Quelle  addi_apci_16xx.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * addi_apci_16xx.c
 * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
 * Project manager: S. Weber
 *
 * ADDI-DATA GmbH
 * Dieselstrasse 3
 * D-77833 Ottersweier
 * Tel: +19(0)7223/9493-0
 * Fax: +49(0)7223/9493-92
 * http://www.addi-data.com
 * info@addi-data.com
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h>

/*
 * Register I/O map
 */
#define APCI16XX_IN_REG(x)  (((x) * 4) + 0x08)
#define APCI16XX_OUT_REG(x)  (((x) * 4) + 0x14)
#define APCI16XX_DIR_REG(x)  (((x) * 4) + 0x20)

enum apci16xx_boardid {
 BOARD_APCI1648,
 BOARD_APCI1696,
};

struct apci16xx_boardinfo {
 const char *name;
 int n_chan;
};

static const struct apci16xx_boardinfo apci16xx_boardtypes[] = {
 [BOARD_APCI1648] = {
  .name  = "apci1648",
  .n_chan  = 48,  /* 2 subdevices */
 },
 [BOARD_APCI1696] = {
  .name  = "apci1696",
  .n_chan  = 96,  /* 3 subdevices */
 },
};

static int apci16xx_insn_config(struct comedi_device *dev,
    struct comedi_subdevice *s,
    struct comedi_insn *insn,
    unsigned int *data)
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned int mask;
 int ret;

 if (chan < 8)
  mask = 0x000000ff;
 else if (chan < 16)
  mask = 0x0000ff00;
 else if (chan < 24)
  mask = 0x00ff0000;
 else
  mask = 0xff000000;

 ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 if (ret)
  return ret;

 outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(s->index));

 return insn->n;
}

static int apci16xx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s,
      struct comedi_insn *insn,
      unsigned int *data)
{
 if (comedi_dio_update_state(s, data))
  outl(s->state, dev->iobase + APCI16XX_OUT_REG(s->index));

 data[1] = inl(dev->iobase + APCI16XX_IN_REG(s->index));

 return insn->n;
}

static int apci16xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
    unsigned long context)
{
 struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 const struct apci16xx_boardinfo *board = NULL;
 struct comedi_subdevice *s;
 unsigned int n_subdevs;
 unsigned int last;
 int i;
 int ret;

 if (context < ARRAY_SIZE(apci16xx_boardtypes))
  board = &apci16xx_boardtypes[context];
 if (!board)
  return -ENODEV;
 dev->board_ptr = board;
 dev->board_name = board->name;

 ret = comedi_pci_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;

 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);

 /*
 * Work out the number of subdevices needed to support all the
 * digital i/o channels on the board. Each subdevice supports
 * up to 32 channels.
 */
 n_subdevs = board->n_chan / 32;
 if ((n_subdevs * 32) < board->n_chan) {
  last = board->n_chan - (n_subdevs * 32);
  n_subdevs++;
 } else {
  last = 0;
 }

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevs);
 if (ret)
  return ret;

 /* Initialize the TTL digital i/o subdevices */
 for (i = 0; i < n_subdevs; i++) {
  s = &dev->subdevices[i];
  s->type  = COMEDI_SUBD_DIO;
  s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
  s->n_chan = ((i * 32) < board->n_chan) ? 32 : last;
  s->maxdata = 1;
  s->range_table = &range_digital;
  s->insn_config = apci16xx_insn_config;
  s->insn_bits = apci16xx_dio_insn_bits;

  /* Default all channels to inputs */
  s->io_bits = 0;
  outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(i));
 }

 return 0;
}

static struct comedi_driver apci16xx_driver = {
 .driver_name = "addi_apci_16xx",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = apci16xx_auto_attach,
 .detach  = comedi_pci_detach,
};

static int apci16xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
         const struct pci_device_id *id)
{
 return comedi_pci_auto_config(dev, &apci16xx_driver, id->driver_data);
}

static const struct pci_device_id apci16xx_pci_table[] = {
 { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1009), BOARD_APCI1648 },
 { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x100a), BOARD_APCI1696 },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci16xx_pci_table);

static struct pci_driver apci16xx_pci_driver = {
 .name  = "addi_apci_16xx",
 .id_table = apci16xx_pci_table,
 .probe  = apci16xx_pci_probe,
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(apci16xx_driver, apci16xx_pci_driver);

MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1648/1696, TTL I/O boards");
MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_LICENSE("GPL");