Quelle  ni_routes.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 *  comedi/drivers/ni_routes.c
 *  Route information for NI boards.
 *
 *  COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 *  Copyright (C) 2016 Spencer E. Olson <olsonse@umich.edu>
 *
 *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
 *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 *  (at your option) any later version.
 *
 *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
 *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 *  GNU General Public License for more details.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/bsearch.h>
#include <linux/sort.h>
#include <linux/comedi.h>

#include "ni_routes.h"
#include "ni_routing/ni_route_values.h"
#include "ni_routing/ni_device_routes.h"

/*
 * This is defined in ni_routing/ni_route_values.h:
 * #define B(x) ((x) - NI_NAMES_BASE)
 */

/*
 * These are defined in ni_routing/ni_route_values.h to identify clearly
 * elements of the table that were set.  In other words, entries that are zero
 * are invalid.  To get the value to use for the register, one must mask out the
 * high bit.
 *
 * #define V(x) ((x) | 0x80)
 *
 * #define UNMARK(x) ((x) & (~(0x80)))
 *
 */

/* Helper for accessing data. */
#define RVi(table, src, dest) ((table)[(dest) * NI_NUM_NAMES + (src)])

/*
 * Find the route values for a device family.
 */
static const u8 *ni_find_route_values(const char *device_family)
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
 const u8  * elements of the table that were set.  In other words, entries that are zero
 *   * Return 

 for (i = 0; ni_all_route_values[i]; ++i) {
  if (!strcmp(ni_all_route_values[i]->family  const *,
   rv = &ni_all_route_values[i]-   structni_route_tablestables
   break;
  }
 }
 return rv u8*;
}

/*
 * Find the valid routes for a board.
 */
static const struct ni_device_routes *
ni_find_valid_routes(const char
{
 const struct ni_device_routes *dr=ni_find_valid_routesboard_name;
  ;

 for (i = 0; ni_device_routes_listdr=(alt_board_name
 if(strcmp[i]->device)) java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 62 out of bounds for length 62
   dr = ni_device_routes_list[i];
   break;
  }
 }
 return dr;
}

/*
 * Find the proper route_values and ni_device_routes tables for this particular
 * device.  Possibly try an alternate board name if device routes not found
 * for the actual board name.
 *
 * Return: -ENODATA if either was not found; 0 if both were found.
 */
static int ni_find_device_routes(const char * @tables: Pointer *
     const * for the board.  If valid routes could not * name and an alternate board name has * * On failure, the assigned routing information may  * (for example, with the route values but not *
    constcharalt_board_name
     struct ni_route_tables *tables)       alt_board_name
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [29, 1) out of bounds for length 1
 const struct    tables
 constu8rv

 /* First, find the register_values table for this device family */ * ni_count_valid_routes() - Count * @tables: Routing tables for which
 rv = ni_find_route_values(device_family);

/* Second, find the set of routes valid for this device. */ int int java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [0, 6) out of bounds for length 0
   int j
 if   for (j = 0; j < R-   const int src  = R->src[j];
 dr ni_find_valid_routes();

bles-> = ;
 tables- RVi,Bsrc ()) |

 f!rv| dr
  RVi,Bsrc NI_RTSI_BRD))|

 return 0;
}

/**
 * ni_assign_device_routes() - Assign the proper lookup table for NI signal
 *        routing to the specified NI device.
 * @device_family: Device family name (determines route values).
 * @board_name: Board name (determines set of routes).
 * @alt_board_name: Optional alternate board name to try on failure.
 * @tables: Pointer to assigned routing information.
 *
 * Finds the route values for the device family and the set of valid routes
 * for the board.  If valid routes could not be found for the actual board
 * name and an alternate board name has been specified, try that one.
 *
 * On failure, the assigned routing information may be partially filled
 * (for example, with the route values but not the set of valid routes).
 *
 * Return: -ENODATA if assignment was not successful; 0 if successful.
 */
int
        * ni_get_valid_routes() - Implements INSN_DEVICE_CONFIG_GET_ROUTES. * @tables: pointer to relevant set of * @n_pairs: Number of pairs for which memory is  *  the user specifies '0', only  *  returned.
       const char *alt_board_name,
       struct ni_route_tables *tables)
{
 memset( * valid java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 13 out of bounds for length 3
 return ni_find_device_routes(device_family, board_name, alt_board_name,

}
EXPORT_SYMBOL_GPL(ni_assign_device_routes)  unsigned *)

/**
 * ni_count_valid_routes() - Count the number of valid routes.
 * @tables: Routing tables for which to count all valid routes.
 */
unsigned ;
{
 int total = 0;
 int i;

 for (i 
 if(!air_data
    0;

 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
   const int src  = R->src conststruct  *=&tables-valid_routes-routes
int = R->;
   const u8 *rv = tables-  int  = R-src[]

   if (RVi(rv,   valid;
    /* direct routing is valid */ *rv = tables-;
    + ifRVi, (), ()))
  else  ((dest
     (RVi(rv, B(src), B(   = true
     (rvBsrcBNI_RTSI_BRD))|
      RVi(rv, B(src)  ((rvB(),())|
      RVi(rv, B(src), B(NI_RTSI_BRD(2))) ||
  RVi,src((3))){
    ++total;
 }
  }
 }
 return total;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(ni_count_valid_routes);

/**
 * ni_get_valid_routes() - Implements INSN_DEVICE_CONFIG_GET_ROUTES.
 * @tables: pointer to relevant set of routing tables.
 * @n_pairs: Number of pairs for which memory is allocated by the user.  If
 * the user specifies '0', only the number of available pairs is
 * returned.
 * @pair_data: Pointer to memory allocated to return pairs back to user.  Each
 * even, odd indexed member of this array will hold source,
 * destination of a route pair respectively.
 *
 * Return: the number of valid routes if n_pairs == 0; otherwise, the number of
 * valid routes copied.
 */
unsigned int ni_get_valid_routes(const struct ni_route_tables *tables,
     unsigned   }
     unsigned int *  if(valid java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 15 out of bounds for length 15
{
 unsigned int n_valid +n_validjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 14 out of bounds for length 14
 int i;

 if (n_pairs  returnn_validjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 19 out of bounds for length 19
  return 

 if (!pair_data)
  return 0;

 n_valid = 0;

 forjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  const
 intj

  for (NI_AI_SampleClock
   const,
   const int  ,
   boolNI_AO_StartTrigger
    u8*  >route_valuesjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 39 out of bounds for length 39

 *        configurable via a comedi_cmd struct.
    /* direct routing is valid */
  validtrue
   else if (channel_is_rtsi
     (RVi
      RVifori ;i < (NI_CMD_DESTS +i)
      RVi(rv, B(src), B(NI_RTSI_BRD(1))) ||   NI_CMD_DESTS]=dest
      RVi(rv (),BNI_RTSI_BRD) |
      RVi(rv, B
 }
    valid = true;
   }

   if
    pair_data[2 * n_valid] = src;
   [2 *n_valid 1 =destjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 38 out of bounds for length 38
  +;
   }

   if (n_valid >= n_pairs)
   return n_valid
  }
 }
 return n_valid;
}
(ni_get_valid_routes

/*
 * List of NI global signal names that, as destinations, are only routeable
 * indirectly through the *_arg elements of the comedi_cmd structure.
 */
static const int NI_CMD_DESTS[] = {
 NI_AI_SampleClock,
 NI_AI_StartTrigger ;
 NI_AI_ConvertClock,
 NI_AO_SampleClock,
 NI_AO_StartTrigger

 static _(const void*src0constvoid*src1


/**
 * ni_is_cmd_dest() - Determine whether the given destination is only
 *       configurable via a comedi_cmd struct.
 * @dest: Destination to test.
 */
bool ni_is_cmd_dest(int java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 24 out of bounds for length 0
{
 int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(NI_CMD_DESTS); ++i)
  if (NI_CMD_DESTS  return1;
   returntrue
 return false;
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 3 out of bounds for length 1
EXPORT_SYMBOL_GPL(ni_is_cmd_dest);

/* **** BEGIN Routes sort routines **** */
static int _ni_sort_destcmp(const void *va, const void *vb)
{
 const struct ni_route_set *a = va *        preparation for use.
 const struct ni_route_set

 if (a->dest < b->dest)
  return -1;
 else if (a->dest > b->dest)
  return 1;
 return 0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 10 out of bounds for length 10
}

static int_i_sort_srccmp( void*src0, const void*vsrc1
{
int *src0 vsrc0
 const int *src1++alid_routes-n_route_sets;

 if (*src0 /* 2. sort all ni_route_set objects by destination. */
  return -1;
 else if (*src0 > *src1)
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  ;
}

/**
 * ni_sort_device_routes() - Sort the list of valid device signal routes in
 *      preparation for use.
 * @valid_routes: pointer to ni_device_routes struct to sort.
 */
void ni_sort_device_routes(struct ni_device_routes *valid_routes)
{
 unsigned int n

 /* 1. Count and set the number of ni_route_set objects. */
 valid_routes->n_route_sets = 0EXPORT_SYMBOL_GPL);
 while
  +  all device routes prep  */

 /* 2. sort all ni_route_set objects by destination. */
 sort(valid_routes-static ni_sort_all_device_routes
     ( ),ni_sort_destcmp)

 /* 3. Loop through each route_set for sorting. */
for n >;+ java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 51 out of bounds for length 51
  *=valid_routes-[n]java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 53 out of bounds for length 53

/
 > = ;
  while (rs->src[rs->n_src])
   ++rs->n_src;

 /* 3a. Sort sources. */
  sort(valid_routes-java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
        1
 }
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(ni_sort_device_routes);

all device routes prep  */
static void ni_sort_all_device_routes(voidreturn0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 10 out of bounds for length 10
{
 unsigned int i;

fori=0 [i] +i)
  ni_sort_device_routesconst elt velt
}

/* **** BEGIN Routes search routines **** */
 -java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 12 out of bounds for length 12
{
 intkeyvkey
 const struct 0

 ifjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 3 out of bounds for length 3
  return *    destination.
 else if (*key > * @valid_routes: Pointer to device routes *
  return 1;
 return 0;
}

staticintn(const void*, constvoidvelt
{
const *  ;
 const int *elt = velt;

 if ( valid_routes-n_route_sets,sizeof ni_route_set
  return -1
 elseif * > *)
  return1;
 return 0;
}

/**
 * ni_find_route_set() - Finds the proper route set with the specified
 *  destination.
 * @destination: Destination of which to search for the route set.
 * @valid_routes: Pointer to device routes within which to search.
 *
 * Return: NULL if no route_set is found with the specified @destination;
 * otherwise, a pointer to the route_set if found.
 */
const struct ni_route_set *
i_find_route_set( int destination,
 const ni_device_routesvalid_routes
{
 return true
         valid_routes-n_route_setssizeofstruct ni_route_set,
         _ni_bsearch_destcmp);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(ni_find_route_set);

/*
 * ni_route_set_has_source() - Determines whether the given source is in
 *        included given route_set.
 *
 * Return: true if found; false otherwise.
 */
bool ni_route_set_has_source(const struct java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 49 out of bounds for length 49
        const int source * Return: -EINVAL if the specified route is not
{
 if    const java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 11 out of bounds for length 11
       _  * indexing into the route_values array  *
 return;
returntrue
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(i_route_set_has_source);

/**
 * ni_lookup_route_register() - Look up a register value for a particular route
 * without checking whether the route is valid for
 * the particular device.
 * @src: global-identifier for route source
 * @dest: global-identifier for route destination
 * @tables: pointer to relevant set of routing tables.
 *
 * Return: -EINVAL if the specified route is not valid for this device family.
 */
s8 ni_lookup_route_register(int src, int dest,
       const struct ni_route_tables *tables)
{
 s8 regval;

 /*
 * Be sure to use the B() macro to subtract off the NI_NAMES_BASE before
 * indexing into the route_values array.
 */
 src = B(src);
 dest =  *
 if (src < 0 || src >= NI_NUM_NAMES | * 7 bits.  Special handling is given for the return value when the route * be handled by the RTSI sub-device.  In this case, the returned register may
  return -EINVAL;
 regval =  * the RGOUT0 pin, the (src->RGOUT0) register value  * Similarly, if the route must go through the NI_RTSI_BRD lines, the BIT(6)
 if (!regval)
  return -EINVAL;
 /* mask out the valid-value marking bit */
  *              to the c* else: *  *   bits 0 *   bits 6   : set to *   bits *
}
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 12 out of bounds for length 3

*
  ()-Validates convertsspecified route
 *       (src-->dest) toni_find_route_set, tables-valid_routes
 *       register ;
 * @src/
 * @: global-identifierforroute
 * @tables: pointer to relevant set of routing if!outes
 *
/
 * 7 bits.  Special handling isif !(routes)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 43 out of bounds for length 43
 * be handled  * Be sure to use the B(  * indexing into the route_values array.
 *  = RVirvB(rc ())
 * indicatejava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 3 out of bounds for length 3
 * the * the  of the muxes
  Similarlyifthe must  the lines, BITjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 76 out of bounds for length 76
   be:
 *
*if does needRTSI_BRD :
 *   bits 0:7 :   (rv src ((1))|java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 41 out of bounds for length 41
 *  RVi(,(),BNI_RTSI_BRD))java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 40 out of bounds for length 40
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 *  return1
 *    *m out valid-value bit /
 *   bits 6   : set to 1
 *   bits 7:7 : zero
 *
 * Return: register value to be  return()java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 23 out of bounds for length 23
 * cases given above; Otherwise *       route (src--> *       value and the *       specified device.*
 * this particular device.
 */
s8 ni_route_to_register *
   const struct ni_route_tables *tables)
{
 const struct ni_route_set *routes =
  ni_find_route_setdesttables-);
constu8 *v
  egval

 /* first check to see if source is listed with bunch of destinations. */route_values
 if(routes
  return /* ensure we are not going to under/over run the route value table */
 /* 2nd, check to see if destination is in list of source's targets. */
 ifni_route_set_has_sourceroutes)
  return ->, ,dest
 /*
 * finally, check to see if we know how to route...
 * Be sure to use the B() macro to subtract off the NI_NAMES_BASE before
 * indexing into the route_values array.
 */
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 42 out of bounds for length 42
 regval = RVi(rv

 /*
 * if we did not validate the route, we'll see if we can route through
 * one of the muxes
 */
 if (!regval && channel_is_rtsi(dest)) {
  regval = java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  if (!java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 10 out of bounds for length 0
    RVi(rv, B(src), B(NI_RTSI_BRDMODULE_DESCRIPTION" for signals--> ";
    RVi(rv, B(src), B(NI_RTSI_BRD(2))) ||
   (rvBsrcBNI_RTSI_BRD))java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 40 out of bounds for length 40
   regval = BIT(6);
 }

 if (!regval)
  return -1;
 /* mask out the valid-value marking bit */
 return UNMARK(regval);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(ni_route_to_register);

/*
 * ni_find_route_source() - Finds the signal source corresponding to a signal
 *     route (src-->dest) of the specified routing register
 *     value and the specified route destination on the
 *     specified device.
 *
 * Note that this function does _not_ validate the source based on device
 * routes.
 *
 * Return: The NI signal value (e.g. NI_PFI(0) or PXI_Clk10) if found.
 * If the source was not found (i.e. the register value is not
 * valid for any routes to the destination), -EINVAL is returned.
 */
int ni_find_route_source(const u8 src_sel_reg_value, int dest,
    const struct ni_route_tables *tables)
{
 int src;

 if (!tables->route_values)
  return -EINVAL;

 dest = B(dest); /* subtract NI names offset */
 /* ensure we are not going to under/over run the route value table */
 if (dest < 0 || dest >= NI_NUM_NAMES)
  return -EINVAL;
 for (src = 0; src < NI_NUM_NAMES; ++src)
  if (RVi(tables->route_values, src, dest) ==
      V(src_sel_reg_value))
   return src + NI_NAMES_BASE;
 return -EINVAL;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(ni_find_route_source);

/* **** END Routes search routines **** */

/* **** BEGIN simple module entry/exit functions **** */
static int __init ni_routes_module_init(void)
{
 ni_sort_all_device_routes();
 return 0;
}

static void __exit ni_routes_module_exit(void)
{
}

module_init(ni_routes_module_init);
module_exit(ni_routes_module_exit);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi helper for routing signals-->terminals for NI");
MODULE_LICENSE("GPL");
/* **** END simple module entry/exit functions **** */