Quelle  addi_apci_1516.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * addi_apci_1516.c
 * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
 * Project manager: Eric Stolz
 *
 * ADDI-DATA GmbH
 * Dieselstrasse 3
 * D-77833 Ottersweier
 * Tel: +19(0)7223/9493-0
 * Fax: +49(0)7223/9493-92
 * http://www.addi-data.com
 * info@addi-data.com
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h>

#include "addi_watchdog.h"

/*
 * PCI bar 1 I/O Register map - Digital input/output
 */
#define APCI1516_DI_REG   0x00
#define APCI1516_DO_REG   0x04

/*
 * PCI bar 2 I/O Register map - Watchdog (APCI-1516 and APCI-2016)
 */
#define APCI1516_WDOG_REG  0x00

enum apci1516_boardid {
 BOARD_APCI1016,
 BOARD_APCI1516,
 BOARD_APCI2016,
};

struct apci1516_boardinfo {
 const char *name;
 int di_nchan;
 int do_nchan;
 int has_wdog;
};

static const struct apci1516_boardinfo apci1516_boardtypes[] = {
 [BOARD_APCI1016] = {
  .name  = "apci1016",
  .di_nchan = 16,
 },
 [BOARD_APCI1516] = {
  .name  = "apci1516",
  .di_nchan = 8,
  .do_nchan = 8,
  .has_wdog = 1,
 },
 [BOARD_APCI2016] = {
  .name  = "apci2016",
  .do_nchan = 16,
  .has_wdog = 1,
 },
};

struct apci1516_private {
 unsigned long wdog_iobase;
};

static int apci1516_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     struct comedi_insn *insn,
     unsigned int *data)
{
 data[1] = inw(dev->iobase + APCI1516_DI_REG);

 return insn->n;
}

static int apci1516_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     struct comedi_insn *insn,
     unsigned int *data)
{
 s->state = inw(dev->iobase + APCI1516_DO_REG);

 if (comedi_dio_update_state(s, data))
  outw(s->state, dev->iobase + APCI1516_DO_REG);

 data[1] = s->state;

 return insn->n;
}

static int apci1516_reset(struct comedi_device *dev)
{
 const struct apci1516_boardinfo *board = dev->board_ptr;
 struct apci1516_private *devpriv = dev->private;

 if (!board->has_wdog)
  return 0;

 outw(0x0, dev->iobase + APCI1516_DO_REG);

 addi_watchdog_reset(devpriv->wdog_iobase);

 return 0;
}

static int apci1516_auto_attach(struct comedi_device *dev,
    unsigned long context)
{
 struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 const struct apci1516_boardinfo *board = NULL;
 struct apci1516_private *devpriv;
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 if (context < ARRAY_SIZE(apci1516_boardtypes))
  board = &apci1516_boardtypes[context];
 if (!board)
  return -ENODEV;
 dev->board_ptr = board;
 dev->board_name = board->name;

 devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 if (!devpriv)
  return -ENOMEM;

 ret = comedi_pci_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;

 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
 devpriv->wdog_iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 if (ret)
  return ret;

 /* Initialize the digital input subdevice */
 s = &dev->subdevices[0];
 if (board->di_nchan) {
  s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
  s->subdev_flags = SDF_READABLE;
  s->n_chan = board->di_nchan;
  s->maxdata = 1;
  s->range_table = &range_digital;
  s->insn_bits = apci1516_di_insn_bits;
 } else {
  s->type  = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 }

 /* Initialize the digital output subdevice */
 s = &dev->subdevices[1];
 if (board->do_nchan) {
  s->type  = COMEDI_SUBD_DO;
  s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  s->n_chan = board->do_nchan;
  s->maxdata = 1;
  s->range_table = &range_digital;
  s->insn_bits = apci1516_do_insn_bits;
 } else {
  s->type  = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 }

 /* Initialize the watchdog subdevice */
 s = &dev->subdevices[2];
 if (board->has_wdog) {
  ret = addi_watchdog_init(s, devpriv->wdog_iobase);
  if (ret)
   return ret;
 } else {
  s->type  = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 }

 apci1516_reset(dev);
 return 0;
}

static void apci1516_detach(struct comedi_device *dev)
{
 if (dev->iobase)
  apci1516_reset(dev);
 comedi_pci_detach(dev);
}

static struct comedi_driver apci1516_driver = {
 .driver_name = "addi_apci_1516",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = apci1516_auto_attach,
 .detach  = apci1516_detach,
};

static int apci1516_pci_probe(struct pci_dev *dev,
         const struct pci_device_id *id)
{
 return comedi_pci_auto_config(dev, &apci1516_driver, id->driver_data);
}

static const struct pci_device_id apci1516_pci_table[] = {
 { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1000), BOARD_APCI1016 },
 { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1001), BOARD_APCI1516 },
 { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1002), BOARD_APCI2016 },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci1516_pci_table);

static struct pci_driver apci1516_pci_driver = {
 .name  = "addi_apci_1516",
 .id_table = apci1516_pci_table,
 .probe  = apci1516_pci_probe,
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(apci1516_driver, apci1516_pci_driver);

MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1016/1516/2016, 16 channel DIO boards");
MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_LICENSE("GPL");