Quelle  mf6x4.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 *  comedi/drivers/mf6x4.c
 *  Driver for Humusoft MF634 and MF624 Data acquisition cards
 *
 *  COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 *  Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 */
/*
 * Driver: mf6x4
 * Description: Humusoft MF634 and MF624 Data acquisition card driver
 * Devices: [Humusoft] MF634 (mf634), MF624 (mf624)
 * Author: Rostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>
 * Status: works
 * Updated:
 * Configuration Options: none
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h>

/* Registers present in BAR0 memory region */
#define MF624_GPIOC_REG  0x54

#define MF6X4_GPIOC_EOLC BIT(17) /* End Of Last Conversion */
#define MF6X4_GPIOC_LDAC BIT(23) /* Load DACs */
#define MF6X4_GPIOC_DACEN BIT(26)

/* BAR1 registers */
#define MF6X4_ADDATA_REG 0x00
#define MF6X4_ADCTRL_REG 0x00
#define MF6X4_ADCTRL_CHAN(x) BIT(chan)
#define MF6X4_DIN_REG  0x10
#define MF6X4_DIN_MASK  0xff
#define MF6X4_DOUT_REG  0x10
#define MF6X4_ADSTART_REG 0x20
#define MF6X4_DAC_REG(x) (0x20 + ((x) * 2))

/* BAR2 registers */
#define MF634_GPIOC_REG  0x68

enum mf6x4_boardid {
 BOARD_MF634,
 BOARD_MF624,
};

struct mf6x4_board {
 const char *name;
 /* We need to keep track of the order of BARs used by the cards */
 unsigned int bar_nums[3];
};

static const struct mf6x4_board mf6x4_boards[] = {
 [BOARD_MF634] = {
  .name           = "mf634",
  .bar_nums = {0, 2, 3},
 },
 [BOARD_MF624] = {
  .name           = "mf624",
  .bar_nums = {0, 2, 4},
 },
};

struct mf6x4_private {
 /*
 * Documentation for both MF634 and MF624 describes registers
 * present in BAR0, 1 and 2 regions.
 * The real (i.e. in HW) BAR numbers are different for MF624
 * and MF634 yet we will call them 0, 1, 2
 */
 void __iomem *bar0_mem;
 void __iomem *bar2_mem;

 /*
 * This configuration register has the same function and fields
 * for both cards however it lies in different BARs on different
 * offsets -- this variable makes the access easier
 */
 void __iomem *gpioc_reg;
};

static int mf6x4_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s,
         struct comedi_insn *insn,
         unsigned int *data)
{
 data[1] = ioread16(dev->mmio + MF6X4_DIN_REG) & MF6X4_DIN_MASK;

 return insn->n;
}

static int mf6x4_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s,
         struct comedi_insn *insn,
         unsigned int *data)
{
 if (comedi_dio_update_state(s, data))
  iowrite16(s->state, dev->mmio + MF6X4_DOUT_REG);

 data[1] = s->state;

 return insn->n;
}

static int mf6x4_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
   struct comedi_subdevice *s,
   struct comedi_insn *insn,
   unsigned long context)
{
 struct mf6x4_private *devpriv = dev->private;
 unsigned int status;

 /* EOLC goes low at end of conversion. */
 status = ioread32(devpriv->gpioc_reg);
 if ((status & MF6X4_GPIOC_EOLC) == 0)
  return 0;
 return -EBUSY;
}

static int mf6x4_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s,
         struct comedi_insn *insn,
         unsigned int *data)
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned int d;
 int ret;
 int i;

 /* Set the ADC channel number in the scan list */
 iowrite16(MF6X4_ADCTRL_CHAN(chan), dev->mmio + MF6X4_ADCTRL_REG);

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  /* Trigger ADC conversion by reading ADSTART */
  ioread16(dev->mmio + MF6X4_ADSTART_REG);

  ret = comedi_timeout(dev, s, insn, mf6x4_ai_eoc, 0);
  if (ret)
   return ret;

  /* Read the actual value */
  d = ioread16(dev->mmio + MF6X4_ADDATA_REG);
  d &= s->maxdata;
  /* munge the 2's complement data to offset binary */
  data[i] = comedi_offset_munge(s, d);
 }

 iowrite16(0x0, dev->mmio + MF6X4_ADCTRL_REG);

 return insn->n;
}

static int mf6x4_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_insn *insn,
          unsigned int *data)
{
 struct mf6x4_private *devpriv = dev->private;
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned int val = s->readback[chan];
 unsigned int gpioc;
 int i;

 /* Enable instantaneous update of converters outputs + Enable DACs */
 gpioc = ioread32(devpriv->gpioc_reg);
 iowrite32((gpioc & ~MF6X4_GPIOC_LDAC) | MF6X4_GPIOC_DACEN,
    devpriv->gpioc_reg);

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  val = data[i];
  iowrite16(val, dev->mmio + MF6X4_DAC_REG(chan));
 }
 s->readback[chan] = val;

 return insn->n;
}

static int mf6x4_auto_attach(struct comedi_device *dev, unsigned long context)
{
 struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 const struct mf6x4_board *board = NULL;
 struct mf6x4_private *devpriv;
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 if (context < ARRAY_SIZE(mf6x4_boards))
  board = &mf6x4_boards[context];
 else
  return -ENODEV;

 dev->board_ptr = board;
 dev->board_name = board->name;

 ret = comedi_pci_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;

 devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 if (!devpriv)
  return -ENOMEM;

 devpriv->bar0_mem = pci_ioremap_bar(pcidev, board->bar_nums[0]);
 if (!devpriv->bar0_mem)
  return -ENODEV;

 dev->mmio = pci_ioremap_bar(pcidev, board->bar_nums[1]);
 if (!dev->mmio)
  return -ENODEV;

 devpriv->bar2_mem = pci_ioremap_bar(pcidev, board->bar_nums[2]);
 if (!devpriv->bar2_mem)
  return -ENODEV;

 if (board == &mf6x4_boards[BOARD_MF634])
  devpriv->gpioc_reg = devpriv->bar2_mem + MF634_GPIOC_REG;
 else
  devpriv->gpioc_reg = devpriv->bar0_mem + MF624_GPIOC_REG;

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 if (ret)
  return ret;

 /* Analog Input subdevice */
 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_AI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 s->n_chan = 8;
 s->maxdata = 0x3fff;
 s->range_table = &range_bipolar10;
 s->insn_read = mf6x4_ai_insn_read;

 /* Analog Output subdevice */
 s = &dev->subdevices[1];
 s->type  = COMEDI_SUBD_AO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 8;
 s->maxdata = 0x3fff;
 s->range_table = &range_bipolar10;
 s->insn_write = mf6x4_ao_insn_write;

 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 if (ret)
  return ret;

 /* Digital Input subdevice */
 s = &dev->subdevices[2];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 s->n_chan = 8;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = mf6x4_di_insn_bits;

 /* Digital Output subdevice */
 s = &dev->subdevices[3];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 8;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = mf6x4_do_insn_bits;

 return 0;
}

static void mf6x4_detach(struct comedi_device *dev)
{
 struct mf6x4_private *devpriv = dev->private;

 if (devpriv) {
  if (devpriv->bar0_mem)
   iounmap(devpriv->bar0_mem);
  if (devpriv->bar2_mem)
   iounmap(devpriv->bar2_mem);
 }
 comedi_pci_detach(dev);
}

static struct comedi_driver mf6x4_driver = {
 .driver_name    = "mf6x4",
 .module         = THIS_MODULE,
 .auto_attach    = mf6x4_auto_attach,
 .detach         = mf6x4_detach,
};

static int mf6x4_pci_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
{
 return comedi_pci_auto_config(dev, &mf6x4_driver, id->driver_data);
}

static const struct pci_device_id mf6x4_pci_table[] = {
 { PCI_VDEVICE(HUMUSOFT, 0x0634), BOARD_MF634 },
 { PCI_VDEVICE(HUMUSOFT, 0x0624), BOARD_MF624 },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, mf6x4_pci_table);

static struct pci_driver mf6x4_pci_driver = {
 .name           = "mf6x4",
 .id_table       = mf6x4_pci_table,
 .probe          = mf6x4_pci_probe,
 .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
};

module_comedi_pci_driver(mf6x4_driver, mf6x4_pci_driver);

MODULE_AUTHOR("Rostislav Lisovy ");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi MF634 and MF624 DAQ cards driver");
MODULE_LICENSE("GPL");