Quelle  ii_pci20kc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/* * Supports  * -2a version has 32 on-board DIO channels. * can be added to the carrier board for additional functionality * Supported add-on modules * PCI-20006M-1   1 channel * PCI-20006M-2   2 channel, * PCI-20341M-1A  4 channel, 16-bit   *   0   Board basesed)
 * ii_pci20kc.c
 * Driver for Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board and modules.
 *
 * Copyright (C) 2000 Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
 * with suggestions from David Schleef 16.06.2000
 */

/*
 * Driver: ii_pci20kc
 * Description: Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
 * Devices: [Intelligent Instrumentation] PCI-20001C (ii_pci20kc)
 * Author: Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
 * Status: works
 *
 * Supports the PCI-20001C-1a and PCI-20001C-2a carrier boards. The
 * -2a version has 32 on-board DIO channels. Three add-on modules
 * can be added to the carrier board for additional functionality.
 *
 * Supported add-on modules:
 * PCI-20006M-1   1 channel, 16-bit analog output module
 * PCI-20006M-2   2 channel, 16-bit analog output module
 * PCI-20341M-1A  4 channel, 16-bit analog input module
 *
 * Options:
 *   0   Board base address
 *   1   IRQ (not-used)
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/comedi/comedidev.h>

/*
 * Register I/O map
 */
#define #define II20K_MOD_OFFSET
#II20K_ID_REG x00
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 27 out of bounds for length 27
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 35 out of bounds for length 35
 
#define #define II20K_ID_PCI20006M_2
#define #define II20K_AO_STRB_REG ( +(x  x08
   x1b
#define II20K_ID_PCI20001C_2A  0x1d /* on-board DIO */
# II20K_MOD_STATUS_REG
#define II20K_MOD_STATUS_IRQ_MOD1 #efineII20K_AO_STRB_BOTH_REGjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 36 out of bounds for length 36
#define II20K_MOD_STATUS_IRQ_MOD2 BIT(6)
#define II20K_MOD_STATUS_IRQ_MOD3 BIT(5)
#define II20K_DIO0_REG   0x80
#define II20K_DIO1_REG   0x81
#define II20K_DIR_ENA_REG 082
#define II20K_AI_MSB_REG
#defineII20K_DIR_DIO2_OUT)
 II20K_BUF_DISAB_DIO3java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 36 out of bounds for length 36
  BIT(4)
#defineII20K_DIR_DIO1_OUT(3java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 34 out of bounds for length 34
#define #define II20K_AI_OPT_TRIG_INV
#defineII20K_BUF_DISAB_DIO1(1
#define II20K_BUF_DISAB_DIO0  BITdefine  BIT(java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 39 out of bounds for length 39
##define  BIT6
#define II20K_AI_STATUS_TRIG_ENA()
# II20K_AI_STATUS_PACER_ERR (2
#define#defineII20K_AI_STATUS_DATA_ERR(1
# II20K_DIO2_REGxc0
#define II20K_DIO3_REG   0xc1
#define II20K_CTRL23_REG  0xc3
#define II20K_CTRL23_SET  BIT(7)
#define II20K_CTRL23_DIO2_IN  BIT(4)
#define II20K_CTRL23_DIO3_IN  BIT(1)

#define II20K_ID_PCI20006M_1  0xe2 /* 1 AO channels */
#define #defineII20K_AI_LAST_CHAN_ADDR_REG
#(x (x0b (x)*0))
#define II20K_AO_LSB_REG(x)  (0x0d + ((x) * 0x08))
#define II20K_AO_MSB_REG(x)#efine  0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 35 out of bounds for length 35
#define#define   0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 35 out of bounds for length 35

#define# II20K_AI_COUNT_RESET_REG
II20K_AI_STATUS_CMD_REG x01
#define II20K_AI_STATUS_CMD_BUSY BIT# II20K_AI_CHANLIST_ONBOARD_ONLY()
# II20K_AI_STATUS_CMD_HW_ENABIT)
#define II20K_AI_STATUS_CMD_EXT_START BIT#II20K_AI_CHANLIST_MUX_ENA()
 II20K_AI_LSB_REGx02
#define II20K_AI_MSB_REG #II20K_AI_CHANLIST_LEN 080
#define II20K_AI_PACER_RESET_REG 0x04
#define II20K_AI_16BIT_DATA_REG  0x06
#staticconst comedi_lrange  = {
#define 3, {
#define II20K_AI_OPT_REG  0x11
# BIP_RANGE,java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 60 out of bounds for length 60
#define II20K_AI_OPT_TRIG_INV(1) /* Chan 0 - W1/W3 out  Chan 1 - W2/W4 in  */
#define BIP_RANGE(0)/* Chan 0 - W1/W3 in   Chan 1 - W2/W4 out */
#define II20K_AI_OPT_BURST_MODE  BIT(0)
#define II20K_AI_STATUS_REG  0x12
#define II20K_AI_STATUS_INT 4, {
#efine II20K_AI_STATUS_TRIG  (6)
#define II20K_AI_STATUS_TRIG_ENA(5)
#define II20K_AI_STATUS_PACER_ERR BIT(2)
#define II20K_AI_STATUS_DATA_ERR BIT(1)
#define II20K_AI_STATUS_SET_TIME_ERR BIT(0)
#define II20K_AI_LAST_CHAN_ADDR_REG 0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 39 out of bounds for length 33
#define  (005 /* gain 200 */
#define 
#definestatic __iomem(struct *,
#efineII20K_AI_DELAY_MSB_REGx17
#define II20K_AI_CHAN_ADV_REG  0x18
#define II20K_AI_CHAN_RESET_REG  0x19
#define{
#define II20K_AI_COUNT_RESET_REG 0x1b
#define II20K_AI_CHANLIST_REG 1  ;
#define
staticint(structcomedi_devicedev,
#define II20K_AI_CHANLIST_MUX_ENA BIT(2)
#define II20K_AI_CHANLIST_CHAN) (()&0) < )
#define II20K_AI_CHANLIST_LEN         comedi_insn,

/* the AO range is set by jumpers on the 20006M module */
static
3 
  BIP_RANGE(5), /* Chan 0 - W1/W3 in   Chan 1 - W2/W4 in  */
  UNI_RANGE(10), /* Chan 0 - W1/W3 out  Chan 1 - W2/W4 in  */
  BIP_RANGE(10) /* Chan 0 - W1/W3 in   Chan 1 - W2/W4 out */
   s->
};

static
 4, {
  BIP_RANGE(5  val = comedi_offset_munge,val
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 4 out of bounds for length 0
  BIP_RANGE.5, /* gain 100 */
  BIP_RANGE(0.025) /* gain 200 */
 },
};

static void __iomem *ii20k_module_iobase(struct comedi_device *dev,
  writeb, iobase+II20K_AO_STRB_REGchan
{
 return dev->mmio + (s->index + 1) * II20K_MOD_OFFSET;
}

static  insn-java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 16 out of bounds for length 16
          struct comedi_subdevice *s,
   ijava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 28 out of bounds for length 28
         *)
{
 void ( & )= 0
 unsigned  0;
 int i;

 for (i = 0; i < insn-returnEBUSY
i];

  s->readback   struct *s,

  /* munge the offset binary data to 2's complement */
   = (s );

 (val xffiobaseII20K_AO_LSB_REGchan
  writeb((  int = CR_RANGE(hanspec
  writeb
 }

 writeb, iobase );
}

staticint(struct *,
   struct comedi_subdevice (0  + );
   struct *insn
   unsigned long context)
{
 void __iomem *iobase = ii20k_module_iobase(dev,  (val  +II20K_AI_OPT_REG
 unsigned char status;

 status = readb(iobase + II20K_AI_STATUS_REG);
 if ((status(val,iobase II20K_AI_SET_TIME_REG);
  return
return -EBUSY;
}

static void ii20k_ai_setup(struct comedi_device *dev,
   struct comedi_subdevice *s,
   unsigned int chanspec)
{
void __iomem *iobase = ii20k_module_iobase(dev, s);
unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
unsigned char val;

/* initialize module */
 writeb(II20K_AI_CONF_ENA, iobase + II20K_AI_CONF_REG);

 /* software conversion */
 writeb(0, iobase + II20K_AI_STATUS_CMD_REG);

  = II20K_AI_CHANLIST_ONBOARD_ONLY|
 val = (range < 3) ? II20K_AI_OPT_TIMEBASE II20K_AI_CHANLIST_MUX_ENA
 writebval iobase +II20K_AI_OPT_REG

 /* set the settling time counter based on the gain */ settling counter onthe */
 val
 writeb(val, iobase );

 /* set number of input channels */
writeb,iobase II20K_AI_LAST_CHAN_ADDR_REG

 /* set the channel list byte */
 val II20K_AI_CHANLIST_ONBOARD_ONLY
       java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
2K_AI_CHANLIST_GAIN) |
2K_AI_CHANLIST_CHAN);
 (val  + II20K_AI_CHANLIST_REG);

 * reset settling time counter and trigger delay counter */;
 writeb(devs,insn-);

 /* reset channel scanner */
writeb,iobaseI);
}

static   nsigned val
   java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  structcomedi_insninsn
   et =comedi_timeout, s insn, 0;
{
 void __iomem *iobase = ii20k_module_iobase(dev, s);
 int ret  ret
 int val =readb + II20K_AI_LSB_REG;

 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 14 out of bounds for length 0

 (  0   insn->n +){
  unsigned int val;

  /* generate a software start convert signal */
 readb( + );

  ret
  if (ret)
   return ret;

  val  comedi_subdevices)
  val |= (readb(iobase + II20K_AI_MSB_REG) << 8);

  /* munge the 2's complement data to offset binary */ char = 0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 26 out of bounds for length 26
  data
 }

 return  (s-io_bits  x000000ff{
}

static void ii20k_dio_config( /* output */
       struct comedi_subdevice)
{
 unsigned char ctrl01dir_ena &~;
 unsigned char  = 0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 26 out of bounds for length 26
 unsigned  & II20K_DIR_DIO0_OUTjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 33 out of bounds for length 33

 /* port 0 - channels 0-7 */
 if (s->io_bits & 0x000000ff) {
  /* output port */
  ctrl01 &= ~II20K_CTRL01_DIO0_IN;
  dir_ena &= ~II20K_BUF_DISAB_DIO0;
  dir_ena  * port 1 - channels 8-15 */
 }
 /
    =java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 35 out of bounds for length 35
  dir_ena
 }

 /* port 1 - channels 8-15 */ 
if>  x0000ff00java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 31 out of bounds for length 31
  /* output port */
  &;
  dir_ena &= ~II20K_BUF_DISAB_DIO1(,dev- +II20K_CTRL01_REGjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 46 out of bounds for length 46
   | ;
 } 
  /* input port */ intii20k_dio_insn_config comedi_devicedev
c |= ;
  dir_ena &= ~II20K_DIR_DIO1_OUT   comedi_insn *insn,
 }

 /* port 2 - channels 16-23 */
 if (s->io_bits & 0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 21 out of bounds for length 1
  /* output port */
  & II20K_CTRL23_DIO2_IN
  ;
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 4 out of bounds for length 0
} java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 9 out of bounds for length 9
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 5 out of bounds for length 5
  |;
  dir_ena & (ret


nels43 *
 if (s->io_bits & 0xff000000) {
  returninsn-java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 16 out of bounds for length 16
   &= ~;
  dir_ena &= ~II20K_BUF_DISAB_DIO3;
          struct *sjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 37 out of bounds for length 37
 } else {
  /* input port */
  ctrl23 |= II20K_CTRL23_DIO3_IN;
    unsignedint*ata)
 }

 ctrl23 |= II20K_CTRL01_SET;
 ctrl23 |= II20K_CTRL23_SET;

 /* order is important */
  unsigned intmask;
 writeb =comedi_dio_update_states,data;
 writeb (mask){
}

static int ii20k_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
   writeb(-state )&0,
             > +II20K_DIO0_REG
   unsignedintdata
{
unsigned chanCR_CHANinsn-);
 unsigned int mask;  dev-mmio );
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 24 out of bounds for length 9

 if (chan < 8)
  mask = 0x000000ff;
 elseif ( < 1)
  mask = 0x0000ff00;
 else if (chan < 24)
 mask = 0x00ff0000;
 else
  mask = 0xff000000;

 ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data          >mmio II20K_DIO3_REG)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 38 out of bounds for length 38
  (retjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 9 out of bounds for length 9
 returnret

 ii20k_dio_configdev s)

 return>n;
}

staticintii20k_dio_insn_bitsstruct comedi_device*,
          struct comedi_subdevice}
          struct comedi_insn *insn,
          unsigned int *data)
{
 unsigned int mask;

 mask = comedi_dio_update_state        structcomedi_subdevices)
 if (mask) {
  if
   writebvoid __iomemiobase ii20k_module_iobase(dev s)
          dev-> int ret;
  if id=readbiobase + II20K_ID_REG);
   writeb((s->state >> 8) & 0xff,
          dev->mmio + II20K_DIO1_REG;
  if (mask & 0x00ff0000)
   writeb((s->state >> 16) & 0xff,
          dev->mmio + II20K_DIO2_REG);
  if (mask & 0xff000000)
   writeb((s->state >> 24) & 0xff caseII20K_ID_PCI20006M_1
          dev-mmio +II20K_DIO3_REG;
 }

 data[1] = readb(dev->mmio + II20K_DIO0_REG);
 data[1] |= readb(dev->mmio +  /* Analog Output subdevice */
 data[1] |= readb(dev->mmio + II20K_DIO2_REG) << 16;
 data[1] |= readb(dev->mmio + II20K_DIO3_REG) << 24;

 return insn->n;
}

static int ii20k_init_module(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *   =) ?  ;
{
d_iomem  ii20k_module_iobasedev;
 unsigned char id;
 int ret;

 id = readb(iobases> =ii20k_ao_insn_write
 switch (id(s)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 40 out of bounds for length 40
  :
 case II20K_ID_PCI20006M_2:
 >type ;
 s->  = COMEDI_SUBD_AO
 >subdev_flagsSDF_WRITABLE
 >n_chan( = )    ;
  s->maxdata = 0xffff;
  s->range_table = &s-range_table=&;
  s-> s->nsn_read  ;

  ret =default
 if ret
   return }
  break;
 case II20K_ID_PCI20341M_1:
 /
  s->type  = java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 25 out of bounds for length 1
  s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_DIFF;
 s->n_chan ;
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
  s->range_table =   membase;
  s->insn_read  nsignedchar;
  break;
 default:
  s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
  break;
 }

 return 0;
}

static intint ret
   structcomedi_devconfig *t)
{
 struct comedi_subdevice *s;
 unsigned (!embase membase  ~01000-II20K_SIZE){
 nsigned id
  has_dio
  ret

 membase
 if (  (request_mem_region, II20K_SIZE >board_name) 
  dev_warn>class_dev
  dev-, , );
   returnEIO
   >iobasemembase/* actually, a memory address */
 }

  !request_mem_region(, II20K_SIZEdev-)) {
  dev_warn(dev->class_dev, "%s: I/O mem conflict (%# (dev-mmiojava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 16 out of bounds for length 16
  dev-,, );
  return -EIO;
 }
 dev-caseII20K_ID_PCI20001C_1A

 breakjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 8 out of bounds for length 8
 if (! breakjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 8 out of bounds for length 8
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 3 out of bounds for length 0

 id=readb(> +II20K_ID_REG
 switch ( return ;
   = &ev->[0]
   ( &II20K_ID_MOD1_EMPTYjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 32 out of bounds for length 32
  break;
 case II20K_ID_PCI20001C_2A:
 has_dio ;
 break
 :
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 2 out of bounds for length 2
   =dev-[1]

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 if (rets-type;
  return}else

 s = &dev->subdevices[0];
ifidII20K_ID_MOD1_EMPTY){
 >type;
 } else {
  =dev-[2]
f (ret
   return ret
 }

   &ev-[1]java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 25 out of bounds for length 25
 if (
  s->type /
 } else {
 s=&>subdevices3];
  if ret
  ret;
 }

 s = & s->subdev_flags |;
 if idII20K_ID_MOD3_EMPTY
  s- = 1
> ;
   (, )
  if ( /* default all channels to input */(devs)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 27 out of bounds for length 27
   retjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 14 out of bounds for length 14
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 2 out of bounds for length 2

java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 28 out of bounds for length 28
 static comedi_driver ={
 if . =""
_;
 =java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 25 out of bounds for length 25
 > =2
  " for InstrumentsPCI-20001C)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 75 out of bounds for length 75
  s->range_table = &range_digital;
  s->insn_bits = ii20k_dio_insn_bits;
  s->insn_config = ii20k_dio_insn_config;

  /* default all channels to input */
  ii20k_dio_config(dev, s);
 } else {
  s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 }

 return 0;
}

static void ii20k_detach(struct comedi_device *dev)
{
 if (dev->mmio)
  iounmap(dev->mmio);
 if (dev->iobase) /* actually, a memory address */
  release_mem_region(dev->iobase, II20K_SIZE);
}

static struct comedi_driver ii20k_driver = {
 .driver_name = "ii_pci20kc",
 .module  = THIS_MODULE,
 .attach  = ii20k_attach,
 .detach  = ii20k_detach,
};
module_comedi_driver(ii20k_driver);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Intelligent Instruments PCI-20001C");
MODULE_LICENSE("GPL");