Quelle  comedi_bond.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * comedi_bond.c
 * A Comedi driver to 'bond' or merge multiple drivers and devices as one.
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 * Copyright (C) 2005 Calin A. Culianu <calin@ajvar.org>
 */

/*
 * Driver: comedi_bond
 * Description: A driver to 'bond' (merge) multiple subdevices from multiple
 * devices together as one.
 * Devices:
 * Author: ds
 * Updated: Mon, 10 Oct 00:18:25 -0500
 * Status: works
 *
 * This driver allows you to 'bond' (merge) multiple comedi subdevices
 * (coming from possibly difference boards and/or drivers) together.  For
 * example, if you had a board with 2 different DIO subdevices, and
 * another with 1 DIO subdevice, you could 'bond' them with this driver
 * so that they look like one big fat DIO subdevice.  This makes writing
 * applications slightly easier as you don't have to worry about managing
 * different subdevices in the application -- you just worry about
 * indexing one linear array of channel id's.
 *
 * Right now only DIO subdevices are supported as that's the personal itch
 * I am scratching with this driver.  If you want to add support for AI and AO
 * subdevs, go right on ahead and do so!
 *
 * Commands aren't supported -- although it would be cool if they were.
 *
 * Configuration Options:
 *   List of comedi-minors to bond.  All subdevices of the same type
 *   within each minor will be concatenated together in the order given here.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/comedi.h>
#include <linux/comedi/comedilib.h>
#include <linux/comedi/comedidev.h>

struct bonded_device {
 struct comedi_device *dev;
 unsigned int minor;
 unsigned int subdev;
 unsigned int nchans;
};

struct comedi_bond_private {
 char name[256];
 struct bonded_device **devs;
 unsigned int ndevs;
 unsigned int nchans;
};

static int bonding_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
{
 struct comedi_bond_private *devpriv = dev->private;
 unsigned int n_left, n_done, base_chan;
 unsigned int write_mask, data_bits;
 struct bonded_device **devs;

 write_mask = data[0];
 data_bits = data[1];
 base_chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 /* do a maximum of 32 channels, starting from base_chan. */
 n_left = devpriv->nchans - base_chan;
 if (n_left > 32)
  n_left = 32;

 n_done = 0;
 devs = devpriv->devs;
 do {
  struct bonded_device *bdev = *devs++;

  if (base_chan < bdev->nchans) {
   /* base channel falls within bonded device */
   unsigned int b_chans, b_mask, b_write_mask, b_data_bits;
   int ret;

   /*
 * Get num channels to do for bonded device and set
 * up mask and data bits for bonded device.
 */
   b_chans = bdev->nchans - base_chan;
   if (b_chans > n_left)
    b_chans = n_left;
   b_mask = (b_chans < 32) ? ((1 << b_chans) - 1)
      : 0xffffffff;
   b_write_mask = (write_mask >> n_done) & b_mask;
   b_data_bits = (data_bits >> n_done) & b_mask;
   /* Read/Write the new digital lines. */
   ret = comedi_dio_bitfield2(bdev->dev, bdev->subdev,
         b_write_mask, &b_data_bits,
         base_chan);
   if (ret < 0)
    return ret;
   /* Place read bits into data[1]. */
   data[1] &= ~(b_mask << n_done);
   data[1] |= (b_data_bits & b_mask) << n_done;
   /*
 * Set up for following bonded device (if still have
 * channels to read/write).
 */
   base_chan = 0;
   n_done += b_chans;
   n_left -= b_chans;
  } else {
   /* Skip bonded devices before base channel. */
   base_chan -= bdev->nchans;
  }
 } while (n_left);

 return insn->n;
}

static int bonding_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
       struct comedi_subdevice *s,
       struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
{
 struct comedi_bond_private *devpriv = dev->private;
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 int ret;
 struct bonded_device *bdev;
 struct bonded_device **devs;

 /*
 * Locate bonded subdevice and adjust channel.
 */
 devs = devpriv->devs;
 for (bdev = *devs++; chan >= bdev->nchans; bdev = *devs++)
  chan -= bdev->nchans;

 /*
 * The input or output configuration of each digital line is
 * configured by a special insn_config instruction.  chanspec
 * contains the channel to be changed, and data[0] contains the
 * configuration instruction INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT,
 * INSN_CONFIG_DIO_INPUT or INSN_CONFIG_DIO_QUERY.
 *
 * Note that INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT == COMEDI_OUTPUT,
 * and INSN_CONFIG_DIO_INPUT == COMEDI_INPUT.  This is deliberate ;)
 */
 switch (data[0]) {
 case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
  ret = comedi_dio_config(bdev->dev, bdev->subdev, chan, data[0]);
  break;
 case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
  ret = comedi_dio_get_config(bdev->dev, bdev->subdev, chan,
         &data[1]);
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
  break;
 }
 if (ret >= 0)
  ret = insn->n;
 return ret;
}

static int do_dev_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
{
 struct comedi_bond_private *devpriv = dev->private;
 DECLARE_BITMAP(devs_opened, COMEDI_NUM_BOARD_MINORS);
 int i;

 memset(&devs_opened, 0, sizeof(devs_opened));
 devpriv->name[0] = 0;
 /*
 * Loop through all comedi devices specified on the command-line,
 * building our device list.
 */
 for (i = 0; i < COMEDI_NDEVCONFOPTS && (!i || it->options[i]); ++i) {
  char file[sizeof("/dev/comediXXXXXX")];
  int minor = it->options[i];
  struct comedi_device *d;
  int sdev = -1, nchans;
  struct bonded_device *bdev;
  struct bonded_device **devs;

  if (minor < 0 || minor >= COMEDI_NUM_BOARD_MINORS) {
   dev_err(dev->class_dev,
    "Minor %d is invalid!\n", minor);
   return -EINVAL;
  }
  if (minor == dev->minor) {
   dev_err(dev->class_dev,
    "Cannot bond this driver to itself!\n");
   return -EINVAL;
  }
  if (test_and_set_bit(minor, devs_opened)) {
   dev_err(dev->class_dev,
    "Minor %d specified more than once!\n", minor);
   return -EINVAL;
  }

  snprintf(file, sizeof(file), "/dev/comedi%d", minor);
  file[sizeof(file) - 1] = 0;

  d = comedi_open(file);

  if (!d) {
   dev_err(dev->class_dev,
    "Minor %u could not be opened\n", minor);
   return -ENODEV;
  }

  /* Do DIO, as that's all we support now.. */
  while ((sdev = comedi_find_subdevice_by_type(d, COMEDI_SUBD_DIO,
            sdev + 1)) > -1) {
   nchans = comedi_get_n_channels(d, sdev);
   if (nchans <= 0) {
    dev_err(dev->class_dev,
     "comedi_get_n_channels() returned %d on minor %u subdev %d!\n",
     nchans, minor, sdev);
    return -EINVAL;
   }
   bdev = kmalloc(sizeof(*bdev), GFP_KERNEL);
   if (!bdev)
    return -ENOMEM;

   bdev->dev = d;
   bdev->minor = minor;
   bdev->subdev = sdev;
   bdev->nchans = nchans;
   devpriv->nchans += nchans;

   /*
 * Now put bdev pointer at end of devpriv->devs array
 * list..
 */

   /* ergh.. ugly.. we need to realloc :(  */
   devs = krealloc(devpriv->devs,
     (devpriv->ndevs + 1) * sizeof(*devs),
     GFP_KERNEL);
   if (!devs) {
    dev_err(dev->class_dev,
     "Could not allocate memory. Out of memory?\n");
    kfree(bdev);
    return -ENOMEM;
   }
   devpriv->devs = devs;
   devpriv->devs[devpriv->ndevs++] = bdev;
   {
    /* Append dev:subdev to devpriv->name */
    char buf[20];

    snprintf(buf, sizeof(buf), "%u:%u ",
      bdev->minor, bdev->subdev);
    strlcat(devpriv->name, buf,
     sizeof(devpriv->name));
   }
  }
 }

 if (!devpriv->nchans) {
  dev_err(dev->class_dev, "No channels found!\n");
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int bonding_attach(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_devconfig *it)
{
 struct comedi_bond_private *devpriv;
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 if (!devpriv)
  return -ENOMEM;

 /*
 * Setup our bonding from config params.. sets up our private struct..
 */
 ret = do_dev_config(dev, it);
 if (ret)
  return ret;

 dev->board_name = devpriv->name;

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 if (ret)
  return ret;

 s = &dev->subdevices[0];
 s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = devpriv->nchans;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = bonding_dio_insn_bits;
 s->insn_config = bonding_dio_insn_config;

 dev_info(dev->class_dev,
   "%s: %s attached, %u channels from %u devices\n",
   dev->driver->driver_name, dev->board_name,
   devpriv->nchans, devpriv->ndevs);

 return 0;
}

static void bonding_detach(struct comedi_device *dev)
{
 struct comedi_bond_private *devpriv = dev->private;

 if (devpriv && devpriv->devs) {
  DECLARE_BITMAP(devs_closed, COMEDI_NUM_BOARD_MINORS);

  memset(&devs_closed, 0, sizeof(devs_closed));
  while (devpriv->ndevs--) {
   struct bonded_device *bdev;

   bdev = devpriv->devs[devpriv->ndevs];
   if (!bdev)
    continue;
   if (!test_and_set_bit(bdev->minor, devs_closed))
    comedi_close(bdev->dev);
   kfree(bdev);
  }
  kfree(devpriv->devs);
  devpriv->devs = NULL;
 }
}

static struct comedi_driver bonding_driver = {
 .driver_name = "comedi_bond",
 .module  = THIS_MODULE,
 .attach  = bonding_attach,
 .detach  = bonding_detach,
};
module_comedi_driver(bonding_driver);

MODULE_AUTHOR("Calin A. Culianu");
MODULE_DESCRIPTION("comedi_bond: A driver for COMEDI to bond multiple COMEDI devices together as one.");
MODULE_LICENSE("GPL");