Quelle  adl_pci8164.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * comedi/drivers/adl_pci8164.c
 *
 * Hardware comedi driver for PCI-8164 Adlink card
 * Copyright (C) 2004 Michel Lachine <mike@mikelachaine.ca>
 */

/*
 * Driver: adl_pci8164
 * Description: Driver for the Adlink PCI-8164 4 Axes Motion Control board
 * Devices: [ADLink] PCI-8164 (adl_pci8164)
 * Author: Michel Lachaine <mike@mikelachaine.ca>
 * Status: experimental
 * Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:10:32 +0100
 *
 * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h>

#define PCI8164_AXIS(x)  ((x) * 0x08)
#define PCI8164_CMD_MSTS_REG 0x00
#define PCI8164_OTP_SSTS_REG 0x02
#define PCI8164_BUF0_REG 0x04
#define PCI8164_BUF1_REG 0x06

static int adl_pci8164_insn_read(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     struct comedi_insn *insn,
     unsigned int *data)
{
 unsigned long offset = (unsigned long)s->private;
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 int i;

 for (i = 0; i < insn->n; i++)
  data[i] = inw(dev->iobase + PCI8164_AXIS(chan) + offset);

 return insn->n;
}

static int adl_pci8164_insn_write(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s,
      struct comedi_insn *insn,
      unsigned int *data)
{
 unsigned long offset = (unsigned long)s->private;
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 int i;

 for (i = 0; i < insn->n; i++)
  outw(data[i], dev->iobase + PCI8164_AXIS(chan) + offset);

 return insn->n;
}

static int adl_pci8164_auto_attach(struct comedi_device *dev,
       unsigned long context_unused)
{
 struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 ret = comedi_pci_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;
 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 if (ret)
  return ret;

 /* read MSTS register / write CMD register for each axis (channel) */
 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_PROC;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 4;
 s->maxdata = 0xffff;
 s->len_chanlist = 4;
 s->insn_read = adl_pci8164_insn_read;
 s->insn_write = adl_pci8164_insn_write;
 s->private = (void *)PCI8164_CMD_MSTS_REG;

 /* read SSTS register / write OTP register for each axis (channel) */
 s = &dev->subdevices[1];
 s->type  = COMEDI_SUBD_PROC;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 4;
 s->maxdata = 0xffff;
 s->len_chanlist = 4;
 s->insn_read = adl_pci8164_insn_read;
 s->insn_write = adl_pci8164_insn_write;
 s->private = (void *)PCI8164_OTP_SSTS_REG;

 /* read/write BUF0 register for each axis (channel) */
 s = &dev->subdevices[2];
 s->type  = COMEDI_SUBD_PROC;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 4;
 s->maxdata = 0xffff;
 s->len_chanlist = 4;
 s->insn_read = adl_pci8164_insn_read;
 s->insn_write = adl_pci8164_insn_write;
 s->private = (void *)PCI8164_BUF0_REG;

 /* read/write BUF1 register for each axis (channel) */
 s = &dev->subdevices[3];
 s->type  = COMEDI_SUBD_PROC;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 4;
 s->maxdata = 0xffff;
 s->len_chanlist = 4;
 s->insn_read = adl_pci8164_insn_read;
 s->insn_write = adl_pci8164_insn_write;
 s->private = (void *)PCI8164_BUF1_REG;

 return 0;
}

static struct comedi_driver adl_pci8164_driver = {
 .driver_name = "adl_pci8164",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = adl_pci8164_auto_attach,
 .detach  = comedi_pci_detach,
};

static int adl_pci8164_pci_probe(struct pci_dev *dev,
     const struct pci_device_id *id)
{
 return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci8164_driver,
          id->driver_data);
}

static const struct pci_device_id adl_pci8164_pci_table[] = {
 { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADLINK, 0x8164) },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adl_pci8164_pci_table);

static struct pci_driver adl_pci8164_pci_driver = {
 .name  = "adl_pci8164",
 .id_table = adl_pci8164_pci_table,
 .probe  = adl_pci8164_pci_probe,
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(adl_pci8164_driver, adl_pci8164_pci_driver);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
MODULE_LICENSE("GPL");