Quelle  addi_apci_2032.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * addi_apci_2032.c
 * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
 * Project manager: Eric Stolz
 *
 * ADDI-DATA GmbH
 * Dieselstrasse 3
 * D-77833 Ottersweier
 * Tel: +19(0)7223/9493-0
 * Fax: +49(0)7223/9493-92
 * http://www.addi-data.com
 * info@addi-data.com
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h>

#include "addi_watchdog.h"

/*
 * PCI bar 1 I/O Register map
 */
#define APCI2032_DO_REG   0x00
#define APCI2032_INT_CTRL_REG  0x04
#define APCI2032_INT_CTRL_VCC_ENA BIT(0)
#define APCI2032_INT_CTRL_CC_ENA BIT(1)
#define APCI2032_INT_STATUS_REG  0x08
#define APCI2032_INT_STATUS_VCC  BIT(0)
#define APCI2032_INT_STATUS_CC  BIT(1)
#define APCI2032_STATUS_REG  0x0c
#define APCI2032_STATUS_IRQ  BIT(0)
#define APCI2032_WDOG_REG  0x10

struct apci2032_int_private {
 spinlock_t spinlock;  /* protects the following members */
 bool active;   /* an async command is running */
 unsigned char enabled_isns; /* mask of enabled interrupt channels */
};

static int apci2032_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     struct comedi_insn *insn,
     unsigned int *data)
{
 s->state = inl(dev->iobase + APCI2032_DO_REG);

 if (comedi_dio_update_state(s, data))
  outl(s->state, dev->iobase + APCI2032_DO_REG);

 data[1] = s->state;

 return insn->n;
}

static int apci2032_int_insn_bits(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s,
      struct comedi_insn *insn,
      unsigned int *data)
{
 data[1] = inl(dev->iobase + APCI2032_INT_STATUS_REG) & 3;
 return insn->n;
}

static void apci2032_int_stop(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s)
{
 struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;

 subpriv->active = false;
 subpriv->enabled_isns = 0;
 outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
}

static int apci2032_int_cmdtest(struct comedi_device *dev,
    struct comedi_subdevice *s,
    struct comedi_cmd *cmd)
{
 int err = 0;

 /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_EXT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);

 if (err)
  return 1;

 /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);

 /* Step 2b : and mutually compatible */

 if (err)
  return 2;

 /* Step 3: check if arguments are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
        cmd->chanlist_len);
 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
  err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 else /* TRIG_NONE */
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);

 if (err)
  return 3;

 /* Step 4: fix up any arguments */

 /* Step 5: check channel list if it exists */

 return 0;
}

static int apci2032_int_cmd(struct comedi_device *dev,
       struct comedi_subdevice *s)
{
 struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
 unsigned char enabled_isns;
 unsigned int n;
 unsigned long flags;

 enabled_isns = 0;
 for (n = 0; n < cmd->chanlist_len; n++)
  enabled_isns |= 1 << CR_CHAN(cmd->chanlist[n]);

 spin_lock_irqsave(&subpriv->spinlock, flags);

 subpriv->enabled_isns = enabled_isns;
 subpriv->active = true;
 outl(enabled_isns, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);

 spin_unlock_irqrestore(&subpriv->spinlock, flags);

 return 0;
}

static int apci2032_int_cancel(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s)
{
 struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&subpriv->spinlock, flags);
 if (subpriv->active)
  apci2032_int_stop(dev, s);
 spin_unlock_irqrestore(&subpriv->spinlock, flags);

 return 0;
}

static irqreturn_t apci2032_interrupt(int irq, void *d)
{
 struct comedi_device *dev = d;
 struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 struct apci2032_int_private *subpriv;
 unsigned int val;

 if (!dev->attached)
  return IRQ_NONE;

 /* Check if VCC OR CC interrupt has occurred */
 val = inl(dev->iobase + APCI2032_STATUS_REG) & APCI2032_STATUS_IRQ;
 if (!val)
  return IRQ_NONE;

 subpriv = s->private;
 spin_lock(&subpriv->spinlock);

 val = inl(dev->iobase + APCI2032_INT_STATUS_REG) & 3;
 /* Disable triggered interrupt sources. */
 outl(~val & 3, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
 /*
 * Note: We don't reenable the triggered interrupt sources because they
 * are level-sensitive, hardware error status interrupt sources and
 * they'd keep triggering interrupts repeatedly.
 */

 if (subpriv->active && (val & subpriv->enabled_isns) != 0) {
  unsigned short bits = 0;
  int i;

  /* Bits in scan data correspond to indices in channel list. */
  for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
   unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);

   if (val & (1 << chan))
    bits |= (1 << i);
  }

  comedi_buf_write_samples(s, &bits, 1);

  if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
      s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
   s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 }

 spin_unlock(&subpriv->spinlock);

 comedi_handle_events(dev, s);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int apci2032_reset(struct comedi_device *dev)
{
 outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_DO_REG);
 outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);

 addi_watchdog_reset(dev->iobase + APCI2032_WDOG_REG);

 return 0;
}

static int apci2032_auto_attach(struct comedi_device *dev,
    unsigned long context_unused)
{
 struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 ret = comedi_pci_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;
 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
 apci2032_reset(dev);

 if (pcidev->irq > 0) {
  ret = request_irq(pcidev->irq, apci2032_interrupt,
      IRQF_SHARED, dev->board_name, dev);
  if (ret == 0)
   dev->irq = pcidev->irq;
 }

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 if (ret)
  return ret;

 /* Initialize the digital output subdevice */
 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 32;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = apci2032_do_insn_bits;

 /* Initialize the watchdog subdevice */
 s = &dev->subdevices[1];
 ret = addi_watchdog_init(s, dev->iobase + APCI2032_WDOG_REG);
 if (ret)
  return ret;

 /* Initialize the interrupt subdevice */
 s = &dev->subdevices[2];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 s->n_chan = 2;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = apci2032_int_insn_bits;
 if (dev->irq) {
  struct apci2032_int_private *subpriv;

  dev->read_subdev = s;
  subpriv = kzalloc(sizeof(*subpriv), GFP_KERNEL);
  if (!subpriv)
   return -ENOMEM;
  spin_lock_init(&subpriv->spinlock);
  s->private = subpriv;
  s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_CMD_READ | SDF_PACKED;
  s->len_chanlist = 2;
  s->do_cmdtest = apci2032_int_cmdtest;
  s->do_cmd = apci2032_int_cmd;
  s->cancel = apci2032_int_cancel;
 }

 return 0;
}

static void apci2032_detach(struct comedi_device *dev)
{
 if (dev->iobase)
  apci2032_reset(dev);
 comedi_pci_detach(dev);
 if (dev->read_subdev)
  kfree(dev->read_subdev->private);
}

static struct comedi_driver apci2032_driver = {
 .driver_name = "addi_apci_2032",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = apci2032_auto_attach,
 .detach  = apci2032_detach,
};

static int apci2032_pci_probe(struct pci_dev *dev,
         const struct pci_device_id *id)
{
 return comedi_pci_auto_config(dev, &apci2032_driver, id->driver_data);
}

static const struct pci_device_id apci2032_pci_table[] = {
 { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADDIDATA, 0x1004) },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci2032_pci_table);

static struct pci_driver apci2032_pci_driver = {
 .name  = "addi_apci_2032",
 .id_table = apci2032_pci_table,
 .probe  = apci2032_pci_probe,
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(apci2032_driver, apci2032_pci_driver);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-2032, 32 channel DO boards");
MODULE_LICENSE("GPL");