Quelle  amplc_pci263.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Driver for Amplicon PCI263 relay board.
 *
 * Copyright (C) 2002 MEV Ltd. <https://www.mev.co.uk/>
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 */

/*
 * Driver: amplc_pci263
 * Description: Amplicon PCI263
 * Author: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
 * Devices: [Amplicon] PCI263 (amplc_pci263)
 * Updated: Fri, 12 Apr 2013 15:19:36 +0100
 * Status: works
 *
 * Configuration options: not applicable, uses PCI auto config
 *
 * The board appears as one subdevice, with 16 digital outputs, each
 * connected to a reed-relay. Relay contacts are closed when output is 1.
 * The state of the outputs can be read.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h>

/* PCI263 registers */
#define PCI263_DO_0_7_REG 0x00
#define PCI263_DO_8_15_REG 0x01

static int pci263_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_insn *insn,
          unsigned int *data)
{
 if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
  outb(s->state & 0xff, dev->iobase + PCI263_DO_0_7_REG);
  outb((s->state >> 8) & 0xff, dev->iobase + PCI263_DO_8_15_REG);
 }

 data[1] = s->state;

 return insn->n;
}

static int pci263_auto_attach(struct comedi_device *dev,
         unsigned long context_unused)
{
 struct pci_dev *pci_dev = comedi_to_pci_dev(dev);
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 ret = comedi_pci_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;

 dev->iobase = pci_resource_start(pci_dev, 2);
 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 if (ret)
  return ret;

 /* Digital Output subdevice */
 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 16;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = pci263_do_insn_bits;

 /* read initial relay state */
 s->state = inb(dev->iobase + PCI263_DO_0_7_REG) |
     (inb(dev->iobase + PCI263_DO_8_15_REG) << 8);

 return 0;
}

static struct comedi_driver amplc_pci263_driver = {
 .driver_name = "amplc_pci263",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = pci263_auto_attach,
 .detach  = comedi_pci_detach,
};

static const struct pci_device_id pci263_pci_table[] = {
 { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_AMPLICON, 0x000c) },
 {0}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci263_pci_table);

static int amplc_pci263_pci_probe(struct pci_dev *dev,
      const struct pci_device_id *id)
{
 return comedi_pci_auto_config(dev, &lc_pci263_driver,
          id->driver_data);
}

static struct pci_driver amplc_pci263_pci_driver = {
 .name  = "amplc_pci263",
 .id_table = pci263_pci_table,
 .probe  = &lc_pci263_pci_probe,
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(amplc_pci263_driver, amplc_pci263_pci_driver);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Amplicon PCI263 relay board");
MODULE_LICENSE("GPL");