Quelle  adv_pci_dio.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * comedi/drivers/adv_pci_dio.c
 *
 * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
 *
 *  Hardware driver for Advantech PCI DIO cards.
 */

/*
 * Driver: adv_pci_dio
 * Description: Advantech Digital I/O Cards
 * Devices: [Advantech] PCI-1730 (adv_pci_dio), PCI-1733,
 *   PCI-1734, PCI-1735U, PCI-1736UP, PCI-1739U, PCI-1750,
 *   PCI-1751, PCI-1752, PCI-1753, PCI-1753+PCI-1753E,
 *   PCI-1754, PCI-1756, PCI-1761, PCI-1762
 * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
 * Updated: Fri, 25 Aug 2017 07:23:06 +0300
 * Status: untested
 *
 * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h>
#include <linux/comedi/comedi_8255.h>
#include <linux/comedi/comedi_8254.h>

/*
 * Register offset definitions
 */

/* PCI-1730, PCI-1733, PCI-1736 interrupt control registers */
#define PCI173X_INT_EN_REG 0x0008 /* R/W: enable/disable */
#define PCI173X_INT_RF_REG 0x000c /* R/W: falling/rising edge */
#define PCI173X_INT_FLAG_REG 0x0010 /* R: status */
#define PCI173X_INT_CLR_REG 0x0010 /* W: clear */

#define PCI173X_INT_IDI0 0x01  /* IDI0 edge occurred */
#define PCI173X_INT_IDI1 0x02  /* IDI1 edge occurred */
#define PCI173X_INT_DI0  0x04  /* DI0 edge occurred */
#define PCI173X_INT_DI1  0x08  /* DI1 edge occurred */

/* PCI-1739U, PCI-1750, PCI1751 interrupt control registers */
#define PCI1750_INT_REG  0x20 /* R/W: status/control */

/* PCI-1753, PCI-1753E interrupt control registers */
#define PCI1753_INT_REG(x) (0x10 + (x)) /* R/W: control group 0 to 3 */
#define PCI1753E_INT_REG(x) (0x30 + (x)) /* R/W: control group 0 to 3 */

/* PCI-1754, PCI-1756 interrupt control registers */
#define PCI1754_INT_REG(x) (0x08 + (x) * 2) /* R/W: control group 0 to 3 */

/* PCI-1752, PCI-1756 special registers */
#define PCI1752_CFC_REG  0x12 /* R/W: channel freeze function */

/* PCI-1761 interrupt control registers */
#define PCI1761_INT_EN_REG 0x03 /* R/W: enable/disable interrupts */
#define PCI1761_INT_RF_REG 0x04 /* R/W: falling/rising edge */
#define PCI1761_INT_CLR_REG 0x05 /* R/W: clear interrupts */

/* PCI-1762 interrupt control registers */
#define PCI1762_INT_REG  0x06 /* R/W: status/control */

/* maximum number of subdevice descriptions in the boardinfo */
#define PCI_DIO_MAX_DI_SUBDEVS 2 /* 2 x 8/16/32 input channels max */
#define PCI_DIO_MAX_DO_SUBDEVS 2 /* 2 x 8/16/32 output channels max */
#define PCI_DIO_MAX_DIO_SUBDEVG 2 /* 2 x any number of 8255 devices max */
#define PCI_DIO_MAX_IRQ_SUBDEVS 4 /* 4 x 1 input IRQ channels max */

enum pci_dio_boardid {
 TYPE_PCI1730,
 TYPE_PCI1733,
 TYPE_PCI1734,
 TYPE_PCI1735,
 TYPE_PCI1736,
 TYPE_PCI1739,
 TYPE_PCI1750,
 TYPE_PCI1751,
 TYPE_PCI1752,
 TYPE_PCI1753,
 TYPE_PCI1753E,
 TYPE_PCI1754,
 TYPE_PCI1756,
 TYPE_PCI1761,
 TYPE_PCI1762
};

struct diosubd_data {
 int chans;  /*  num of chans or 8255 devices */
 unsigned long addr; /*  PCI address offset */
};

struct dio_irq_subd_data {
 unsigned short int_en;  /* interrupt enable/status bit */
 unsigned long addr;  /* PCI address offset */
};

struct dio_boardtype {
 const char *name; /*  board name */
 int nsubdevs;
 struct diosubd_data sdi[PCI_DIO_MAX_DI_SUBDEVS];
 struct diosubd_data sdo[PCI_DIO_MAX_DO_SUBDEVS];
 struct diosubd_data sdio[PCI_DIO_MAX_DIO_SUBDEVG];
 struct dio_irq_subd_data sdirq[PCI_DIO_MAX_IRQ_SUBDEVS];
 unsigned long id_reg;
 unsigned long timer_regbase;
 unsigned int is_16bit:1;
};

static const struct dio_boardtype boardtypes[] = {
 [TYPE_PCI1730] = {
  .name  = "pci1730",
  /* DI, IDI, DO, IDO, ID, IRQ_DI0, IRQ_DI1, IRQ_IDI0, IRQ_IDI1 */
  .nsubdevs = 9,
  .sdi[0]  = { 16, 0x02, }, /* DI 0-15 */
  .sdi[1]  = { 16, 0x00, }, /* ISO DI 0-15 */
  .sdo[0]  = { 16, 0x02, }, /* DO 0-15 */
  .sdo[1]  = { 16, 0x00, }, /* ISO DO 0-15 */
  .id_reg  = 0x04,
  .sdirq[0] = { PCI173X_INT_DI0,  0x02, }, /* DI 0 */
  .sdirq[1] = { PCI173X_INT_DI1,  0x02, }, /* DI 1 */
  .sdirq[2] = { PCI173X_INT_IDI0, 0x00, }, /* ISO DI 0 */
  .sdirq[3] = { PCI173X_INT_IDI1, 0x00, }, /* ISO DI 1 */
 },
 [TYPE_PCI1733] = {
  .name  = "pci1733",
  .nsubdevs = 2,
  .sdi[1]  = { 32, 0x00, }, /* ISO DI 0-31 */
  .id_reg  = 0x04,
 },
 [TYPE_PCI1734] = {
  .name  = "pci1734",
  .nsubdevs = 2,
  .sdo[1]  = { 32, 0x00, }, /* ISO DO 0-31 */
  .id_reg  = 0x04,
 },
 [TYPE_PCI1735] = {
  .name  = "pci1735",
  .nsubdevs = 4,
  .sdi[0]  = { 32, 0x00, }, /* DI 0-31 */
  .sdo[0]  = { 32, 0x00, }, /* DO 0-31 */
  .id_reg  = 0x08,
  .timer_regbase = 0x04,
 },
 [TYPE_PCI1736] = {
  .name  = "pci1736",
  .nsubdevs = 3,
  .sdi[1]  = { 16, 0x00, }, /* ISO DI 0-15 */
  .sdo[1]  = { 16, 0x00, }, /* ISO DO 0-15 */
  .id_reg  = 0x04,
 },
 [TYPE_PCI1739] = {
  .name  = "pci1739",
  .nsubdevs = 3,
  .sdio[0] = { 2, 0x00, },  /* 8255 DIO */
  .id_reg  = 0x08,
 },
 [TYPE_PCI1750] = {
  .name  = "pci1750",
  .nsubdevs = 2,
  .sdi[1]  = { 16, 0x00, }, /* ISO DI 0-15 */
  .sdo[1]  = { 16, 0x00, }, /* ISO DO 0-15 */
 },
 [TYPE_PCI1751] = {
  .name  = "pci1751",
  .nsubdevs = 3,
  .sdio[0] = { 2, 0x00, },  /* 8255 DIO */
  .timer_regbase = 0x18,
 },
 [TYPE_PCI1752] = {
  .name  = "pci1752",
  .nsubdevs = 3,
  .sdo[0]  = { 32, 0x00, }, /* DO 0-31 */
  .sdo[1]  = { 32, 0x04, }, /* DO 32-63 */
  .id_reg  = 0x10,
  .is_16bit = 1,
 },
 [TYPE_PCI1753] = {
  .name  = "pci1753",
  .nsubdevs = 4,
  .sdio[0] = { 4, 0x00, },  /* 8255 DIO */
 },
 [TYPE_PCI1753E] = {
  .name  = "pci1753e",
  .nsubdevs = 8,
  .sdio[0] = { 4, 0x00, },  /* 8255 DIO */
  .sdio[1] = { 4, 0x20, },  /* 8255 DIO */
 },
 [TYPE_PCI1754] = {
  .name  = "pci1754",
  .nsubdevs = 3,
  .sdi[0]  = { 32, 0x00, }, /* DI 0-31 */
  .sdi[1]  = { 32, 0x04, }, /* DI 32-63 */
  .id_reg  = 0x10,
  .is_16bit = 1,
 },
 [TYPE_PCI1756] = {
  .name  = "pci1756",
  .nsubdevs = 3,
  .sdi[1]  = { 32, 0x00, }, /* DI 0-31 */
  .sdo[1]  = { 32, 0x04, }, /* DO 0-31 */
  .id_reg  = 0x10,
  .is_16bit = 1,
 },
 [TYPE_PCI1761] = {
  .name  = "pci1761",
  .nsubdevs = 3,
  .sdi[1]  = { 8, 0x01 },  /* ISO DI 0-7 */
  .sdo[1]  = { 8, 0x00 },  /* RELAY DO 0-7 */
  .id_reg  = 0x02,
 },
 [TYPE_PCI1762] = {
  .name  = "pci1762",
  .nsubdevs = 3,
  .sdi[1]  = { 16, 0x02, }, /* ISO DI 0-15 */
  .sdo[1]  = { 16, 0x00, }, /* ISO DO 0-15 */
  .id_reg  = 0x04,
  .is_16bit = 1,
 },
};

struct pci_dio_dev_private_data {
 int boardtype;
 int irq_subd;
 unsigned short int_ctrl;
 unsigned short int_rf;
};

struct pci_dio_sd_private_data {
 spinlock_t subd_slock;  /* spin-lock for cmd_running */
 unsigned long port_offset;
 short int cmd_running;
};

static void process_irq(struct comedi_device *dev, unsigned int subdev,
   unsigned char irqflags)
{
 struct comedi_subdevice *s = &dev->subdevices[subdev];
 struct pci_dio_sd_private_data *sd_priv = s->private;
 unsigned long reg = sd_priv->port_offset;
 struct comedi_async *async_p = s->async;

 if (async_p) {
  unsigned short val = inw(dev->iobase + reg);

  spin_lock(&sd_priv->subd_slock);
  if (sd_priv->cmd_running)
   comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
  spin_unlock(&sd_priv->subd_slock);
  comedi_handle_events(dev, s);
 }
}

static irqreturn_t pci_dio_interrupt(int irq, void *p_device)
{
 struct comedi_device *dev = p_device;
 struct pci_dio_dev_private_data *dev_private = dev->private;
 const struct dio_boardtype *board = dev->board_ptr;
 unsigned long cpu_flags;
 unsigned char irqflags;
 int i;

 if (!dev->attached) {
  /* Ignore interrupt before device fully attached. */
  /* Might not even have allocated subdevices yet! */
  return IRQ_NONE;
 }

 /* Check if we are source of interrupt */
 spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, cpu_flags);
 irqflags = inb(dev->iobase + PCI173X_INT_FLAG_REG);
 if (!(irqflags & 0x0F)) {
  spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, cpu_flags);
  return IRQ_NONE;
 }

 /* clear all current interrupt flags */
 outb(irqflags, dev->iobase + PCI173X_INT_CLR_REG);
 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, cpu_flags);

 /* check irq subdevice triggers */
 for (i = 0; i < PCI_DIO_MAX_IRQ_SUBDEVS; i++) {
  if (irqflags & board->sdirq[i].int_en)
   process_irq(dev, dev_private->irq_subd + i, irqflags);
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static int pci_dio_asy_cmdtest(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_cmd *cmd)
{
 int err = 0;

 /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_EXT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_FOLLOW);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_NONE);

 if (err)
  return 1;

 /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 /* Step 2b : and mutually compatible */

 /* Step 3: check if arguments are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 /*
 * For scan_begin_arg, the trigger number must be 0 and the only
 * allowed flags are CR_EDGE and CR_INVERT.  CR_EDGE is ignored,
 * CR_INVERT sets the trigger to falling edge.
 */
 if (cmd->scan_begin_arg & ~(CR_EDGE | CR_INVERT)) {
  cmd->scan_begin_arg &= (CR_EDGE | CR_INVERT);
  err |= -EINVAL;
 }
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
        cmd->chanlist_len);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);

 if (err)
  return 3;

 /* Step 4: fix up any arguments */

 /* Step 5: check channel list if it exists */

 return 0;
}

static int pci_dio_asy_cmd(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s)
{
 struct pci_dio_dev_private_data *dev_private = dev->private;
 struct pci_dio_sd_private_data *sd_priv = s->private;
 const struct dio_boardtype *board = dev->board_ptr;
 struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 unsigned long cpu_flags;
 unsigned short int_en;

 int_en = board->sdirq[s->index - dev_private->irq_subd].int_en;

 spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, cpu_flags);
 if (cmd->scan_begin_arg & CR_INVERT)
  dev_private->int_rf |= int_en; /* falling edge */
 else
  dev_private->int_rf &= ~int_en; /* rising edge */
 outb(dev_private->int_rf, dev->iobase + PCI173X_INT_RF_REG);
 dev_private->int_ctrl |= int_en; /* enable interrupt source */
 outb(dev_private->int_ctrl, dev->iobase + PCI173X_INT_EN_REG);
 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, cpu_flags);

 spin_lock_irqsave(&sd_priv->subd_slock, cpu_flags);
 sd_priv->cmd_running = 1;
 spin_unlock_irqrestore(&sd_priv->subd_slock, cpu_flags);

 return 0;
}

static int pci_dio_asy_cancel(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s)
{
 struct pci_dio_dev_private_data *dev_private = dev->private;
 struct pci_dio_sd_private_data *sd_priv = s->private;
 const struct dio_boardtype *board = dev->board_ptr;
 unsigned long cpu_flags;
 unsigned short int_en;

 spin_lock_irqsave(&sd_priv->subd_slock, cpu_flags);
 sd_priv->cmd_running = 0;
 spin_unlock_irqrestore(&sd_priv->subd_slock, cpu_flags);

 int_en = board->sdirq[s->index - dev_private->irq_subd].int_en;

 spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, cpu_flags);
 dev_private->int_ctrl &= ~int_en;
 outb(dev_private->int_ctrl, dev->iobase + PCI173X_INT_EN_REG);
 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, cpu_flags);

 return 0;
}

/* same as _insn_bits_di_ because the IRQ-pins are the DI-ports  */
static int pci_dio_insn_bits_dirq_b(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *s,
        struct comedi_insn *insn,
        unsigned int *data)
{
 struct pci_dio_sd_private_data *sd_priv = s->private;
 unsigned long reg = (unsigned long)sd_priv->port_offset;
 unsigned long iobase = dev->iobase + reg;

 data[1] = inb(iobase);

 return insn->n;
}

static int pci_dio_insn_bits_di_b(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s,
      struct comedi_insn *insn,
      unsigned int *data)
{
 unsigned long reg = (unsigned long)s->private;
 unsigned long iobase = dev->iobase + reg;

 data[1] = inb(iobase);
 if (s->n_chan > 8)
  data[1] |= (inb(iobase + 1) << 8);
 if (s->n_chan > 16)
  data[1] |= (inb(iobase + 2) << 16);
 if (s->n_chan > 24)
  data[1] |= (inb(iobase + 3) << 24);

 return insn->n;
}

static int pci_dio_insn_bits_di_w(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s,
      struct comedi_insn *insn,
      unsigned int *data)
{
 unsigned long reg = (unsigned long)s->private;
 unsigned long iobase = dev->iobase + reg;

 data[1] = inw(iobase);
 if (s->n_chan > 16)
  data[1] |= (inw(iobase + 2) << 16);

 return insn->n;
}

static int pci_dio_insn_bits_do_b(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s,
      struct comedi_insn *insn,
      unsigned int *data)
{
 unsigned long reg = (unsigned long)s->private;
 unsigned long iobase = dev->iobase + reg;

 if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
  outb(s->state & 0xff, iobase);
  if (s->n_chan > 8)
   outb((s->state >> 8) & 0xff, iobase + 1);
  if (s->n_chan > 16)
   outb((s->state >> 16) & 0xff, iobase + 2);
  if (s->n_chan > 24)
   outb((s->state >> 24) & 0xff, iobase + 3);
 }

 data[1] = s->state;

 return insn->n;
}

static int pci_dio_insn_bits_do_w(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s,
      struct comedi_insn *insn,
      unsigned int *data)
{
 unsigned long reg = (unsigned long)s->private;
 unsigned long iobase = dev->iobase + reg;

 if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
  outw(s->state & 0xffff, iobase);
  if (s->n_chan > 16)
   outw((s->state >> 16) & 0xffff, iobase + 2);
 }

 data[1] = s->state;

 return insn->n;
}

static int pci_dio_reset(struct comedi_device *dev, unsigned long cardtype)
{
 struct pci_dio_dev_private_data *dev_private = dev->private;
 /* disable channel freeze function on the PCI-1752/1756 boards */
 if (cardtype == TYPE_PCI1752 || cardtype == TYPE_PCI1756)
  outw(0, dev->iobase + PCI1752_CFC_REG);

 /* disable and clear interrupts */
 switch (cardtype) {
 case TYPE_PCI1730:
 case TYPE_PCI1733:
 case TYPE_PCI1736:
  dev_private->int_ctrl = 0x00;
  outb(dev_private->int_ctrl, dev->iobase + PCI173X_INT_EN_REG);
  /* Reset all 4 Int Flags */
  outb(0x0f, dev->iobase + PCI173X_INT_CLR_REG);
  /* Rising Edge => IRQ . On all 4 Pins */
  dev_private->int_rf = 0x00;
  outb(dev_private->int_rf, dev->iobase + PCI173X_INT_RF_REG);
  break;
 case TYPE_PCI1739:
 case TYPE_PCI1750:
 case TYPE_PCI1751:
  outb(0x88, dev->iobase + PCI1750_INT_REG);
  break;
 case TYPE_PCI1753:
 case TYPE_PCI1753E:
  outb(0x88, dev->iobase + PCI1753_INT_REG(0));
  outb(0x80, dev->iobase + PCI1753_INT_REG(1));
  outb(0x80, dev->iobase + PCI1753_INT_REG(2));
  outb(0x80, dev->iobase + PCI1753_INT_REG(3));
  if (cardtype == TYPE_PCI1753E) {
   outb(0x88, dev->iobase + PCI1753E_INT_REG(0));
   outb(0x80, dev->iobase + PCI1753E_INT_REG(1));
   outb(0x80, dev->iobase + PCI1753E_INT_REG(2));
   outb(0x80, dev->iobase + PCI1753E_INT_REG(3));
  }
  break;
 case TYPE_PCI1754:
 case TYPE_PCI1756:
  outw(0x08, dev->iobase + PCI1754_INT_REG(0));
  outw(0x08, dev->iobase + PCI1754_INT_REG(1));
  if (cardtype == TYPE_PCI1754) {
   outw(0x08, dev->iobase + PCI1754_INT_REG(2));
   outw(0x08, dev->iobase + PCI1754_INT_REG(3));
  }
  break;
 case TYPE_PCI1761:
  /* disable interrupts */
  outb(0, dev->iobase + PCI1761_INT_EN_REG);
  /* clear interrupts */
  outb(0xff, dev->iobase + PCI1761_INT_CLR_REG);
  /* set rising edge trigger */
  outb(0, dev->iobase + PCI1761_INT_RF_REG);
  break;
 case TYPE_PCI1762:
  outw(0x0101, dev->iobase + PCI1762_INT_REG);
  break;
 default:
  break;
 }

 return 0;
}

static int pci_dio_auto_attach(struct comedi_device *dev,
          unsigned long context)
{
 struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 const struct dio_boardtype *board = NULL;
 struct comedi_subdevice *s;
 struct pci_dio_dev_private_data *dev_private;
 int ret, subdev, i, j;

 if (context < ARRAY_SIZE(boardtypes))
  board = &boardtypes[context];
 if (!board)
  return -ENODEV;
 dev->board_ptr = board;
 dev->board_name = board->name;

 dev_private = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*dev_private));
 if (!dev_private)
  return -ENOMEM;

 ret = comedi_pci_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;
 if (context == TYPE_PCI1736)
  dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 else
  dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);

 dev_private->boardtype = context;
 pci_dio_reset(dev, context);

 /* request IRQ if device has irq subdevices */
 if (board->sdirq[0].int_en && pcidev->irq) {
  ret = request_irq(pcidev->irq, pci_dio_interrupt, IRQF_SHARED,
      dev->board_name, dev);
  if (ret == 0)
   dev->irq = pcidev->irq;
 }

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, board->nsubdevs);
 if (ret)
  return ret;

 subdev = 0;
 for (i = 0; i < PCI_DIO_MAX_DI_SUBDEVS; i++) {
  const struct diosubd_data *d = &board->sdi[i];

  if (d->chans) {
   s = &dev->subdevices[subdev++];
   s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
   s->subdev_flags = SDF_READABLE;
   s->n_chan = d->chans;
   s->maxdata = 1;
   s->range_table = &range_digital;
   s->insn_bits = board->is_16bit
      ? pci_dio_insn_bits_di_w
      : pci_dio_insn_bits_di_b;
   s->private = (void *)d->addr;
  }
 }

 for (i = 0; i < PCI_DIO_MAX_DO_SUBDEVS; i++) {
  const struct diosubd_data *d = &board->sdo[i];

  if (d->chans) {
   s = &dev->subdevices[subdev++];
   s->type  = COMEDI_SUBD_DO;
   s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
   s->n_chan = d->chans;
   s->maxdata = 1;
   s->range_table = &range_digital;
   s->insn_bits = board->is_16bit
      ? pci_dio_insn_bits_do_w
      : pci_dio_insn_bits_do_b;
   s->private = (void *)d->addr;

   /* reset all outputs to 0 */
   if (board->is_16bit) {
    outw(0, dev->iobase + d->addr);
    if (s->n_chan > 16)
     outw(0, dev->iobase + d->addr + 2);
   } else {
    outb(0, dev->iobase + d->addr);
    if (s->n_chan > 8)
     outb(0, dev->iobase + d->addr + 1);
    if (s->n_chan > 16)
     outb(0, dev->iobase + d->addr + 2);
    if (s->n_chan > 24)
     outb(0, dev->iobase + d->addr + 3);
   }
  }
 }

 for (i = 0; i < PCI_DIO_MAX_DIO_SUBDEVG; i++) {
  const struct diosubd_data *d = &board->sdio[i];

  for (j = 0; j < d->chans; j++) {
   s = &dev->subdevices[subdev++];
   ret = subdev_8255_io_init(dev, s,
        d->addr + j * I8255_SIZE);
   if (ret)
    return ret;
  }
 }

 if (board->id_reg) {
  s = &dev->subdevices[subdev++];
  s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
  s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_INTERNAL;
  s->n_chan = 4;
  s->maxdata = 1;
  s->range_table = &range_digital;
  s->insn_bits = board->is_16bit ? pci_dio_insn_bits_di_w
        : pci_dio_insn_bits_di_b;
  s->private = (void *)board->id_reg;
 }

 if (board->timer_regbase) {
  s = &dev->subdevices[subdev++];

  dev->pacer =
      comedi_8254_io_alloc(dev->iobase + board->timer_regbase,
      0, I8254_IO8, 0);
  if (IS_ERR(dev->pacer))
   return PTR_ERR(dev->pacer);

  comedi_8254_subdevice_init(s, dev->pacer);
 }

 dev_private->irq_subd = subdev; /* first interrupt subdevice index */
 for (i = 0; i < PCI_DIO_MAX_IRQ_SUBDEVS; ++i) {
  struct pci_dio_sd_private_data *sd_priv = NULL;
  const struct dio_irq_subd_data *d = &board->sdirq[i];

  if (d->int_en) {
   s = &dev->subdevices[subdev++];
   s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
   s->subdev_flags = SDF_READABLE;
   s->n_chan = 1;
   s->maxdata = 1;
   s->range_table = &range_digital;
   s->insn_bits = pci_dio_insn_bits_dirq_b;
   sd_priv = comedi_alloc_spriv(s, sizeof(*sd_priv));
   if (!sd_priv)
    return -ENOMEM;

   spin_lock_init(&sd_priv->subd_slock);
   sd_priv->port_offset = d->addr;
   sd_priv->cmd_running = 0;

   if (dev->irq) {
    dev->read_subdev = s;
    s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
    s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_CMD_READ;
    s->len_chanlist = 1;
    s->do_cmdtest = pci_dio_asy_cmdtest;
    s->do_cmd = pci_dio_asy_cmd;
    s->cancel = pci_dio_asy_cancel;
   }
  }
 }

 return 0;
}

static void pci_dio_detach(struct comedi_device *dev)
{
 struct pci_dio_dev_private_data *dev_private = dev->private;
 int boardtype = dev_private->boardtype;

 if (dev->iobase)
  pci_dio_reset(dev, boardtype);
 comedi_pci_detach(dev);
}

static struct comedi_driver adv_pci_dio_driver = {
 .driver_name = "adv_pci_dio",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = pci_dio_auto_attach,
 .detach  = pci_dio_detach,
};

static unsigned long pci_dio_override_cardtype(struct pci_dev *pcidev,
            unsigned long cardtype)
{
 /*
 * Change cardtype from TYPE_PCI1753 to TYPE_PCI1753E if expansion
 * board available.  Need to enable PCI device and request the main
 * registers PCI BAR temporarily to perform the test.
 */
 if (cardtype != TYPE_PCI1753)
  return cardtype;
 if (pci_enable_device(pcidev) < 0)
  return cardtype;
 if (pci_request_region(pcidev, 2, "adv_pci_dio") == 0) {
  /*
 * This test is based on Advantech's "advdaq" driver source
 * (which declares its module licence as "GPL" although the
 * driver source does not include a "COPYING" file).
 */
  unsigned long reg = pci_resource_start(pcidev, 2) + 53;

  outb(0x05, reg);
  if ((inb(reg) & 0x07) == 0x02) {
   outb(0x02, reg);
   if ((inb(reg) & 0x07) == 0x05)
    cardtype = TYPE_PCI1753E;
  }
  pci_release_region(pcidev, 2);
 }
 pci_disable_device(pcidev);
 return cardtype;
}

static int adv_pci_dio_pci_probe(struct pci_dev *dev,
     const struct pci_device_id *id)
{
 unsigned long cardtype;

 cardtype = pci_dio_override_cardtype(dev, id->driver_data);
 return comedi_pci_auto_config(dev, &adv_pci_dio_driver, cardtype);
}

static const struct pci_device_id adv_pci_dio_pci_table[] = {
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1730), TYPE_PCI1730 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1733), TYPE_PCI1733 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1734), TYPE_PCI1734 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1735), TYPE_PCI1735 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1736), TYPE_PCI1736 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1739), TYPE_PCI1739 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1750), TYPE_PCI1750 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1751), TYPE_PCI1751 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1752), TYPE_PCI1752 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1753), TYPE_PCI1753 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1754), TYPE_PCI1754 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1756), TYPE_PCI1756 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1761), TYPE_PCI1761 },
 { PCI_VDEVICE(ADVANTECH, 0x1762), TYPE_PCI1762 },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adv_pci_dio_pci_table);

static struct pci_driver adv_pci_dio_pci_driver = {
 .name  = "adv_pci_dio",
 .id_table = adv_pci_dio_pci_table,
 .probe  = adv_pci_dio_pci_probe,
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(adv_pci_dio_driver, adv_pci_dio_pci_driver);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Advantech Digital I/O Cards");
MODULE_LICENSE("GPL");