Quelle  dt282x.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * dt282x.c
 * Comedi driver for Data Translation DT2821 series
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 1997-8 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 */

/*
 * Driver: dt282x
 * Description: Data Translation DT2821 series (including DT-EZ)
 * Author: ds
 * Devices: [Data Translation] DT2821 (dt2821), DT2821-F-16SE (dt2821-f),
 *   DT2821-F-8DI (dt2821-f), DT2821-G-16SE (dt2821-g),
 *   DT2821-G-8DI (dt2821-g), DT2823 (dt2823), DT2824-PGH (dt2824-pgh),
 *   DT2824-PGL (dt2824-pgl), DT2825 (dt2825), DT2827 (dt2827),
 *   DT2828 (dt2828), DT2928 (dt2829), DT21-EZ (dt21-ez), DT23-EZ (dt23-ez),
 *   DT24-EZ (dt24-ez), DT24-EZ-PGL (dt24-ez-pgl)
 * Status: complete
 * Updated: Wed, 22 Aug 2001 17:11:34 -0700
 *
 * Configuration options:
 *   [0] - I/O port base address
 *   [1] - IRQ (optional, required for async command support)
 *   [2] - DMA 1 (optional, required for async command support)
 *   [3] - DMA 2 (optional, required for async command support)
 *   [4] - AI jumpered for 0=single ended, 1=differential
 *   [5] - AI jumpered for 0=straight binary, 1=2's complement
 *   [6] - AO 0 data format (deprecated, see below)
 *   [7] - AO 1 data format (deprecated, see below)
 *   [8] - AI jumpered for 0=[-10,10]V, 1=[0,10], 2=[-5,5], 3=[0,5]
 *   [9] - AO channel 0 range (deprecated, see below)
 *   [10]- AO channel 1 range (deprecated, see below)
 *
 * Notes:
 *   - AO commands might be broken.
 *   - If you try to run a command on both the AI and AO subdevices
 *     simultaneously, bad things will happen.  The driver needs to
 *     be fixed to check for this situation and return an error.
 *   - AO range is not programmable. The AO subdevice has a range_table
 *     containing all the possible analog output ranges. Use the range
 *     that matches your board configuration to convert between data
 *     values and physical units. The format of the data written to the
 *     board is handled automatically based on the unipolar/bipolar
 *     range that is selected.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/comedi/comedidev.h>
#include <linux/comedi/comedi_isadma.h>

/*
 * Register map
 */
#define DT2821_ADCSR_REG  0x00
#define DT2821_ADCSR_ADERR  BIT(15)
#define DT2821_ADCSR_ADCLK  BIT(9)
#define DT2821_ADCSR_MUXBUSY  BIT(8)
#define DT2821_ADCSR_ADDONE  BIT(7)
#define DT2821_ADCSR_IADDONE  BIT(6)
#define DT2821_ADCSR_GS(x)  (((x) & 0x3) << 4)
#define DT2821_ADCSR_CHAN(x)  (((x) & 0xf) << 0)
#define DT2821_CHANCSR_REG  0x02
#define DT2821_CHANCSR_LLE  BIT(15)
#define DT2821_CHANCSR_TO_PRESLA(x) (((x) >> 8) & 0xf)
#define DT2821_CHANCSR_NUMB(x)  ((((x) - 1) & 0xf) << 0)
#define DT2821_ADDAT_REG  0x04
#define DT2821_DACSR_REG  0x06
#define DT2821_DACSR_DAERR  BIT(15)
#define DT2821_DACSR_YSEL(x)  ((x) << 9)
#define DT2821_DACSR_SSEL  BIT(8)
#define DT2821_DACSR_DACRDY  BIT(7)
#define DT2821_DACSR_IDARDY  BIT(6)
#define DT2821_DACSR_DACLK  BIT(5)
#define DT2821_DACSR_HBOE  BIT(1)
#define DT2821_DACSR_LBOE  BIT(0)
#define DT2821_DADAT_REG  0x08
#define DT2821_DIODAT_REG  0x0a
#define DT2821_SUPCSR_REG  0x0c
#define DT2821_SUPCSR_DMAD  BIT(15)
#define DT2821_SUPCSR_ERRINTEN  BIT(14)
#define DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE  BIT(13)
#define DT2821_SUPCSR_DDMA  BIT(12)
#define DT2821_SUPCSR_DS(x)  (((x) & 0x3) << 10)
#define DT2821_SUPCSR_DS_PIO  DT2821_SUPCSR_DS(0)
#define DT2821_SUPCSR_DS_AD_CLK  DT2821_SUPCSR_DS(1)
#define DT2821_SUPCSR_DS_DA_CLK  DT2821_SUPCSR_DS(2)
#define DT2821_SUPCSR_DS_AD_TRIG DT2821_SUPCSR_DS(3)
#define DT2821_SUPCSR_BUFFB  BIT(9)
#define DT2821_SUPCSR_SCDN  BIT(8)
#define DT2821_SUPCSR_DACON  BIT(7)
#define DT2821_SUPCSR_ADCINIT  BIT(6)
#define DT2821_SUPCSR_DACINIT  BIT(5)
#define DT2821_SUPCSR_PRLD  BIT(4)
#define DT2821_SUPCSR_STRIG  BIT(3)
#define DT2821_SUPCSR_XTRIG  BIT(2)
#define DT2821_SUPCSR_XCLK  BIT(1)
#define DT2821_SUPCSR_BDINIT  BIT(0)
#define DT2821_TMRCTR_REG  0x0e
#define DT2821_TMRCTR_PRESCALE(x) (((x) & 0xf) << 8)
#define DT2821_TMRCTR_DIVIDER(x) ((255 - ((x) & 0xff)) << 0)

/* Pacer Clock */
#define DT2821_OSC_BASE  250 /* 4 MHz (in nanoseconds) */
#define DT2821_PRESCALE(x) BIT(x)
#define DT2821_PRESCALE_MAX 15
#define DT2821_DIVIDER_MAX 255
#define DT2821_OSC_MAX  (DT2821_OSC_BASE *   \
     DT2821_PRESCALE(DT2821_PRESCALE_MAX) * \
     DT2821_DIVIDER_MAX)

static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_lo_bipolar = {
 4, {
  BIP_RANGE(10),
  BIP_RANGE(5),
  BIP_RANGE(2.5),
  BIP_RANGE(1.25)
 }
};

static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_lo_unipolar = {
 4, {
  UNI_RANGE(10),
  UNI_RANGE(5),
  UNI_RANGE(2.5),
  UNI_RANGE(1.25)
 }
};

static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_5_bipolar = {
 4, {
  BIP_RANGE(5),
  BIP_RANGE(2.5),
  BIP_RANGE(1.25),
  BIP_RANGE(0.625)
 }
};

static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_5_unipolar = {
 4, {
  UNI_RANGE(5),
  UNI_RANGE(2.5),
  UNI_RANGE(1.25),
  UNI_RANGE(0.625)
 }
};

static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_hi_bipolar = {
 4, {
  BIP_RANGE(10),
  BIP_RANGE(1),
  BIP_RANGE(0.1),
  BIP_RANGE(0.02)
 }
};

static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_hi_unipolar = {
 4, {
  UNI_RANGE(10),
  UNI_RANGE(1),
  UNI_RANGE(0.1),
  UNI_RANGE(0.02)
 }
};

/*
 * The Analog Output range is set per-channel using jumpers on the board.
 * All of these ranges may not be available on some DT2821 series boards.
 * The default jumper setting has both channels set for +/-10V output.
 */
static const struct comedi_lrange dt282x_ao_range = {
 5, {
  BIP_RANGE(10),
  BIP_RANGE(5),
  BIP_RANGE(2.5),
  UNI_RANGE(10),
  UNI_RANGE(5),
 }
};

struct dt282x_board {
 const char *name;
 unsigned int ai_maxdata;
 int adchan_se;
 int adchan_di;
 int ai_speed;
 int ispgl;
 int dachan;
 unsigned int ao_maxdata;
};

static const struct dt282x_board boardtypes[] = {
 {
  .name  = "dt2821",
  .ai_maxdata = 0x0fff,
  .adchan_se = 16,
  .adchan_di = 8,
  .ai_speed = 20000,
  .dachan  = 2,
  .ao_maxdata = 0x0fff,
 }, {
  .name  = "dt2821-f",
  .ai_maxdata = 0x0fff,
  .adchan_se = 16,
  .adchan_di = 8,
  .ai_speed = 6500,
  .dachan  = 2,
  .ao_maxdata = 0x0fff,
 }, {
  .name  = "dt2821-g",
  .ai_maxdata = 0x0fff,
  .adchan_se = 16,
  .adchan_di = 8,
  .ai_speed = 4000,
  .dachan  = 2,
  .ao_maxdata = 0x0fff,
 }, {
  .name  = "dt2823",
  .ai_maxdata = 0xffff,
  .adchan_di = 4,
  .ai_speed = 10000,
  .dachan  = 2,
  .ao_maxdata = 0xffff,
 }, {
  .name  = "dt2824-pgh",
  .ai_maxdata = 0x0fff,
  .adchan_se = 16,
  .adchan_di = 8,
  .ai_speed = 20000,
 }, {
  .name  = "dt2824-pgl",
  .ai_maxdata = 0x0fff,
  .adchan_se = 16,
  .adchan_di = 8,
  .ai_speed = 20000,
  .ispgl  = 1,
 }, {
  .name  = "dt2825",
  .ai_maxdata = 0x0fff,
  .adchan_se = 16,
  .adchan_di = 8,
  .ai_speed = 20000,
  .ispgl  = 1,
  .dachan  = 2,
  .ao_maxdata = 0x0fff,
 }, {
  .name  = "dt2827",
  .ai_maxdata = 0xffff,
  .adchan_di = 4,
  .ai_speed = 10000,
  .dachan  = 2,
  .ao_maxdata = 0x0fff,
 }, {
  .name  = "dt2828",
  .ai_maxdata = 0x0fff,
  .adchan_se = 4,
  .ai_speed = 10000,
  .dachan  = 2,
  .ao_maxdata = 0x0fff,
 }, {
  .name  = "dt2829",
  .ai_maxdata = 0xffff,
  .adchan_se = 8,
  .ai_speed = 33250,
  .dachan  = 2,
  .ao_maxdata = 0xffff,
 }, {
  .name  = "dt21-ez",
  .ai_maxdata = 0x0fff,
  .adchan_se = 16,
  .adchan_di = 8,
  .ai_speed = 10000,
  .dachan  = 2,
  .ao_maxdata = 0x0fff,
 }, {
  .name  = "dt23-ez",
  .ai_maxdata = 0xffff,
  .adchan_se = 16,
  .adchan_di = 8,
  .ai_speed = 10000,
 }, {
  .name  = "dt24-ez",
  .ai_maxdata = 0x0fff,
  .adchan_se = 16,
  .adchan_di = 8,
  .ai_speed = 10000,
 }, {
  .name  = "dt24-ez-pgl",
  .ai_maxdata = 0x0fff,
  .adchan_se = 16,
  .adchan_di = 8,
  .ai_speed = 10000,
  .ispgl  = 1,
 },
};

struct dt282x_private {
 struct comedi_isadma *dma;
 unsigned int ad_2scomp:1;
 unsigned int divisor;
 int dacsr; /* software copies of registers */
 int adcsr;
 int supcsr;
 int ntrig;
 int nread;
 int dma_dir;
};

static int dt282x_prep_ai_dma(struct comedi_device *dev, int dma_index, int n)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma_index];

 if (!devpriv->ntrig)
  return 0;

 if (n == 0)
  n = desc->maxsize;
 if (n > devpriv->ntrig * 2)
  n = devpriv->ntrig * 2;
 devpriv->ntrig -= n / 2;

 desc->size = n;
 comedi_isadma_set_mode(desc, devpriv->dma_dir);

 comedi_isadma_program(desc);

 return n;
}

static int dt282x_prep_ao_dma(struct comedi_device *dev, int dma_index, int n)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma_index];

 desc->size = n;
 comedi_isadma_set_mode(desc, devpriv->dma_dir);

 comedi_isadma_program(desc);

 return n;
}

static void dt282x_disable_dma(struct comedi_device *dev)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 struct comedi_isadma_desc *desc;
 int i;

 for (i = 0; i < 2; i++) {
  desc = &dma->desc[i];
  comedi_isadma_disable(desc->chan);
 }
}

static unsigned int dt282x_ns_to_timer(unsigned int *ns, unsigned int flags)
{
 unsigned int prescale, base, divider;

 for (prescale = 0; prescale <= DT2821_PRESCALE_MAX; prescale++) {
  if (prescale == 1) /* 0 and 1 are both divide by 1 */
   continue;
  base = DT2821_OSC_BASE * DT2821_PRESCALE(prescale);
  switch (flags & CMDF_ROUND_MASK) {
  case CMDF_ROUND_NEAREST:
  default:
   divider = DIV_ROUND_CLOSEST(*ns, base);
   break;
  case CMDF_ROUND_DOWN:
   divider = (*ns) / base;
   break;
  case CMDF_ROUND_UP:
   divider = DIV_ROUND_UP(*ns, base);
   break;
  }
  if (divider <= DT2821_DIVIDER_MAX)
   break;
 }
 if (divider > DT2821_DIVIDER_MAX) {
  prescale = DT2821_PRESCALE_MAX;
  divider = DT2821_DIVIDER_MAX;
  base = DT2821_OSC_BASE * DT2821_PRESCALE(prescale);
 }
 *ns = divider * base;
 return DT2821_TMRCTR_PRESCALE(prescale) |
        DT2821_TMRCTR_DIVIDER(divider);
}

static void dt282x_munge(struct comedi_device *dev,
    struct comedi_subdevice *s,
    unsigned short *buf,
    unsigned int nbytes)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 unsigned int val;
 int i;

 if (nbytes % 2)
  dev_err(dev->class_dev,
   "bug! odd number of bytes from dma xfer\n");

 for (i = 0; i < nbytes / 2; i++) {
  val = buf[i];
  val &= s->maxdata;
  if (devpriv->ad_2scomp)
   val = comedi_offset_munge(s, val);

  buf[i] = val;
 }
}

static unsigned int dt282x_ao_setup_dma(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     int cur_dma)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[cur_dma];
 unsigned int nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->maxsize);
 unsigned int nbytes;

 nbytes = comedi_buf_read_samples(s, desc->virt_addr, nsamples);
 if (nbytes)
  dt282x_prep_ao_dma(dev, cur_dma, nbytes);
 else
  dev_err(dev->class_dev, "AO underrun\n");

 return nbytes;
}

static void dt282x_ao_dma_interrupt(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *s)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];

 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE,
      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);

 comedi_isadma_disable(desc->chan);

 if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, dma->cur_dma))
  s->async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;

 dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
}

static void dt282x_ai_dma_interrupt(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *s)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 unsigned int nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->size);
 int ret;

 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE,
      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);

 comedi_isadma_disable(desc->chan);

 dt282x_munge(dev, s, desc->virt_addr, desc->size);
 ret = comedi_buf_write_samples(s, desc->virt_addr, nsamples);
 if (ret != desc->size)
  return;

 devpriv->nread -= nsamples;
 if (devpriv->nread < 0) {
  dev_info(dev->class_dev, "nread off by one\n");
  devpriv->nread = 0;
 }
 if (!devpriv->nread) {
  s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
  return;
 }

 /* restart the channel */
 dt282x_prep_ai_dma(dev, dma->cur_dma, 0);

 dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
}

static irqreturn_t dt282x_interrupt(int irq, void *d)
{
 struct comedi_device *dev = d;
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 struct comedi_subdevice *s_ao = dev->write_subdev;
 unsigned int supcsr, adcsr, dacsr;
 int handled = 0;

 if (!dev->attached) {
  dev_err(dev->class_dev, "spurious interrupt\n");
  return IRQ_HANDLED;
 }

 adcsr = inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 dacsr = inw(dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 supcsr = inw(dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 if (supcsr & DT2821_SUPCSR_DMAD) {
  if (devpriv->dma_dir == COMEDI_ISADMA_READ)
   dt282x_ai_dma_interrupt(dev, s);
  else
   dt282x_ao_dma_interrupt(dev, s_ao);
  handled = 1;
 }
 if (adcsr & DT2821_ADCSR_ADERR) {
  if (devpriv->nread != 0) {
   dev_err(dev->class_dev, "A/D error\n");
   s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
  }
  handled = 1;
 }
 if (dacsr & DT2821_DACSR_DAERR) {
  dev_err(dev->class_dev, "D/A error\n");
  s_ao->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
  handled = 1;
 }

 comedi_handle_events(dev, s);
 if (s_ao)
  comedi_handle_events(dev, s_ao);

 return IRQ_RETVAL(handled);
}

static void dt282x_load_changain(struct comedi_device *dev, int n,
     unsigned int *chanlist)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 int i;

 outw(DT2821_CHANCSR_LLE | DT2821_CHANCSR_NUMB(n),
      dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG);
 for (i = 0; i < n; i++) {
  unsigned int chan = CR_CHAN(chanlist[i]);
  unsigned int range = CR_RANGE(chanlist[i]);

  outw(devpriv->adcsr |
       DT2821_ADCSR_GS(range) |
       DT2821_ADCSR_CHAN(chan),
       dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 }
 outw(DT2821_CHANCSR_NUMB(n), dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG);
}

static int dt282x_ai_timeout(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *s,
        struct comedi_insn *insn,
        unsigned long context)
{
 unsigned int status;

 status = inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 switch (context) {
 case DT2821_ADCSR_MUXBUSY:
  if ((status & DT2821_ADCSR_MUXBUSY) == 0)
   return 0;
  break;
 case DT2821_ADCSR_ADDONE:
  if (status & DT2821_ADCSR_ADDONE)
   return 0;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
 return -EBUSY;
}

/*
 *    Performs a single A/D conversion.
 *      - Put channel/gain into channel-gain list
 *      - preload multiplexer
 *      - trigger conversion and wait for it to finish
 */
static int dt282x_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_insn *insn,
          unsigned int *data)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 unsigned int val;
 int ret;
 int i;

 /* XXX should we really be enabling the ad clock here? */
 devpriv->adcsr = DT2821_ADCSR_ADCLK;
 outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);

 dt282x_load_changain(dev, 1, &insn->chanspec);

 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_PRLD,
      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 ret = comedi_timeout(dev, s, insn,
        dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_MUXBUSY);
 if (ret)
  return ret;

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
       dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);

  ret = comedi_timeout(dev, s, insn,
         dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_ADDONE);
  if (ret)
   return ret;

  val = inw(dev->iobase + DT2821_ADDAT_REG);
  val &= s->maxdata;
  if (devpriv->ad_2scomp)
   val = comedi_offset_munge(s, val);

  data[i] = val;
 }

 return i;
}

static int dt282x_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *s,
        struct comedi_cmd *cmd)
{
 const struct dt282x_board *board = dev->board_ptr;
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 int err = 0;
 unsigned int arg;

 /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
     TRIG_FOLLOW | TRIG_EXT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_TIMER);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);

 if (err)
  return 1;

 /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */

 err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);

 /* Step 2b : and mutually compatible */

 if (err)
  return 2;

 /* Step 3: check if arguments are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 err |= comedi_check_trigger_arg_max(&cmd->convert_arg, DT2821_OSC_MAX);
 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, board->ai_speed);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
        cmd->chanlist_len);

 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
  err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 else /* TRIG_EXT | TRIG_NONE */
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);

 if (err)
  return 3;

 /* step 4: fix up any arguments */

 arg = cmd->convert_arg;
 devpriv->divisor = dt282x_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);

 if (err)
  return 4;

 return 0;
}

static int dt282x_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 int ret;

 dt282x_disable_dma(dev);

 outw(devpriv->divisor, dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG);

 devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_ERRINTEN;
 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW)
  devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_DS_AD_CLK;
 else
  devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_DS_AD_TRIG;
 outw(devpriv->supcsr |
      DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE |
      DT2821_SUPCSR_BUFFB |
      DT2821_SUPCSR_ADCINIT,
      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);

 devpriv->ntrig = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 devpriv->nread = devpriv->ntrig;

 devpriv->dma_dir = COMEDI_ISADMA_READ;
 dma->cur_dma = 0;
 dt282x_prep_ai_dma(dev, 0, 0);
 if (devpriv->ntrig) {
  dt282x_prep_ai_dma(dev, 1, 0);
  devpriv->supcsr |= DT2821_SUPCSR_DDMA;
  outw(devpriv->supcsr, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 }

 devpriv->adcsr = 0;

 dt282x_load_changain(dev, cmd->chanlist_len, cmd->chanlist);

 devpriv->adcsr = DT2821_ADCSR_ADCLK | DT2821_ADCSR_IADDONE;
 outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);

 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_PRLD,
      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 ret = comedi_timeout(dev, s, NULL,
        dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_MUXBUSY);
 if (ret)
  return ret;

 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
  outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
       dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 } else {
  devpriv->supcsr |= DT2821_SUPCSR_XTRIG;
  outw(devpriv->supcsr, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 }

 return 0;
}

static int dt282x_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
       struct comedi_subdevice *s)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;

 dt282x_disable_dma(dev);

 devpriv->adcsr = 0;
 outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);

 devpriv->supcsr = 0;
 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_ADCINIT,
      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);

 return 0;
}

static int dt282x_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
    struct comedi_subdevice *s,
    struct comedi_insn *insn,
    unsigned int *data)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 int i;

 devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_SSEL | DT2821_DACSR_YSEL(chan);

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  unsigned int val = data[i];

  s->readback[chan] = val;

  if (comedi_range_is_bipolar(s, range))
   val = comedi_offset_munge(s, val);

  outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);

  outw(val, dev->iobase + DT2821_DADAT_REG);

  outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_DACON,
       dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 }

 return insn->n;
}

static int dt282x_ao_cmdtest(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *s,
        struct comedi_cmd *cmd)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 int err = 0;
 unsigned int arg;

 /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_INT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_TIMER);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);

 if (err)
  return 1;

 /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */

 err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);

 /* Step 2b : and mutually compatible */

 if (err)
  return 2;

 /* Step 3: check if arguments are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg, 5000);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
        cmd->chanlist_len);

 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
  err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 else /* TRIG_EXT | TRIG_NONE */
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);

 if (err)
  return 3;

 /* step 4: fix up any arguments */

 arg = cmd->scan_begin_arg;
 devpriv->divisor = dt282x_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);

 if (err)
  return 4;

 return 0;
}

static int dt282x_ao_inttrig(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *s,
        unsigned int trig_num)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;

 if (trig_num != cmd->start_src)
  return -EINVAL;

 if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, 0))
  return -EPIPE;

 if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, 1))
  return -EPIPE;

 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 s->async->inttrig = NULL;

 return 1;
}

static int dt282x_ao_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;

 dt282x_disable_dma(dev);

 devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_ERRINTEN |
     DT2821_SUPCSR_DS_DA_CLK |
     DT2821_SUPCSR_DDMA;
 outw(devpriv->supcsr |
      DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE |
      DT2821_SUPCSR_BUFFB |
      DT2821_SUPCSR_DACINIT,
      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);

 devpriv->ntrig = cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len;
 devpriv->nread = devpriv->ntrig;

 devpriv->dma_dir = COMEDI_ISADMA_WRITE;
 dma->cur_dma = 0;

 outw(devpriv->divisor, dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG);

 /* clear all bits but the DIO direction bits */
 devpriv->dacsr &= (DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);

 devpriv->dacsr |= (DT2821_DACSR_SSEL |
      DT2821_DACSR_DACLK |
      DT2821_DACSR_IDARDY);
 outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);

 s->async->inttrig = dt282x_ao_inttrig;

 return 0;
}

static int dt282x_ao_cancel(struct comedi_device *dev,
       struct comedi_subdevice *s)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;

 dt282x_disable_dma(dev);

 /* clear all bits but the DIO direction bits */
 devpriv->dacsr &= (DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);

 outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);

 devpriv->supcsr = 0;
 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_DACINIT,
      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);

 return 0;
}

static int dt282x_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
    struct comedi_subdevice *s,
    struct comedi_insn *insn,
    unsigned int *data)
{
 if (comedi_dio_update_state(s, data))
  outw(s->state, dev->iobase + DT2821_DIODAT_REG);

 data[1] = inw(dev->iobase + DT2821_DIODAT_REG);

 return insn->n;
}

static int dt282x_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s,
      struct comedi_insn *insn,
      unsigned int *data)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned int mask;
 int ret;

 if (chan < 8)
  mask = 0x00ff;
 else
  mask = 0xff00;

 ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 if (ret)
  return ret;

 devpriv->dacsr &= ~(DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);
 if (s->io_bits & 0x00ff)
  devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_LBOE;
 if (s->io_bits & 0xff00)
  devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_HBOE;

 outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);

 return insn->n;
}

static const struct comedi_lrange *const ai_range_table[] = {
 &range_dt282x_ai_lo_bipolar,
 &range_dt282x_ai_lo_unipolar,
 &range_dt282x_ai_5_bipolar,
 &range_dt282x_ai_5_unipolar
};

static const struct comedi_lrange *const ai_range_pgl_table[] = {
 &range_dt282x_ai_hi_bipolar,
 &range_dt282x_ai_hi_unipolar
};

static const struct comedi_lrange *opt_ai_range_lkup(int ispgl, int x)
{
 if (ispgl) {
  if (x < 0 || x >= 2)
   x = 0;
  return ai_range_pgl_table[x];
 }

 if (x < 0 || x >= 4)
  x = 0;
 return ai_range_table[x];
}

static void dt282x_alloc_dma(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_devconfig *it)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 unsigned int irq_num = it->options[1];
 unsigned int dma_chan[2];

 if (it->options[2] < it->options[3]) {
  dma_chan[0] = it->options[2];
  dma_chan[1] = it->options[3];
 } else {
  dma_chan[0] = it->options[3];
  dma_chan[1] = it->options[2];
 }

 if (!irq_num || dma_chan[0] == dma_chan[1] ||
     dma_chan[0] < 5 || dma_chan[0] > 7 ||
     dma_chan[1] < 5 || dma_chan[1] > 7)
  return;

 if (request_irq(irq_num, dt282x_interrupt, 0, dev->board_name, dev))
  return;

 /* DMA uses two 4K buffers with separate DMA channels */
 devpriv->dma = comedi_isadma_alloc(dev, 2, dma_chan[0], dma_chan[1],
        PAGE_SIZE, 0);
 if (!devpriv->dma)
  free_irq(irq_num, dev);
 else
  dev->irq = irq_num;
}

static void dt282x_free_dma(struct comedi_device *dev)
{
 struct dt282x_private *devpriv = dev->private;

 if (devpriv)
  comedi_isadma_free(devpriv->dma);
}

static int dt282x_initialize(struct comedi_device *dev)
{
 /* Initialize board */
 outw(DT2821_SUPCSR_BDINIT, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);

 /*
 * At power up, some registers are in a well-known state.
 * Check them to see if a DT2821 series board is present.
 */
 if (((inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG) & 0xfff0) != 0x7c00) ||
     ((inw(dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG) & 0xf0f0) != 0x70f0) ||
     ((inw(dev->iobase + DT2821_DACSR_REG) & 0x7c93) != 0x7c90) ||
     ((inw(dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG) & 0xf8ff) != 0x0000) ||
     ((inw(dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG) & 0xff00) != 0xf000)) {
  dev_err(dev->class_dev, "board not found\n");
  return -EIO;
 }
 return 0;
}

static int dt282x_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
{
 const struct dt282x_board *board = dev->board_ptr;
 struct dt282x_private *devpriv;
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
 if (ret)
  return ret;

 ret = dt282x_initialize(dev);
 if (ret)
  return ret;

 devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 if (!devpriv)
  return -ENOMEM;

 /* an IRQ and 2 DMA channels are required for async command support */
 dt282x_alloc_dma(dev, it);

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 if (ret)
  return ret;

 /* Analog Input subdevice */
 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_AI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 if ((it->options[4] && board->adchan_di) || board->adchan_se == 0) {
  s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
  s->n_chan = board->adchan_di;
 } else {
  s->subdev_flags |= SDF_COMMON;
  s->n_chan = board->adchan_se;
 }
 s->maxdata = board->ai_maxdata;

 s->range_table = opt_ai_range_lkup(board->ispgl, it->options[8]);
 devpriv->ad_2scomp = it->options[5] ? 1 : 0;

 s->insn_read = dt282x_ai_insn_read;
 if (dev->irq) {
  dev->read_subdev = s;
  s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
  s->len_chanlist = s->n_chan;
  s->do_cmdtest = dt282x_ai_cmdtest;
  s->do_cmd = dt282x_ai_cmd;
  s->cancel = dt282x_ai_cancel;
 }

 /* Analog Output subdevice */
 s = &dev->subdevices[1];
 if (board->dachan) {
  s->type  = COMEDI_SUBD_AO;
  s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  s->n_chan = board->dachan;
  s->maxdata = board->ao_maxdata;
  /* ranges are per-channel, set by jumpers on the board */
  s->range_table = &dt282x_ao_range;
  s->insn_write = dt282x_ao_insn_write;
  if (dev->irq) {
   dev->write_subdev = s;
   s->subdev_flags |= SDF_CMD_WRITE;
   s->len_chanlist = s->n_chan;
   s->do_cmdtest = dt282x_ao_cmdtest;
   s->do_cmd = dt282x_ao_cmd;
   s->cancel = dt282x_ao_cancel;
  }

  ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
  if (ret)
   return ret;
 } else {
  s->type  = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 }

 /* Digital I/O subdevice */
 s = &dev->subdevices[2];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DIO;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 16;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = dt282x_dio_insn_bits;
 s->insn_config = dt282x_dio_insn_config;

 return 0;
}

static void dt282x_detach(struct comedi_device *dev)
{
 dt282x_free_dma(dev);
 comedi_legacy_detach(dev);
}

static struct comedi_driver dt282x_driver = {
 .driver_name = "dt282x",
 .module  = THIS_MODULE,
 .attach  = dt282x_attach,
 .detach  = dt282x_detach,
 .board_name = &boardtypes[0].name,
 .num_names = ARRAY_SIZE(boardtypes),
 .offset  = sizeof(struct dt282x_board),
};
module_comedi_driver(dt282x_driver);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Data Translation DT2821 series");
MODULE_LICENSE("GPL");