Quelle  mxs_timer.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
//
//  Copyright (C) 2000-2001 Deep Blue Solutions
//  Copyright (C) 2002 Shane Nay (shane@minirl.com)
//  Copyright (C) 2006-2007 Pavel Pisa (ppisa@pikron.com)
//  Copyright (C) 2008 Juergen Beisert (kernel@pengutronix.de)
//  Copyright (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.

#include <linux/err.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/clockchips.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/stmp_device.h>
#include <linux/sched_clock.h>

/*
 * There are 2 versions of the timrot on Freescale MXS-based SoCs.
 * The v1 on MX23 only gets 16 bits counter, while v2 on MX28
 * extends the counter to 32 bits.
 *
 * The implementation uses two timers, one for clock_event and
 * another for clocksource. MX28 uses timrot 0 and 1, while MX23
 * uses 0 and 2.
 */

#define MX23_TIMROT_VERSION_OFFSET 0x0a0
#define MX28_TIMROT_VERSION_OFFSET 0x120
#define BP_TIMROT_MAJOR_VERSION  24
#define BV_TIMROT_VERSION_1  0x01
#define BV_TIMROT_VERSION_2  0x02
#define timrot_is_v1() (timrot_major_version == BV_TIMROT_VERSION_1)

/*
 * There are 4 registers for each timrotv2 instance, and 2 registers
 * for each timrotv1. So address step 0x40 in macros below strides
 * one instance of timrotv2 while two instances of timrotv1.
 *
 * As the result, HW_TIMROT_XXXn(1) defines the address of timrot1
 * on MX28 while timrot2 on MX23.
 */
/* common between v1 and v2 */
#define HW_TIMROT_ROTCTRL  0x00
#define HW_TIMROT_TIMCTRLn(n)  (0x20 + (n) * 0x40)
/* v1 only */
#define HW_TIMROT_TIMCOUNTn(n)  (0x30 + (n) * 0x40)
/* v2 only */
#define HW_TIMROT_RUNNING_COUNTn(n) (0x30 + (n) * 0x40)
#define HW_TIMROT_FIXED_COUNTn(n) (0x40 + (n) * 0x40)

#define BM_TIMROT_TIMCTRLn_RELOAD (1 << 6)
#define BM_TIMROT_TIMCTRLn_UPDATE (1 << 7)
#define BM_TIMROT_TIMCTRLn_IRQ_EN (1 << 14)
#define BM_TIMROT_TIMCTRLn_IRQ  (1 << 15)
#define BP_TIMROT_TIMCTRLn_SELECT 0
#define BV_TIMROTv1_TIMCTRLn_SELECT__32KHZ_XTAL  0x8
#define BV_TIMROTv2_TIMCTRLn_SELECT__32KHZ_XTAL  0xb
#define BV_TIMROTv2_TIMCTRLn_SELECT__TICK_ALWAYS 0xf

static struct clock_event_device mxs_clockevent_device;

static void __iomem *mxs_timrot_base;
static u32 timrot_major_version;

static inline void timrot_irq_disable(void)
{
 __raw_writel(BM_TIMROT_TIMCTRLn_IRQ_EN, mxs_timrot_base +
       HW_TIMROT_TIMCTRLn(0) + STMP_OFFSET_REG_CLR);
}

static inline void timrot_irq_enable(void)
{
 __raw_writel(BM_TIMROT_TIMCTRLn_IRQ_EN, mxs_timrot_base +
       HW_TIMROT_TIMCTRLn(0) + STMP_OFFSET_REG_SET);
}

static void timrot_irq_acknowledge(void)
{
 __raw_writel(BM_TIMROT_TIMCTRLn_IRQ, mxs_timrot_base +
       HW_TIMROT_TIMCTRLn(0) + STMP_OFFSET_REG_CLR);
}

static u64 timrotv1_get_cycles(struct clocksource *cs)
{
 return ~((__raw_readl(mxs_timrot_base + HW_TIMROT_TIMCOUNTn(1))
   & 0xffff0000) >> 16);
}

static int timrotv1_set_next_event(unsigned long evt,
     struct clock_event_device *dev)
{
 /* timrot decrements the count */
 __raw_writel(evt, mxs_timrot_base + HW_TIMROT_TIMCOUNTn(0));

 return 0;
}

static int timrotv2_set_next_event(unsigned long evt,
     struct clock_event_device *dev)
{
 /* timrot decrements the count */
 __raw_writel(evt, mxs_timrot_base + HW_TIMROT_FIXED_COUNTn(0));

 return 0;
}

static irqreturn_t mxs_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct clock_event_device *evt = dev_id;

 timrot_irq_acknowledge();
 evt->event_handler(evt);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void mxs_irq_clear(char *state)
{
 /* Disable interrupt in timer module */
 timrot_irq_disable();

 /* Set event time into the furthest future */
 if (timrot_is_v1())
  __raw_writel(0xffff, mxs_timrot_base + HW_TIMROT_TIMCOUNTn(1));
 else
  __raw_writel(0xffffffff,
        mxs_timrot_base + HW_TIMROT_FIXED_COUNTn(1));

 /* Clear pending interrupt */
 timrot_irq_acknowledge();
 pr_debug("%s: changing mode to %s\n", __func__, state);
}

static int mxs_shutdown(struct clock_event_device *evt)
{
 mxs_irq_clear("shutdown");

 return 0;
}

static int mxs_set_oneshot(struct clock_event_device *evt)
{
 if (clockevent_state_oneshot(evt))
  mxs_irq_clear("oneshot");
 timrot_irq_enable();
 return 0;
}

static struct clock_event_device mxs_clockevent_device = {
 .name   = "mxs_timrot",
 .features  = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
 .set_state_shutdown = mxs_shutdown,
 .set_state_oneshot = mxs_set_oneshot,
 .tick_resume  = mxs_shutdown,
 .set_next_event  = timrotv2_set_next_event,
 .rating   = 200,
};

static int __init mxs_clockevent_init(struct clk *timer_clk)
{
 if (timrot_is_v1())
  mxs_clockevent_device.set_next_event = timrotv1_set_next_event;
 mxs_clockevent_device.cpumask = cpumask_of(0);
 clockevents_config_and_register(&mxs_clockevent_device,
     clk_get_rate(timer_clk),
     timrot_is_v1() ? 0xf : 0x2,
     timrot_is_v1() ? 0xfffe : 0xfffffffe);

 return 0;
}

static struct clocksource clocksource_mxs = {
 .name  = "mxs_timer",
 .rating  = 200,
 .read  = timrotv1_get_cycles,
 .mask  = CLOCKSOURCE_MASK(16),
 .flags  = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
};

static u64 notrace mxs_read_sched_clock_v2(void)
{
 return ~readl_relaxed(mxs_timrot_base + HW_TIMROT_RUNNING_COUNTn(1));
}

static int __init mxs_clocksource_init(struct clk *timer_clk)
{
 unsigned int c = clk_get_rate(timer_clk);

 if (timrot_is_v1())
  clocksource_register_hz(&clocksource_mxs, c);
 else {
  clocksource_mmio_init(mxs_timrot_base + HW_TIMROT_RUNNING_COUNTn(1),
   "mxs_timer", c, 200, 32, clocksource_mmio_readl_down);
  sched_clock_register(mxs_read_sched_clock_v2, 32, c);
 }

 return 0;
}

static int __init mxs_timer_init(struct device_node *np)
{
 struct clk *timer_clk;
 int irq, ret;

 mxs_timrot_base = of_iomap(np, 0);
 WARN_ON(!mxs_timrot_base);

 timer_clk = of_clk_get(np, 0);
 if (IS_ERR(timer_clk)) {
  pr_err("%s: failed to get clk\n", __func__);
  return PTR_ERR(timer_clk);
 }

 ret = clk_prepare_enable(timer_clk);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Initialize timers to a known state
 */
 stmp_reset_block(mxs_timrot_base + HW_TIMROT_ROTCTRL);

 /* get timrot version */
 timrot_major_version = __raw_readl(mxs_timrot_base +
   (of_device_is_compatible(np, "fsl,imx23-timrot") ?
      MX23_TIMROT_VERSION_OFFSET :
      MX28_TIMROT_VERSION_OFFSET));
 timrot_major_version >>= BP_TIMROT_MAJOR_VERSION;

 /* one for clock_event */
 __raw_writel((timrot_is_v1() ?
   BV_TIMROTv1_TIMCTRLn_SELECT__32KHZ_XTAL :
   BV_TIMROTv2_TIMCTRLn_SELECT__TICK_ALWAYS) |
   BM_TIMROT_TIMCTRLn_UPDATE |
   BM_TIMROT_TIMCTRLn_IRQ_EN,
   mxs_timrot_base + HW_TIMROT_TIMCTRLn(0));

 /* another for clocksource */
 __raw_writel((timrot_is_v1() ?
   BV_TIMROTv1_TIMCTRLn_SELECT__32KHZ_XTAL :
   BV_TIMROTv2_TIMCTRLn_SELECT__TICK_ALWAYS) |
   BM_TIMROT_TIMCTRLn_RELOAD,
   mxs_timrot_base + HW_TIMROT_TIMCTRLn(1));

 /* set clocksource timer fixed count to the maximum */
 if (timrot_is_v1())
  __raw_writel(0xffff,
   mxs_timrot_base + HW_TIMROT_TIMCOUNTn(1));
 else
  __raw_writel(0xffffffff,
   mxs_timrot_base + HW_TIMROT_FIXED_COUNTn(1));

 /* init and register the timer to the framework */
 ret = mxs_clocksource_init(timer_clk);
 if (ret)
  return ret;

 ret = mxs_clockevent_init(timer_clk);
 if (ret)
  return ret;

 /* Make irqs happen */
 irq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
 if (irq <= 0)
  return -EINVAL;

 return request_irq(irq, mxs_timer_interrupt, IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
      "MXS Timer Tick", &mxs_clockevent_device);
}
TIMER_OF_DECLARE(mxs, "fsl,timrot", mxs_timer_init);