Quelle  contec_pci_dio.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * comedi/drivers/contec_pci_dio.c
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 */

/*
 * Driver: contec_pci_dio
 * Description: Contec PIO1616L digital I/O board
 * Devices: [Contec] PIO1616L (contec_pci_dio)
 * Author: Stefano Rivoir <s.rivoir@gts.it>
 * Updated: Wed, 27 Jun 2007 13:00:06 +0100
 * Status: works
 *
 * Configuration Options: not applicable, uses comedi PCI auto config
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h>

/*
 * Register map
 */
#define PIO1616L_DI_REG  0x00
#define PIO1616L_DO_REG  0x02

static int contec_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_insn *insn,
          unsigned int *data)
{
 if (comedi_dio_update_state(s, data))
  outw(s->state, dev->iobase + PIO1616L_DO_REG);

 data[1] = s->state;

 return insn->n;
}

static int contec_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
{
 data[1] = inw(dev->iobase + PIO1616L_DI_REG);

 return insn->n;
}

static int contec_auto_attach(struct comedi_device *dev,
         unsigned long context_unused)
{
 struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 ret = comedi_pci_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;
 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 if (ret)
  return ret;

 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 s->n_chan = 16;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = contec_di_insn_bits;

 s = &dev->subdevices[1];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 16;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = contec_do_insn_bits;

 return 0;
}

static struct comedi_driver contec_pci_dio_driver = {
 .driver_name = "contec_pci_dio",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = contec_auto_attach,
 .detach  = comedi_pci_detach,
};

static int contec_pci_dio_pci_probe(struct pci_dev *dev,
        const struct pci_device_id *id)
{
 return comedi_pci_auto_config(dev, &contec_pci_dio_driver,
          id->driver_data);
}

static const struct pci_device_id contec_pci_dio_pci_table[] = {
 { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CONTEC, 0x8172) },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, contec_pci_dio_pci_table);

static struct pci_driver contec_pci_dio_pci_driver = {
 .name  = "contec_pci_dio",
 .id_table = contec_pci_dio_pci_table,
 .probe  = contec_pci_dio_pci_probe,
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(contec_pci_dio_driver, contec_pci_dio_pci_driver);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
MODULE_LICENSE("GPL");