECT DAQP_AUX_DA_UPDATE(0)
#define DAQP_AUX_DA_UPDATE_OVERFLOW DAQP_AUX_DA_UPDATE(1)
#define DAQP_AUX_DA_UPDATE_EXTERNAL DAQP_AUX_DA_UPDATE(2)
#define DAQP_AUX_DA_UPDATE_PACER DAQP_AUX_DA_UPDATE(3)
/* Auxiliary Status register bits (read) */
#define DAQP_AUX_RUNNING  BIT(7)
#define DAQP_AUX_TRIGGERED  BIT(6)
#define DAQP_AUX_DA_BUFFER  BIT(5)
#define DAQP_AUX_TIMER_OVERFLOW  BIT(4)
#define DAQP_AUX_CONVERSION  BIT(3)
#define DAQP_AUX_DATA_LOST  BIT(2)
#define DAQP_AUX_FIFO_NEARFULL  BIT(1)
#define DAQP_AUX_FIFO_EMPTY  BIT(0)

#define DAQP_FIFO_SIZE   4096

#define DAQP_MAX_TIMER_SPEED  10000 /* 100 kHz in nanoseconds */

struct daqp_private {
 unsigned int pacer_div;
 int stop;
};

static const struct comedi_lrange range_daqp_ai = {
 4, {
  BIP_RANGE(10),
  BIP_RANGE(5),
  BIP_RANGE(2.5),
  BIP_RANGE(1.25)
 }
};

static int daqp_clear_events(struct comedi_device *dev, int loops)
{
 unsigned int status;

 /*
 * Reset any pending interrupts (my card has a tendency to require
 * multiple reads on the status register to achieve this).
 */
 while (--loops) {
  status = inb(dev->iobase + DAQP_STATUS_REG);
  if ((status & DAQP_STATUS_EVENTS) == 0)
   return 0;
 }
 dev_err(dev->class_dev, "couldn't clear events in status register\n");
 return -EBUSY;
}

static int daqp_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s)
{
 struct daqp_private *devpriv = dev->private;

 if (devpriv->stop)
  return -EIO;

 /*
 * Stop any conversions, disable interrupts, and clear
 * the status event flags.
 */
 outb(DAQP_CMD_STOP, dev->iobase + DAQP_CMD_REG);
 outb(0, dev->iobase + DAQP_CTRL_REG);
 inb(dev->iobase + DAQP_STATUS_REG);

 return 0;
}

static unsigned int daqp_ai_get_sample(struct comedi_device *dev,
           struct comedi_subdevice *s)
{
 unsigned int val;

 /*
 * Get a two's complement sample from the FIFO and
 * return the munged offset binary value.
 */
 val = inb(dev->iobase + DAQP_AI_FIFO_REG);
 val |= inb(dev->iobase + DAQP_AI_FIFO_REG) << 8;
 return comedi_offset_munge(s, val);
}

static irqreturn_t daqp_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct comedi_device *dev = dev_id;
 struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 int loop_limit = 10000;
 int status;

 if (!dev->attached)
  return IRQ_NONE;

 status = inb(dev->iobase + DAQP_STATUS_REG);
 if (!(status & DAQP_STATUS_EVENTS))
  return IRQ_NONE;

 while (!(status & DAQP_STATUS_FIFO_EMPTY)) {
  unsigned short data;

  if (status & DAQP_STATUS_DATA_LOST) {
   s->async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
   dev_warn(dev->class_dev, "data lost\n");
   break;
  }

  data = daqp_ai_get_sample(dev, s);
  comedi_buf_write_samples(s, &data, 1);

  if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
      s->async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
   s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
   break;
  }

  if ((loop_limit--) <= 0)
   break;

  status = inb(dev->iobase + DAQP_STATUS_REG);
 }

 if (loop_limit <= 0) {
  dev_warn(dev->class_dev,
    "loop_limit reached in %s()\n", __func__);
  s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 }

 comedi_handle_events(dev, s);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void daqp_ai_set_one_scanlist_entry(struct comedi_device *dev,
        unsigned int chanspec,
        int start)
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
 unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 unsigned int aref = CR_AREF(chanspec);
 unsigned int val;

 val = DAQP_SCANLIST_CHANNEL(chan) | DAQP_SCANLIST_GAIN(range);

 if (aref == AREF_DIFF)
  val |= DAQP_SCANLIST_DIFFERENTIAL;

 if (start)
  val |= DAQP_SCANLIST_START;

 outb(val & 0xff, dev->iobase + DAQP_SCANLIST_REG);
 outb((val >> 8) & 0xff, dev->iobase + DAQP_SCANLIST_REG);
}

static int daqp_ai_eos(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s,
         struct comedi_insn *insn,
         unsigned long context)
{
 unsigned int status;

 status = inb(dev->iobase + DAQP_AUX_REG);
 if (status & DAQP_AUX_CONVERSION)
  return 0;
 return -EBUSY;
}

static int daqp_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *s,
        struct comedi_insn *insn,
        unsigned int *data)
{
 struct daqp_private *devpriv = dev->private;
 int ret = 0;
 int i;

 if (devpriv->stop)
  return -EIO;

 outb(0, dev->iobase + DAQP_AUX_REG);

 /* Reset scan list queue */
 outb(DAQP_CMD_RSTQ, dev->iobase + DAQP_CMD_REG);

 /* Program one scan list entry */
 daqp_ai_set_one_scanlist_entry(dev, insn->chanspec, 1);

 /* Reset data FIFO (see page 28 of DAQP User's Manual) */
 outb(DAQP_CMD_RSTF, dev->iobase + DAQP_CMD_REG);

 /* Set trigger - one-shot, internal, no interrupts */
 outb(DAQP_CTRL_PACER_CLK_100KHZ, dev->iobase + DAQP_CTRL_REG);

 ret = daqp_clear_events(dev, 10000);
 if (ret)
  return ret;

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  /* Start conversion */
  outb(DAQP_CMD_ARM | DAQP_CMD_FIFO_DATA,
       dev->iobase + DAQP_CMD_REG);

  ret = comedi_timeout(dev, s, insn, daqp_ai_eos, 0);
  if (ret)
   break;

  /* clear the status event flags */
  inb(dev->iobase + DAQP_STATUS_REG);

  data[i] = daqp_ai_get_sample(dev, s);
 }

 /* stop any conversions and clear the status event flags */
 outb(DAQP_CMD_STOP, dev->iobase + DAQP_CMD_REG);
 inb(dev->iobase + DAQP_STATUS_REG);

 return ret ? ret : insn->n;
}

/* This function converts ns nanoseconds to a counter value suitable
 * for programming the device.  We always use the DAQP's 5 MHz clock,
 * which with its 24-bit counter, allows values up to 84 seconds.
 * Also, the function adjusts ns so that it cooresponds to the actual
 * time that the device will use.
 */

static int daqp_ns_to_timer(unsigned int *ns, unsigned int flags)
{
 int timer;

 timer = *ns / 200;
 *ns = timer * 200;

 return timer;
}

static void daqp_set_pacer(struct comedi_device *dev, unsigned int val)
{
 outb(val & 0xff, dev->iobase + DAQP_PACER_LOW_REG);
 outb((val >> 8) & 0xff, dev->iobase + DAQP_PACER_MID_REG);
 outb((val >> 16) & 0xff, dev->iobase + DAQP_PACER_HIGH_REG);
}

static int daqp_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s,
      struct comedi_cmd *cmd)
{
 struct daqp_private *devpriv = dev->private;
 int err = 0;
 unsigned int arg;

 /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
     TRIG_TIMER | TRIG_FOLLOW);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src,
     TRIG_TIMER | TRIG_NOW);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);

 if (err)
  return 1;

 /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */

 err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);

 /* Step 2b : and mutually compatible */

 /* the async command requires a pacer */
 if (cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER && cmd->convert_src != TRIG_TIMER)
  err |= -EINVAL;

 if (err)
  return 2;

 /* Step 3: check if arguments are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);

 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
        cmd->chanlist_len);

 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER)
  err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
          DAQP_MAX_TIMER_SPEED);

 if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
  err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
          DAQP_MAX_TIMER_SPEED);

  if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
   /*
 * If both scan_begin and convert are both timer
 * values, the only way that can make sense is if
 * the scan time is the number of conversions times
 * the convert time.
 */
   arg = cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg;
   err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg,
          arg);
  }
 }

 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
  err |= comedi_check_trigger_arg_max(&cmd->stop_arg, 0x00ffffff);
 else /* TRIG_NONE */
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);

 if (err)
  return 3;

 /* step 4: fix up any arguments */

 if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
  arg = cmd->convert_arg;
  devpriv->pacer_div = daqp_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 } else if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
  arg = cmd->scan_begin_arg;
  devpriv->pacer_div = daqp_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 }

 if (err)
  return 4;

 return 0;
}

static int daqp_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
{
 struct daqp_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 int scanlist_start_on_every_entry;
 int threshold;
 int ret;
 int i;

 if (devpriv->stop)
  return -EIO;

 outb(0, dev->iobase + DAQP_AUX_REG);

 /* Reset scan list queue */
 outb(DAQP_CMD_RSTQ, dev->iobase + DAQP_CMD_REG);

 /* Program pacer clock
 *
 * There's two modes we can operate in.  If convert_src is
 * TRIG_TIMER, then convert_arg specifies the time between
 * each conversion, so we program the pacer clock to that
 * frequency and set the SCANLIST_START bit on every scanlist
 * entry.  Otherwise, convert_src is TRIG_NOW, which means
 * we want the fastest possible conversions, scan_begin_src
 * is TRIG_TIMER, and scan_begin_arg specifies the time between
 * each scan, so we program the pacer clock to this frequency
 * and only set the SCANLIST_START bit on the first entry.
 */
 daqp_set_pacer(dev, devpriv->pacer_div);

 if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
  scanlist_start_on_every_entry = 1;
 else
  scanlist_start_on_every_entry = 0;

 /* Program scan list */
 for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
  int start = (i == 0 || scanlist_start_on_every_entry);

  daqp_ai_set_one_scanlist_entry(dev, cmd->chanlist[i], start);
 }

 /* Now it's time to program the FIFO threshold, basically the
 * number of samples the card will buffer before it interrupts
 * the CPU.
 *
 * If we don't have a stop count, then use half the size of
 * the FIFO (the manufacturer's recommendation).  Consider
 * that the FIFO can hold 2K samples (4K bytes).  With the
 * threshold set at half the FIFO size, we have a margin of
 * error of 1024 samples.  At the chip's maximum sample rate
 * of 100,000 Hz, the CPU would have to delay interrupt
 * service for a full 10 milliseconds in order to lose data
 * here (as opposed to higher up in the kernel).  I've never
 * seen it happen.  However, for slow sample rates it may
 * buffer too much data and introduce too much delay for the
 * user application.
 *
 * If we have a stop count, then things get more interesting.
 * If the stop count is less than the FIFO size (actually
 * three-quarters of the FIFO size - see below), we just use
 * the stop count itself as the threshold, the card interrupts
 * us when that many samples have been taken, and we kill the
 * acquisition at that point and are done.  If the stop count
 * is larger than that, then we divide it by 2 until it's less
 * than three quarters of the FIFO size (we always leave the
 * top quarter of the FIFO as protection against sluggish CPU
 * interrupt response) and use that as the threshold.  So, if
 * the stop count is 4000 samples, we divide by two twice to
 * get 1000 samples, use that as the threshold, take four
 * interrupts to get our 4000 samples and are done.
 *
 * The algorithm could be more clever.  For example, if 81000
 * samples are requested, we could set the threshold to 1500
 * samples and take 54 interrupts to get 81000.  But 54 isn't
 * a power of two, so this algorithm won't find that option.
 * Instead, it'll set the threshold at 1266 and take 64
 * interrupts to get 81024 samples, of which the last 24 will
 * be discarded... but we won't get the last interrupt until
 * they've been collected.  To find the first option, the
 * computer could look at the prime decomposition of the
 * sample count (81000 = 3^4 * 5^3 * 2^3) and factor it into a
 * threshold (1500 = 3 * 5^3 * 2^2) and an interrupt count (54
 * = 3^3 * 2).  Hmmm... a one-line while loop or prime
 * decomposition of integers... I'll leave it the way it is.
 *
 * I'll also note a mini-race condition before ignoring it in
 * the code.  Let's say we're taking 4000 samples, as before.
 * After 1000 samples, we get an interrupt.  But before that
 * interrupt is completely serviced, another sample is taken
 * and loaded into the FIFO.  Since the interrupt handler
 * empties the FIFO before returning, it will read 1001 samples.
 * If that happens four times, we'll end up taking 4004 samples,
 * not 4000.  The interrupt handler will discard the extra four
 * samples (by halting the acquisition with four samples still
 * in the FIFO), but we will have to wait for them.
 *
 * In short, this code works pretty well, but for either of
 * the two reasons noted, might end up waiting for a few more
 * samples than actually requested.  Shouldn't make too much
 * of a difference.
 */

 /* Save away the number of conversions we should perform, and
 * compute the FIFO threshold (in bytes, not samples - that's
 * why we multiple devpriv->count by 2 = sizeof(sample))
 */

 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
  unsigned long long nsamples;
  unsigned long long nbytes;

  nsamples = (unsigned long long)cmd->stop_arg *
      cmd->scan_end_arg;
  nbytes = nsamples * comedi_bytes_per_sample(s);
  while (nbytes > DAQP_FIFO_SIZE * 3 / 4)
   nbytes /= 2;
  threshold = nbytes;
 } else {
  threshold = DAQP_FIFO_SIZE / 2;
 }

 /* Reset data FIFO (see page 28 of DAQP User's Manual) */

 outb(DAQP_CMD_RSTF, dev->iobase + DAQP_CMD_REG);

 /* Set FIFO threshold.  First two bytes are near-empty
 * threshold, which is unused; next two bytes are near-full
 * threshold.  We computed the number of bytes we want in the
 * FIFO when the interrupt is generated, what the card wants
 * is actually the number of available bytes left in the FIFO
 * when the interrupt is to happen.
 */

 outb(0x00, dev->iobase + DAQP_AI_FIFO_REG);
 outb(0x00, dev->iobase + DAQP_AI_FIFO_REG);

 outb((DAQP_FIFO_SIZE - threshold) & 0xff,
      dev->iobase + DAQP_AI_FIFO_REG);
 outb((DAQP_FIFO_SIZE - threshold) >> 8, dev->iobase + DAQP_AI_FIFO_REG);

 /* Set trigger - continuous, internal */
 outb(DAQP_CTRL_TRIG_MODE | DAQP_CTRL_PACER_CLK_5MHZ |
      DAQP_CTRL_FIFO_INT_ENA, dev->iobase + DAQP_CTRL_REG);

 ret = daqp_clear_events(dev, 100);
 if (ret)
  return ret;

 /* Start conversion */
 outb(DAQP_CMD_ARM | DAQP_CMD_FIFO_DATA, dev->iobase + DAQP_CMD_REG);

 return 0;
}

static int daqp_ao_empty(struct comedi_device *dev,
    struct comedi_subdevice *s,
    struct comedi_insn *insn,
    unsigned long context)
{
 unsigned int status;

 status = inb(dev->iobase + DAQP_AUX_REG);
 if ((status & DAQP_AUX_DA_BUFFER) == 0)
  return 0;
 return -EBUSY;
}

static int daqp_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s,
         struct comedi_insn *insn,
         unsigned int *data)
{
 struct daqp_private *devpriv = dev->private;
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 int i;

 if (devpriv->stop)
  return -EIO;

 /* Make sure D/A update mode is direct update */
 outb(0, dev->iobase + DAQP_AUX_REG);

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  unsigned int val = data[i];
  int ret;

  /* D/A transfer rate is about 8ms */
  ret = comedi_timeout(dev, s, insn, daqp_ao_empty, 0);
  if (ret)
   return ret;

  /* write the two's complement value to the channel */
  outw((chan << 12) | comedi_offset_munge(s, val),
       dev->iobase + DAQP_AO_REG);

  s->readback[chan] = val;
 }

 return insn->n;
}

static int daqp_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *s,
        struct comedi_insn *insn,
        unsigned int *data)
{
 struct daqp_private *devpriv = dev->private;

 if (devpriv->stop)
  return -EIO;

 data[0] = inb(dev->iobase + DAQP_DI_REG);

 return insn->n;
}

static int daqp_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *s,
        struct comedi_insn *insn,
        unsigned int *data)
{
 struct daqp_private *devpriv = dev->private;

 if (devpriv->stop)
  return -EIO;

 if (comedi_dio_update_state(s, data))
  outb(s->state, dev->iobase + DAQP_DO_REG);

 data[1] = s->state;

 return insn->n;
}

static int daqp_auto_attach(struct comedi_device *dev,
       unsigned long context)
{
 struct pcmcia_device *link = comedi_to_pcmcia_dev(dev);
 struct daqp_private *devpriv;
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 if (!devpriv)
  return -ENOMEM;

 link->config_flags |= CONF_AUTO_SET_IO | CONF_ENABLE_IRQ;
 ret = comedi_pcmcia_enable(dev, NULL);
 if (ret)
  return ret;
 dev->iobase = link->resource[0]->start;

 link->priv = dev;
 ret = pcmcia_request_irq(link, daqp_interrupt);
 if (ret == 0)
  dev->irq = link->irq;

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 if (ret)
  return ret;

 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_AI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 s->n_chan = 8;
 s->maxdata = 0xffff;
 s->range_table = &range_daqp_ai;
 s->insn_read = daqp_ai_insn_read;
 if (dev->irq) {
  dev->read_subdev = s;
  s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
  s->len_chanlist = 2048;
  s->do_cmdtest = daqp_ai_cmdtest;
  s->do_cmd = daqp_ai_cmd;
  s->cancel = daqp_ai_cancel;
 }

 s = &dev->subdevices[1];
 s->type  = COMEDI_SUBD_AO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 2;
 s->maxdata = 0x0fff;
 s->range_table = &range_bipolar5;
 s->insn_write = daqp_ao_insn_write;

 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Digital Input subdevice
 * NOTE: The digital input lines are shared:
 *
 * Chan  Normal Mode        Expansion Mode
 * ----  -----------------  ----------------------------
 *  0    DI0, ext. trigger  Same as normal mode
 *  1    DI1                External gain select, lo bit
 *  2    DI2, ext. clock    Same as normal mode
 *  3    DI3                External gain select, hi bit
 */
 s = &dev->subdevices[2];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 s->n_chan = 4;
 s->maxdata = 1;
 s->insn_bits = daqp_di_insn_bits;

 /*
 * Digital Output subdevice
 * NOTE: The digital output lines share the same pins on the
 * interface connector as the four external channel selection
 * bits. If expansion mode is used the digital outputs do not
 * work.
 */
 s = &dev->subdevices[3];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 4;
 s->maxdata = 1;
 s->insn_bits = daqp_do_insn_bits;

 return 0;
}

static struct comedi_driver driver_daqp = {
 .driver_name = "quatech_daqp_cs",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = daqp_auto_attach,
 .detach  = comedi_pcmcia_disable,
};

static int daqp_cs_suspend(struct pcmcia_device *link)
{
 struct comedi_device *dev = link->priv;
 struct daqp_private *devpriv = dev ? dev->private : NULL;

 /* Mark the device as stopped, to block IO until later */
 if (devpriv)
  devpriv->stop = 1;

 return 0;
}

static int daqp_cs_resume(struct pcmcia_device *link)
{
 struct comedi_device *dev = link->priv;
 struct daqp_private *devpriv = dev ? dev->private : NULL;

 if (devpriv)
  devpriv->stop = 0;

 return 0;
}

static int daqp_cs_attach(struct pcmcia_device *link)
{
 return comedi_pcmcia_auto_config(link, &driver_daqp);
}

static const struct pcmcia_device_id daqp_cs_id_table[] = {
 PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x0137, 0x0027),
 PCMCIA_DEVICE_NULL
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, daqp_cs_id_table);

static struct pcmcia_driver daqp_cs_driver = {
 .name  = "quatech_daqp_cs",
 .owner  = THIS_MODULE,
 .id_table = daqp_cs_id_table,
 .probe  = daqp_cs_attach,
 .remove  = comedi_pcmcia_auto_unconfig,
 .suspend = daqp_cs_suspend,
 .resume  = daqp_cs_resume,
};
module_comedi_pcmcia_driver(driver_daqp, daqp_cs_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Quatech DAQP PCMCIA data capture cards");
MODULE_AUTHOR("Brent Baccala ");
MODULE_LICENSE("GPL");