Quelle  addi_apci_2200.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * addi_apci_2200.c
 * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
 * Project manager: Eric Stolz
 *
 * ADDI-DATA GmbH
 * Dieselstrasse 3
 * D-77833 Ottersweier
 * Tel: +19(0)7223/9493-0
 * Fax: +49(0)7223/9493-92
 * http://www.addi-data.com
 * info@addi-data.com
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h>

#include "addi_watchdog.h"

/*
 * I/O Register Map
 */
#define APCI2200_DI_REG   0x00
#define APCI2200_DO_REG   0x04
#define APCI2200_WDOG_REG  0x08

static int apci2200_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     struct comedi_insn *insn,
     unsigned int *data)
{
 data[1] = inw(dev->iobase + APCI2200_DI_REG);

 return insn->n;
}

static int apci2200_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     struct comedi_insn *insn,
     unsigned int *data)
{
 s->state = inw(dev->iobase + APCI2200_DO_REG);

 if (comedi_dio_update_state(s, data))
  outw(s->state, dev->iobase + APCI2200_DO_REG);

 data[1] = s->state;

 return insn->n;
}

static int apci2200_reset(struct comedi_device *dev)
{
 outw(0x0, dev->iobase + APCI2200_DO_REG);

 addi_watchdog_reset(dev->iobase + APCI2200_WDOG_REG);

 return 0;
}

static int apci2200_auto_attach(struct comedi_device *dev,
    unsigned long context_unused)
{
 struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 ret = comedi_pci_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;

 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 if (ret)
  return ret;

 /* Initialize the digital input subdevice */
 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 s->n_chan = 8;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = apci2200_di_insn_bits;

 /* Initialize the digital output subdevice */
 s = &dev->subdevices[1];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 16;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = apci2200_do_insn_bits;

 /* Initialize the watchdog subdevice */
 s = &dev->subdevices[2];
 ret = addi_watchdog_init(s, dev->iobase + APCI2200_WDOG_REG);
 if (ret)
  return ret;

 apci2200_reset(dev);
 return 0;
}

static void apci2200_detach(struct comedi_device *dev)
{
 if (dev->iobase)
  apci2200_reset(dev);
 comedi_pci_detach(dev);
}

static struct comedi_driver apci2200_driver = {
 .driver_name = "addi_apci_2200",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = apci2200_auto_attach,
 .detach  = apci2200_detach,
};

static int apci2200_pci_probe(struct pci_dev *dev,
         const struct pci_device_id *id)
{
 return comedi_pci_auto_config(dev, &apci2200_driver, id->driver_data);
}

static const struct pci_device_id apci2200_pci_table[] = {
 { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADDIDATA, 0x1005) },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci2200_pci_table);

static struct pci_driver apci2200_pci_driver = {
 .name  = "addi_apci_2200",
 .id_table = apci2200_pci_table,
 .probe  = apci2200_pci_probe,
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(apci2200_driver, apci2200_pci_driver);

MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-2200 Relay board, optically isolated");
MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_LICENSE("GPL");