Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 43 kB image not shown  

Quelle  imx8-apalis-v1.1.dtsi   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later OR MIT
/*
 * Copyright 2022 Toradex
 */

#include <dt-bindings/pwm/pwm.h>

/ {
 chosen {
  stdout-path = &lpuart1;
 };

 /* Apalis BKL1 */
 backlight: backlight {
  compatible = "pwm-backlight";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_bkl_on>;
  brightness-levels = <0 45 63 88 119 158 203 255>;
  default-brightness-level = <4>;
  enable-gpios = <&lsio_gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* Apalis BKL1_ON */
  /* TODO: hook-up to Apalis BKL1_PWM */
  status = "disabled";
 };

 gpio_fan: gpio-fan {
  compatible = "gpio-fan";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio8>;
  gpios = <&lsio_gpio3 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  gpio-fan,speed-map = <  0 0
          3000 1>;
 };

 /* TODO: LVDS Panel */

 /* TODO: Shared PCIe/SATA Reference Clock */

 /* TODO: PCIe Wi-Fi Reference Clock */

 /*
  * Power management bus used to control LDO1OUT of the
  * second PMIC PF8100. This is used for controlling voltage levels of
  * typespecific RGMII signals and Apalis UART2_RTS UART2_CTS.
  *
  * IMX_SC_R_BOARD_R1 for 3.3V
  * IMX_SC_R_BOARD_R2 for 1.8V
  * IMX_SC_R_BOARD_R3 for 2.5V
  * Note that for 2.5V operation the pad muxing needs to be changed,
  * compare with PSW_OVR field of IMX8QM_COMP_CTL_GPIO_1V8_3V3_ENET_ENETA_PAD.
  *
  * those power domains are mutually exclusive.
  */
 reg_ext_rgmii: regulator-ext-rgmii {
  compatible = "regulator-fixed";
  power-domains = <&pd IMX_SC_R_BOARD_R1>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-name = "VDD_EXT_RGMII (LDO1)";

  regulator-state-mem {
   regulator-off-in-suspend;
  };
 };

 reg_module_3v3: regulator-module-3v3 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-name = "+V3.3";
 };

 reg_module_3v3_avdd: regulator-module-3v3-avdd {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-name = "+V3.3_AUDIO";
 };

 reg_module_wifi: regulator-module-wifi {
  compatible = "regulator-fixed";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_wifi_pdn>;
  gpio = <&lsio_gpio1 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
  regulator-always-on;
  regulator-name = "wifi_pwrdn_fake_regulator";
  regulator-settling-time-us = <100>;
 };

 reg_pcie_switch: regulator-pcie-switch {
  compatible = "regulator-fixed";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio7>;
  gpio = <&lsio_gpio3 26 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
  regulator-max-microvolt = <1800000>;
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-name = "pcie_switch";
  startup-delay-us = <100000>;
 };

 reg_usb_host_vbus: regulator-usb-host-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usbh_en>;
  /* Apalis USBH_EN */
  gpio = <&lsio_gpio4 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
  regulator-always-on;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-name = "usb-host-vbus";
 };

 reg_usb_hsic: regulator-usb-hsic {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-max-microvolt = <3000000>;
  regulator-min-microvolt = <3000000>;
  regulator-name = "usb-hsic-dummy";
 };

 reg_usb_phy: regulator-usb-hsic1 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-max-microvolt = <3000000>;
  regulator-min-microvolt = <3000000>;
  regulator-name = "usb-phy-dummy";
 };

 reg_vref_1v8: regulator-vref-1v8 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "+V1.8";
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <1800000>;
 };

 reserved-memory {
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  decoder_boot: decoder-boot@84000000 {
   reg = <0 0x84000000 0 0x2000000>;
   no-map;
  };

  encoder1_boot: encoder1-boot@86000000 {
   reg = <0 0x86000000 0 0x200000>;
   no-map;
  };

  encoder2_boot: encoder2-boot@86200000 {
   reg = <0 0x86200000 0 0x200000>;
   no-map;
  };

  /*
   * reserved-memory layout
   * 0x8800_0000 ~ 0x8FFF_FFFF is reserved for M4
   * Shouldn't be used at A core and Linux side.
   *
   */
  m4_reserved: m4@88000000 {
   reg = <0 0x88000000 0 0x8000000>;
   no-map;
  };

  rpmsg_reserved: rpmsg@90200000 {
   reg = <0 0x90200000 0 0x200000>;
   no-map;
  };

  vdevbuffer: vdevbuffer@90400000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0 0x90400000 0 0x100000>;
   no-map;
  };

  decoder_rpc: decoder-rpc@92000000 {
   reg = <0 0x92000000 0 0x200000>;
   no-map;
  };

  dsp_reserved: dsp@92400000 {
   reg = <0 0x92400000 0 0x2000000>;
   no-map;
  };

  encoder1_rpc: encoder1-rpc@94400000 {
   reg = <0 0x94400000 0 0x700000>;
   no-map;
  };

  encoder2_rpc: encoder2-rpc@94b00000 {
   reg = <0 0x94b00000 0 0x700000>;
   no-map;
  };

  /* global autoconfigured region for contiguous allocations */
  linux,cma {
   compatible = "shared-dma-pool";
   alloc-ranges = <0 0xc0000000 0 0x3c000000>;
   linux,cma-default;
   reusable;
   size = <0 0x3c000000>;
  };
 };

 sound {
  compatible = "simple-audio-card";
  simple-audio-card,bitclock-master = <&dailink_master>;
  simple-audio-card,format = "i2s";
  simple-audio-card,frame-master = <&dailink_master>;
  simple-audio-card,name = "apalis-imx8qm";

  simple-audio-card,cpu {
   sound-dai = <&sai1>;
  };

  dailink_master: simple-audio-card,codec {
   sound-dai = <&sgtl5000>;
  };
 };

 /* TODO: HDMI Audio */

 /* Apalis SPDIF1 */
 sound-spdif {
  compatible = "fsl,imx-audio-spdif";
  model = "imx-spdif";
  spdif-controller = <&spdif0>;
  spdif-in;
  spdif-out;
 };

 touchscreen: touchscreen {
  compatible = "toradex,vf50-touchscreen";
  interrupt-parent = <&lsio_gpio3>;
  interrupts = <22 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  pinctrl-names = "idle", "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_touchctrl_idle>, <&pinctrl_touchctrl_gpios>;
  pinctrl-1 = <&pinctrl_adc1>, <&pinctrl_touchctrl_gpios>;
  io-channels = <&adc1 2>, <&adc1 1>,
         <&adc1 0>, <&adc1 3>;
  vf50-ts-min-pressure = <200>;
  xp-gpios = <&lsio_gpio2 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  xm-gpios = <&lsio_gpio2 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  yp-gpios = <&lsio_gpio2 17 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  ym-gpios = <&lsio_gpio2 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  /*
   * NOTE: you must remove the pinctrl-adc1 from the adc1
   * node below to use the touchscreen
   */
  status = "disabled";
 };

};

&asrc0 {
 fsl,asrc-rate  = <48000>;
};

&adc0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_adc0>;
};

&adc1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
};

/* TODO: Asynchronous Sample Rate Converter (ASRC) */

&cpu_alert0 {
 temperature = <95000>;
};

&cpu_alert1 {
 temperature = <95000>;
};

&cpu_crit0 {
 temperature = <105000>;
};

&cpu_crit1 {
 temperature = <105000>;
};

&drc_alert0 {
 temperature = <95000>;
};

&drc_crit0 {
 temperature = <105000>;
};

/* Apalis ETH1 */
&fec1 {
 pinctrl-names = "default", "sleep";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_fec1>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_fec1_sleep>;
 fsl,magic-packet;
 phy-handle = <ðphy0>;
 phy-mode = "rgmii-id";

 mdio {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  ethphy0: ethernet-phy@7 {
   compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
   reg = <7>;
   interrupt-parent = <&lsio_gpio1>;
   interrupts = <29 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
   micrel,led-mode = <0>;
   reset-assert-us = <2>;
   reset-deassert-us = <2>;
   reset-gpios = <&lsio_gpio1 11 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  };
 };
};

/* Apalis CAN1 */
&flexcan1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
};

/* Apalis CAN2 */
&flexcan2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
};

/* Apalis CAN3 (optional) */
&flexcan3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan3>;
};

&hsio_phy {
 fsl,hsio-cfg = "pciea-pcieb-sata";
 fsl,refclk-pad-mode = "input";
 status = "okay";
};

&hsio_refa_clk {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pcie_sata_refclk>;
 enable-gpios = <&lsio_gpio4 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

&hsio_refb_clk {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pcie_wifi_refclk>;
 clocks = <&hsio_refa_clk>;
 enable-gpios = <&lsio_gpio2 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

/* TODO: Apalis HDMI1 */

&gpu_alert0 {
 temperature = <95000>;
};

&gpu_alert1 {
 temperature = <95000>;
};

&gpu_crit0 {
 temperature = <105000>;
};

&gpu_crit1 {
 temperature = <105000>;
};

/* On-module I2C */
&i2c1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpi2c1>;
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <0>;
 clock-frequency = <100000>;
 status = "okay";

 /* USB3503A */
 usb-hub@8 {
  compatible = "smsc,usb3503a";
  reg = <0x08>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usb3503a>;
  connect-gpios = <&lsio_gpio0 31 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  initial-mode = <1>;
  intn-gpios = <&lsio_gpio1 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  refclk-frequency = <25000000>;
  reset-gpios = <&lsio_gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 };
 
 /* On Module Audio Codec */
 sgtl5000: audio-codec@a {
  compatible = "fsl,sgtl5000";
  reg = <0x0a>;
  assigned-clocks = <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_PLL>,
      <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_SLV_BUS>,
      <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_MST_BUS>,
      <&mclkout0_lpcg IMX_LPCG_CLK_0>;
  assigned-clock-rates = <786432000>, <49152000>, <12288000>, <12288000>;
  clocks = <&mclkout0_lpcg IMX_LPCG_CLK_0>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_sgtl5000>;
  #sound-dai-cells = <0>;
  VDDA-supply = <®_module_3v3_avdd>;
  VDDD-supply = <®_vref_1v8>;
  VDDIO-supply = <®_module_3v3>;
 };
};

/* Apalis I2C1 */
&i2c2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpi2c2>;
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <0>;
 clock-frequency = <100000>;

 atmel_mxt_ts: touch@4a {
  compatible = "atmel,maxtouch";
  reg = <0x4a>;
  interrupt-parent = <&lsio_gpio4>;
  interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;  /* Apalis GPIO5 */
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio5>, <&pinctrl_gpio6>;
  reset-gpios = <&lsio_gpio4 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* Apalis GPIO6 */
  status = "disabled";
 };

 /* M41T0M6 real time clock on carrier board */
 rtc_i2c: rtc@68 {
  compatible = "st,m41t0";
  reg = <0x68>;
  status = "disabled";
 };
};

/* Apalis I2C3 (CAM) */
&i2c3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpi2c3>;
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <0>;
 clock-frequency = <100000>;
};

&jpegdec {
 status = "okay";
};

&jpegenc {
 status = "okay";
};

/* TODO: Apalis LVDS1 */

/* Apalis SPI1 */
&lpspi0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpspi0>;
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <0>;
 cs-gpios = <&lsio_gpio3 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

/* Apalis SPI2 */
&lpspi2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpspi2>;
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <0>;
 cs-gpios = <&lsio_gpio3 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

/* Apalis UART3 */
&lpuart0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart0>;
};

/* Apalis UART1 */
&lpuart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart1>;
};

/* Apalis UART4 */
&lpuart2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart2>;
};

/* Apalis UART2 */
&lpuart3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart3>;
};

&lsio_gpio0 {
 gpio-line-names = "MXM3_279",
     "MXM3_277",
     "MXM3_135",
     "MXM3_203",
     "MXM3_201",
     "MXM3_275",
     "MXM3_110",
     "MXM3_120",
     "MXM3_1/GPIO1",
     "MXM3_3/GPIO2",
     "MXM3_124",
     "MXM3_122",
     "MXM3_5/GPIO3",
     "MXM3_7/GPIO4",
     "",
     "",
     "MXM3_4",
     "MXM3_211",
     "MXM3_209",
     "MXM3_2",
     "MXM3_136",
     "MXM3_134",
     "MXM3_6",
     "MXM3_8",
     "MXM3_112",
     "MXM3_118",
     "MXM3_114",
     "MXM3_116",
     "",
     "",
     "MXM3_26";
};

&lsio_gpio1 {
 gpio-line-names = "",
     "",
     "",
     "",
     "MXM3_286",
     "",
     "MXM3_87",
     "MXM3_99",
     "MXM3_138",
     "MXM3_140",
     "MXM3_239",
     "",
     "MXM3_281",
     "MXM3_283",
     "MXM3_126",
     "MXM3_132",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "MXM3_173",
     "MXM3_175",
     "MXM3_123";

 hdmi-ctrl-hog {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_hdmi_ctrl>;
  gpio-hog;
  gpios = <30 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  line-name = "CONNECTOR_IS_HDMI";
  /* Set signals depending on HDP device type, 0 DP, 1 HDMI */
  output-high;
 };
};

&lsio_gpio2 {
 gpio-line-names = "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "MXM3_198",
     "MXM3_35",
     "MXM3_164",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "MXM3_217",
     "MXM3_215",
     "",
     "",
     "MXM3_193",
     "MXM3_194",
     "MXM3_37",
     "",
     "MXM3_271",
     "MXM3_273",
     "MXM3_195",
     "MXM3_197",
     "MXM3_177",
     "MXM3_179",
     "MXM3_181",
     "MXM3_183",
     "MXM3_185",
     "MXM3_187";
};

&lsio_gpio3 {
 gpio-line-names = "MXM3_191",
     "",
     "MXM3_221",
     "MXM3_225",
     "MXM3_223",
     "MXM3_227",
     "MXM3_200",
     "MXM3_235",
     "MXM3_231",
     "MXM3_229",
     "MXM3_233",
     "MXM3_204",
     "MXM3_196",
     "",
     "MXM3_202",
     "",
     "",
     "",
     "MXM3_305",
     "MXM3_307",
     "MXM3_309",
     "MXM3_311",
     "MXM3_315",
     "MXM3_317",
     "MXM3_319",
     "MXM3_321",
     "MXM3_15/GPIO7",
     "MXM3_63",
     "MXM3_17/GPIO8",
     "MXM3_12",
     "MXM3_14",
     "MXM3_16";
};

&lsio_gpio4 {
 gpio-line-names = "MXM3_18",
     "MXM3_11/GPIO5",
     "MXM3_13/GPIO6",
     "MXM3_274",
     "MXM3_84",
     "MXM3_262",
     "MXM3_96",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "MXM3_190",
     "",
     "",
     "",
     "MXM3_269",
     "MXM3_251",
     "MXM3_253",
     "MXM3_295",
     "MXM3_299",
     "MXM3_301",
     "MXM3_297",
     "MXM3_293",
     "MXM3_291",
     "MXM3_289",
     "MXM3_287";
};

&lsio_gpio5 {
 gpio-line-names = "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "MXM3_150",
     "MXM3_160",
     "MXM3_162",
     "MXM3_144",
     "MXM3_146",
     "MXM3_148",
     "MXM3_152",
     "MXM3_156",
     "MXM3_158",
     "MXM3_159",
     "MXM3_184",
     "MXM3_180",
     "MXM3_186",
     "MXM3_188",
     "MXM3_176",
     "MXM3_178";
};

&lsio_gpio6 {
 gpio-line-names = "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "MXM3_261",
     "MXM3_263",
     "MXM3_259",
     "MXM3_257",
     "MXM3_255",
     "MXM3_128",
     "MXM3_130",
     "MXM3_265",
     "MXM3_249",
     "MXM3_247",
     "MXM3_245",
     "MXM3_243";
};

/* Apalis PWM3, MXM3 pin 6 */
&lsio_pwm0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm0>;
 #pwm-cells = <3>;
};

/* Apalis PWM4, MXM3 pin 8 */
&lsio_pwm1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
 #pwm-cells = <3>;
};

/* Apalis PWM1, MXM3 pin 2 */
&lsio_pwm2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>;
 #pwm-cells = <3>;
};

/* Apalis PWM2, MXM3 pin 4 */
&lsio_pwm3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>;
 #pwm-cells = <3>;
};

/* Messaging Units */
&mu_m0 {
 status = "okay";
};

&mu1_m0 {
 status = "okay";
};

&mu2_m0 {
 status = "okay";
};

/* Apalis PCIE1 */
&pciea {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_reset_moci>;
 phys = <&hsio_phy 0 PHY_TYPE_PCIE 0>;
 phy-names = "pcie-phy";
 reset-gpio = <&lsio_gpio0 30 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 vpcie-supply = <®_pcie_switch>;
};

/* On-module Wi-Fi */
&pcieb {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pcieb>, <&pinctrl_wifi>;
 phys = <&hsio_phy 1 PHY_TYPE_PCIE 1>;
 phy-names = "pcie-phy";
 reset-gpio = <&lsio_gpio5 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";
};

&phyx2_lpcg {
 clocks = <&hsio_refa_clk>, <&hsio_refb_clk>,
   <&hsio_refa_clk>, <&hsio_per_clk>;
};

/* TODO: Apalis BKL1_PWM */

/* Apalis DAP1 */
&sai1 {
 assigned-clocks = <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_PLL>,
     <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_SLV_BUS>,
     <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_MST_BUS>,
     <&sai1_lpcg IMX_LPCG_CLK_0>;
 assigned-clock-rates = <786432000>, <49152000>, <12288000>, <49152000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_sai1>;
 #sound-dai-cells = <0>;
 status = "okay";
};

/* Apalis HDMI Audio */
&sai5 {
 assigned-clocks = <&acm IMX_ADMA_ACM_SAI5_MCLK_SEL>,
     <&acm IMX_ADMA_ACM_AUD_CLK1_SEL>,
     <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_PLL>,
     <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_SLV_BUS>,
     <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_MST_BUS>,
     <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_1 IMX_SC_PM_CLK_PLL>,
     <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_1 IMX_SC_PM_CLK_SLV_BUS>,
     <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_1 IMX_SC_PM_CLK_MST_BUS>,
     <&sai5_lpcg 0>;
 assigned-clock-parents = <&aud_pll_div0_lpcg 0>, <&aud_rec1_lpcg 0>;
 assigned-clock-rates = <0>, <0>, <786432000>, <49152000>, <12288000>,
          <722534400>, <45158400>, <11289600>, <49152000>;
};

/* Apalis SPDIF1 */
&spdif0 {
 assigned-clocks = <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_PLL>,
     <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_SLV_BUS>,
     <&clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_MST_BUS>;
 assigned-clock-rates = <786432000>, <49152000>, <12288000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_spdif0>;
 status = "okay";
};

/* TODO: Thermal Zones */

/* TODO: Apalis USBH2, Apalis USBH3 and on-module Wi-Fi via on-module HSIC Hub */

/* Apalis USBH4 */
&usb3_phy {
 status = "okay";
};

&usbotg3 {
 status = "okay";
};

&usbotg3_cdns3 {
 dr_mode = "host";
};

/* Apalis USBO1 */
&usbphy1 {
 phy-3p0-supply = <®_usb_phy>;
 status = "okay";
};

&usbotg1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg1>;
 adp-disable;
 hnp-disable;
 over-current-active-low;
 power-active-high;
 srp-disable;
};

/* On-module eMMC */
&usdhc1 {
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
 bus-width = <8>;
 non-removable;
 status = "okay";
};

/* Apalis MMC1 */
&usdhc2 {
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz", "sleep";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_4bit>,
      <&pinctrl_usdhc2_8bit>,
      <&pinctrl_mmc1_cd>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_4bit_100mhz>,
      <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>,
      <&pinctrl_mmc1_cd>;
 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_4bit_200mhz>,
      <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>,
      <&pinctrl_mmc1_cd>;
 pinctrl-3 = <&pinctrl_usdhc2_4bit_sleep>,
      <&pinctrl_usdhc2_8bit_sleep>,
      <&pinctrl_mmc1_cd_sleep>;
 bus-width = <8>;
 cd-gpios = <&lsio_gpio2 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* Apalis MMC1_CD# */
 no-1-8-v;
};

/* Apalis SD1 */
&usdhc3 {
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>, <&pinctrl_sd1_cd>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3_100mhz>, <&pinctrl_sd1_cd>;
 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>, <&pinctrl_sd1_cd>;
 bus-width = <4>;
 cd-gpios = <&lsio_gpio4 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* Apalis SD1_CD# */
 no-1-8-v;
};

/* Video Processing Unit */
&vpu {
 compatible = "nxp,imx8qm-vpu";
 status = "okay";
};

&vpu_core0 {
 reg = <0x2d080000 0x10000>;
 memory-region = <&decoder_boot>, <&decoder_rpc>;
 status = "okay";
};

&vpu_core1 {
 reg = <0x2d090000 0x10000>;
 memory-region = <&encoder1_boot>, <&encoder1_rpc>;
 status = "okay";
};

&vpu_core2 {
 reg = <0x2d0a0000 0x10000>;
 memory-region = <&encoder2_boot>, <&encoder2_rpc>;
 status = "okay";
};

&iomuxc {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_cam1_gpios>, <&pinctrl_dap1_gpios>,
      <&pinctrl_esai0_gpios>, <&pinctrl_fec2_gpios>,
      <&pinctrl_gpio3>, <&pinctrl_gpio4>, <&pinctrl_gpio_keys>,
      <&pinctrl_gpio_usbh_oc_n>, <&pinctrl_lpuart1ctrl>,
      <&pinctrl_lvds0_i2c0_gpio>, <&pinctrl_lvds1_i2c0_gpios>,
      <&pinctrl_mipi_dsi_0_1_en>, <&pinctrl_mipi_dsi1_gpios>,
      <&pinctrl_mlb_gpios>, <&pinctrl_qspi1a_gpios>,
      <&pinctrl_sata1_act>, <&pinctrl_sim0_gpios>,
      <&pinctrl_usdhc1_gpios>;

 /* Apalis AN1_ADC */
 pinctrl_adc0: adc0grp {
  fsl,pins = /* Apalis AN1_ADC0 */
      <IMX8QM_ADC_IN0_DMA_ADC0_IN0    0xc0000060>,
      /* Apalis AN1_ADC1 */
      <IMX8QM_ADC_IN1_DMA_ADC0_IN1    0xc0000060>,
      /* Apalis AN1_ADC2 */
      <IMX8QM_ADC_IN2_DMA_ADC0_IN2    0xc0000060>,
      /* Apalis AN1_TSWIP_ADC3 */
      <IMX8QM_ADC_IN3_DMA_ADC0_IN3    0xc0000060>;
 };

 /* Apalis AN1_TS */
 pinctrl_adc1: adc1grp {
  fsl,pins = /* Apalis AN1_TSPX */
      <IMX8QM_ADC_IN4_DMA_ADC1_IN0    0xc0000060>,
      /* Apalis AN1_TSMX */
      <IMX8QM_ADC_IN5_DMA_ADC1_IN1    0xc0000060>,
      /* Apalis AN1_TSPY */
      <IMX8QM_ADC_IN6_DMA_ADC1_IN2    0xc0000060>,
      /* Apalis AN1_TSMY */
      <IMX8QM_ADC_IN7_DMA_ADC1_IN3    0xc0000060>;
 };

 /* Apalis CAM1 */
 pinctrl_cam1_gpios: cam1gpiosgrp {
  fsl,pins = /* Apalis CAM1_D7 */
      <IMX8QM_MIPI_DSI1_I2C0_SCL_LSIO_GPIO1_IO20  0x00000021>,
      /* Apalis CAM1_D6 */
      <IMX8QM_MIPI_DSI1_I2C0_SDA_LSIO_GPIO1_IO21  0x00000021>,
      /* Apalis CAM1_D5 */
      <IMX8QM_ESAI0_TX0_LSIO_GPIO2_IO26   0x00000021>,
      /* Apalis CAM1_D4 */
      <IMX8QM_ESAI0_TX1_LSIO_GPIO2_IO27   0x00000021>,
      /* Apalis CAM1_D3 */
      <IMX8QM_ESAI0_TX2_RX3_LSIO_GPIO2_IO28  0x00000021>,
      /* Apalis CAM1_D2 */
      <IMX8QM_ESAI0_TX3_RX2_LSIO_GPIO2_IO29  0x00000021>,
      /* Apalis CAM1_D1 */
      <IMX8QM_ESAI0_TX4_RX1_LSIO_GPIO2_IO30  0x00000021>,
      /* Apalis CAM1_D0 */
      <IMX8QM_ESAI0_TX5_RX0_LSIO_GPIO2_IO31  0x00000021>,
      /* Apalis CAM1_PCLK */
      <IMX8QM_MCLK_IN0_LSIO_GPIO3_IO00   0x00000021>,
      /* Apalis CAM1_MCLK */
      <IMX8QM_SPI3_SDO_LSIO_GPIO2_IO18   0x00000021>,
      /* Apalis CAM1_VSYNC */
      <IMX8QM_ESAI0_SCKR_LSIO_GPIO2_IO24   0x00000021>,
      /* Apalis CAM1_HSYNC */
      <IMX8QM_ESAI0_SCKT_LSIO_GPIO2_IO25   0x00000021>;
 };

 /* Apalis DAP1 */
 pinctrl_dap1_gpios: dap1gpiosgrp {
  fsl,pins = /* Apalis DAP1_MCLK */
      <IMX8QM_SPI3_SDI_LSIO_GPIO2_IO19   0x00000021>,
      /* Apalis DAP1_D_OUT */
      <IMX8QM_SAI1_RXC_LSIO_GPIO3_IO12   0x00000021>,
      /* Apalis DAP1_RESET */
      <IMX8QM_ESAI1_SCKT_LSIO_GPIO2_IO07   0x00000021>,
      /* Apalis DAP1_BIT_CLK */
      <IMX8QM_SPI0_CS1_LSIO_GPIO3_IO06   0x00000021>,
      /* Apalis DAP1_D_IN */
      <IMX8QM_SAI1_RXFS_LSIO_GPIO3_IO14   0x00000021>,
      /* Apalis DAP1_SYNC */
      <IMX8QM_SPI2_CS1_LSIO_GPIO3_IO11   0x00000021>,
      /* On-module Wi-Fi_I2S_EN# */
      <IMX8QM_ESAI1_TX5_RX0_LSIO_GPIO2_IO13  0x00000021>;
 };

 /* Apalis LCD1_G1+2 */
 pinctrl_esai0_gpios: esai0gpiosgrp {
  fsl,pins = /* Apalis LCD1_G1 */
      <IMX8QM_ESAI0_FSR_LSIO_GPIO2_IO22   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_G2 */
      <IMX8QM_ESAI0_FST_LSIO_GPIO2_IO23   0x00000021>;
 };

 /* On-module Gigabit Ethernet PHY Micrel KSZ9031 for Apalis GLAN */
 pinctrl_fec1: fec1grp {
  fsl,pins = /* Use pads in 3.3V mode */
      <IMX8QM_COMP_CTL_GPIO_1V8_3V3_ENET_ENETB_PAD   0x000014a0>,
      <IMX8QM_ENET0_MDC_CONN_ENET0_MDC    0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_MDIO_CONN_ENET0_MDIO    0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_TX_CTL  0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TXC_CONN_ENET0_RGMII_TXC   0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TXD0_CONN_ENET0_RGMII_TXD0  0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TXD1_CONN_ENET0_RGMII_TXD1  0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TXD2_CONN_ENET0_RGMII_TXD2  0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TXD3_CONN_ENET0_RGMII_TXD3  0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RXC_CONN_ENET0_RGMII_RXC   0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_RX_CTL  0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RXD0_CONN_ENET0_RGMII_RXD0  0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RXD1_CONN_ENET0_RGMII_RXD1  0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RXD2_CONN_ENET0_RGMII_RXD2  0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RXD3_CONN_ENET0_RGMII_RXD3  0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET0_REFCLK_125M_25M_CONN_ENET0_REFCLK_125M_25M 0x06000020>,
      /* On-module ETH_RESET# */
      <IMX8QM_LVDS1_GPIO01_LSIO_GPIO1_IO11    0x06000020>,
      /* On-module ETH_INT# */
      <IMX8QM_MIPI_CSI1_MCLK_OUT_LSIO_GPIO1_IO29   0x04000060>;
 };

 pinctrl_fec1_sleep: fec1-sleepgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_COMP_CTL_GPIO_1V8_3V3_ENET_ENETB_PAD  0x000014a0>,
      <IMX8QM_ENET0_MDC_LSIO_GPIO4_IO14   0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_MDIO_LSIO_GPIO4_IO13   0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TX_CTL_LSIO_GPIO5_IO31  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TXC_LSIO_GPIO5_IO30  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TXD0_LSIO_GPIO6_IO00  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TXD1_LSIO_GPIO6_IO01  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TXD2_LSIO_GPIO6_IO02  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_TXD3_LSIO_GPIO6_IO03  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RXC_LSIO_GPIO6_IO04  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RX_CTL_LSIO_GPIO6_IO05  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RXD0_LSIO_GPIO6_IO06  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RXD1_LSIO_GPIO6_IO07  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RXD2_LSIO_GPIO6_IO08  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_RGMII_RXD3_LSIO_GPIO6_IO09  0x04000040>,
      <IMX8QM_ENET0_REFCLK_125M_25M_LSIO_GPIO4_IO15 0x04000040>,
      <IMX8QM_LVDS1_GPIO01_LSIO_GPIO1_IO11   0x06000020>,
      <IMX8QM_MIPI_CSI1_MCLK_OUT_LSIO_GPIO1_IO29  0x04000040>;
 };

 /* Apalis LCD1_ */
 pinctrl_fec2_gpios: fec2gpiosgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_COMP_CTL_GPIO_1V8_3V3_ENET_ENETA_PAD  0x000014a0>,
      /* Apalis LCD1_R1 */
      <IMX8QM_ENET1_MDC_LSIO_GPIO4_IO18   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_R0 */
      <IMX8QM_ENET1_MDIO_LSIO_GPIO4_IO17   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_G0 */
      <IMX8QM_ENET1_REFCLK_125M_25M_LSIO_GPIO4_IO16 0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_R7 */
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_RX_CTL_LSIO_GPIO6_IO17  0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_DE */
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_RXD0_LSIO_GPIO6_IO18  0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_HSYNC */
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_RXD1_LSIO_GPIO6_IO19  0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_VSYNC */
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_RXD2_LSIO_GPIO6_IO20  0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_PCLK */
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_RXD3_LSIO_GPIO6_IO21  0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_R6 */
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_TX_CTL_LSIO_GPIO6_IO11  0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_R5 */
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_TXC_LSIO_GPIO6_IO10  0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_R4 */
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_TXD0_LSIO_GPIO6_IO12  0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_R3 */
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_TXD1_LSIO_GPIO6_IO13  0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_R2 */
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_TXD2_LSIO_GPIO6_IO14  0x00000021>;
 };

 /* Apalis CAN1 */
 pinctrl_flexcan1: flexcan0grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_FLEXCAN0_TX_DMA_FLEXCAN0_TX   0x00000021>,
      <IMX8QM_FLEXCAN0_RX_DMA_FLEXCAN0_RX   0x00000021>;
 };

 /* Apalis CAN2 */
 pinctrl_flexcan2: flexcan1grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_FLEXCAN1_TX_DMA_FLEXCAN1_TX   0x00000021>,
      <IMX8QM_FLEXCAN1_RX_DMA_FLEXCAN1_RX   0x00000021>;
 };

 /* Apalis CAN3 (optional) */
 pinctrl_flexcan3: flexcan2grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_FLEXCAN2_TX_DMA_FLEXCAN2_TX   0x00000021>,
      <IMX8QM_FLEXCAN2_RX_DMA_FLEXCAN2_RX   0x00000021>;
 };

 /* Apalis GPIO1 */
 pinctrl_gpio1: gpio1grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_M40_GPIO0_00_LSIO_GPIO0_IO08   0x06000021>;
 };

 /* Apalis GPIO2 */
 pinctrl_gpio2: gpio2grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_M40_GPIO0_01_LSIO_GPIO0_IO09   0x06000021>;
 };

 /* Apalis GPIO3 */
 pinctrl_gpio3: gpio3grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_M41_GPIO0_00_LSIO_GPIO0_IO12   0x06000021>;
 };

 /* Apalis GPIO4 */
 pinctrl_gpio4: gpio4grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_M41_GPIO0_01_LSIO_GPIO0_IO13   0x06000021>;
 };

 /* Apalis GPIO5 */
 pinctrl_gpio5: gpio5grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_FLEXCAN2_RX_LSIO_GPIO4_IO01   0x06000021>;
 };

 /* Apalis GPIO6 */
 pinctrl_gpio6: gpio6grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_FLEXCAN2_TX_LSIO_GPIO4_IO02   0x00000021>;
 };

 /* Apalis GPIO7 */
 pinctrl_gpio7: gpio7grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_MLB_SIG_LSIO_GPIO3_IO26   0x00000021>;
 };

 /* Apalis GPIO8 */
 pinctrl_gpio8: gpio8grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_MLB_DATA_LSIO_GPIO3_IO28   0x00000021>;
 };

 /* Apalis BKL1_ON */
 pinctrl_gpio_bkl_on: gpiobklongrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_LVDS0_GPIO00_LSIO_GPIO1_IO04   0x00000021>;
 };

 /* Apalis WAKE1_MICO */
 pinctrl_gpio_keys: gpiokeysgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_SPI3_CS0_LSIO_GPIO2_IO20   0x06700021>;
 };

 /* Apalis USBH_OC# */
 pinctrl_gpio_usbh_oc_n: gpiousbhocngrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USB_SS3_TC3_LSIO_GPIO4_IO06   0x04000021>;
 };

 /* On-module HDMI_CTRL */
 pinctrl_hdmi_ctrl: hdmictrlgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_MIPI_CSI1_GPIO0_00_LSIO_GPIO1_IO30  0x00000061>;
 };

 /* On-module I2C */
 pinctrl_lpi2c1: lpi2c1grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_GPT0_CLK_DMA_I2C1_SCL   0x04000020>,
      <IMX8QM_GPT0_CAPTURE_DMA_I2C1_SDA   0x04000020>;
 };

 /* Apalis I2C1 */
 pinctrl_lpi2c2: lpi2c2grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_GPT1_CLK_DMA_I2C2_SCL   0x04000020>,
      <IMX8QM_GPT1_CAPTURE_DMA_I2C2_SDA   0x04000020>;
 };

 /* Apalis I2C3 (CAM) */
 pinctrl_lpi2c3: lpi2c3grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_SIM0_PD_DMA_I2C3_SCL    0x04000020>,
      <IMX8QM_SIM0_POWER_EN_DMA_I2C3_SDA   0x04000020>;
 };

 /* Apalis SPI1 */
 pinctrl_lpspi0: lpspi0grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_SPI0_SCK_DMA_SPI0_SCK   0x0600004c>,
      <IMX8QM_SPI0_SDO_DMA_SPI0_SDO   0x0600004c>,
      <IMX8QM_SPI0_SDI_DMA_SPI0_SDI   0x0600004c>,
      <IMX8QM_SPI0_CS0_LSIO_GPIO3_IO05   0x0600004c>;
 };

 /* Apalis SPI2 */
 pinctrl_lpspi2: lpspi2grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_SPI2_SCK_DMA_SPI2_SCK   0x0600004c>,
      <IMX8QM_SPI2_SDO_DMA_SPI2_SDO   0x0600004c>,
      <IMX8QM_SPI2_SDI_DMA_SPI2_SDI   0x0600004c>,
      <IMX8QM_SPI2_CS0_LSIO_GPIO3_IO10   0x0600004c>;
 };

 /* Apalis UART3 */
 pinctrl_lpuart0: lpuart0grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_UART0_RX_DMA_UART0_RX   0x06000020>,
      <IMX8QM_UART0_TX_DMA_UART0_TX   0x06000020>;
 };

 /* Apalis UART1 */
 pinctrl_lpuart1: lpuart1grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_UART1_RX_DMA_UART1_RX   0x06000020>,
      <IMX8QM_UART1_TX_DMA_UART1_TX   0x06000020>,
      <IMX8QM_UART1_CTS_B_DMA_UART1_CTS_B   0x06000020>,
      <IMX8QM_UART1_RTS_B_DMA_UART1_RTS_B   0x06000020>;
 };

 /* Apalis UART1 */
 pinctrl_lpuart1ctrl: lpuart1ctrlgrp {
  fsl,pins = /* Apalis UART1_DTR */
      <IMX8QM_M40_I2C0_SCL_LSIO_GPIO0_IO06   0x00000021>,
      /* Apalis UART1_DSR */
      <IMX8QM_M40_I2C0_SDA_LSIO_GPIO0_IO07   0x00000021>,
      /* Apalis UART1_DCD */
      <IMX8QM_M41_I2C0_SCL_LSIO_GPIO0_IO10   0x00000021>,
      /* Apalis UART1_RI */
      <IMX8QM_M41_I2C0_SDA_LSIO_GPIO0_IO11   0x00000021>;
 };

 /* Apalis UART4 */
 pinctrl_lpuart2: lpuart2grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_LVDS0_I2C1_SCL_DMA_UART2_TX   0x06000020>,
      <IMX8QM_LVDS0_I2C1_SDA_DMA_UART2_RX   0x06000020>;
 };

 /* Apalis UART2 */
 pinctrl_lpuart3: lpuart3grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_LVDS1_I2C1_SCL_DMA_UART3_TX   0x06000020>,
      <IMX8QM_LVDS1_I2C1_SDA_DMA_UART3_RX   0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_TXD3_DMA_UART3_RTS_B  0x06000020>,
      <IMX8QM_ENET1_RGMII_RXC_DMA_UART3_CTS_B  0x06000020>;
 };

 /* Apalis TS_2 */
 pinctrl_lvds0_i2c0_gpio: lvds0i2c0gpiogrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_LVDS0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO1_IO06  0x00000021>;
 };

 /* Apalis LCD1_G6+7 */
 pinctrl_lvds1_i2c0_gpios: lvds1i2c0gpiosgrp {
  fsl,pins = /* Apalis LCD1_G6 */
      <IMX8QM_LVDS1_I2C0_SCL_LSIO_GPIO1_IO12  0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_G7 */
      <IMX8QM_LVDS1_I2C0_SDA_LSIO_GPIO1_IO13  0x00000021>;
 };

 /* Apalis TS_3 */
 pinctrl_mipi_dsi_0_1_en: mipidsi0-1engrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_LVDS0_I2C0_SDA_LSIO_GPIO1_IO07  0x00000021>;
 };

 /* Apalis TS_4 */
 pinctrl_mipi_dsi1_gpios: mipidsi1gpiosgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_MIPI_DSI1_GPIO0_00_LSIO_GPIO1_IO22  0x00000021>;
 };

 /* Apalis TS_1 */
 pinctrl_mlb_gpios: mlbgpiosgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_MLB_CLK_LSIO_GPIO3_IO27   0x00000021>;
 };

 /* Apalis MMC1_CD# */
 pinctrl_mmc1_cd: mmc1cdgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_ESAI1_TX1_LSIO_GPIO2_IO09   0x00000021>;
 };

 pinctrl_mmc1_cd_sleep: mmc1cdsleepgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_ESAI1_TX1_LSIO_GPIO2_IO09   0x04000021>;
 };

 /* On-module PCIe_Wi-Fi */
 pinctrl_pcieb: pciebgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_PCIE_CTRL1_CLKREQ_B_LSIO_GPIO4_IO30  0x00000021>,
      <IMX8QM_PCIE_CTRL1_WAKE_B_LSIO_GPIO4_IO31  0x00000021>,
      <IMX8QM_PCIE_CTRL1_PERST_B_LSIO_GPIO5_IO00  0x00000021>;
 };

 /* On-module PCIe_CLK_EN1 */
 pinctrl_pcie_sata_refclk: pciesatarefclkgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC2_WP_LSIO_GPIO4_IO11   0x00000021>;
 };

 /* On-module PCIe_CLK_EN2 */
 pinctrl_pcie_wifi_refclk: pciewifirefclkgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_ESAI1_TX3_RX2_LSIO_GPIO2_IO11  0x00000021>;
 };

 /* Apalis PWM3 */
 pinctrl_pwm0: pwm0grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_UART0_RTS_B_LSIO_PWM0_OUT   0x00000020>;
 };

 /* Apalis PWM4 */
 pinctrl_pwm1: pwm1grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_UART0_CTS_B_LSIO_PWM1_OUT   0x00000020>;
 };

 /* Apalis PWM1 */
 pinctrl_pwm2: pwm2grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_GPT1_COMPARE_LSIO_PWM2_OUT   0x00000020>;
 };

 /* Apalis PWM2 */
 pinctrl_pwm3: pwm3grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_GPT0_COMPARE_LSIO_PWM3_OUT   0x00000020>;
 };

 /* Apalis BKL1_PWM */
 pinctrl_pwm_bkl: pwmbklgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_LVDS1_GPIO00_LVDS1_PWM0_OUT   0x00000020>;
 };

 /* Apalis LCD1_ */
 pinctrl_qspi1a_gpios: qspi1agpiosgrp {
  fsl,pins = /* Apalis LCD1_B0 */
      <IMX8QM_QSPI1A_DATA0_LSIO_GPIO4_IO26   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_B1 */
      <IMX8QM_QSPI1A_DATA1_LSIO_GPIO4_IO25   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_B2 */
      <IMX8QM_QSPI1A_DATA2_LSIO_GPIO4_IO24   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_B3 */
      <IMX8QM_QSPI1A_DATA3_LSIO_GPIO4_IO23   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_B5 */
      <IMX8QM_QSPI1A_DQS_LSIO_GPIO4_IO22   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_B7 */
      <IMX8QM_QSPI1A_SCLK_LSIO_GPIO4_IO21   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_B4 */
      <IMX8QM_QSPI1A_SS0_B_LSIO_GPIO4_IO19   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_B6 */
      <IMX8QM_QSPI1A_SS1_B_LSIO_GPIO4_IO20   0x00000021>;
 };

 /* On-module RESET_MOCI#_DRV */
 pinctrl_reset_moci: resetmocigrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_SCU_GPIO0_02_LSIO_GPIO0_IO30   0x00000021>;
 };

 /* On-module I2S SGTL5000 for Apalis Analogue Audio */
 pinctrl_sai1: sai1grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_SAI1_TXD_AUD_SAI1_TXD   0xc600006c>,
      <IMX8QM_SAI1_RXD_AUD_SAI1_RXD   0xc600004c>,
      <IMX8QM_SAI1_TXC_AUD_SAI1_TXC   0xc600004c>,
      <IMX8QM_SAI1_TXFS_AUD_SAI1_TXFS   0xc600004c>;
 };

 /* Apalis SATA1_ACT# */
 pinctrl_sata1_act: sata1actgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_ESAI1_TX0_LSIO_GPIO2_IO08   0x00000021>;
 };

 /* Apalis SD1_CD# */
 pinctrl_sd1_cd: sd1cdgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC2_CD_B_LSIO_GPIO4_IO12   0x00000021>;
 };

 /* On-module I2S SGTL5000 SYS_MCLK */
 pinctrl_sgtl5000: sgtl5000grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_MCLK_OUT0_AUD_ACM_MCLK_OUT0   0xc600004c>;
 };

 /* Apalis LCD1_ */
 pinctrl_sim0_gpios: sim0gpiosgrp {
  fsl,pins = /* Apalis LCD1_G5 */
      <IMX8QM_SIM0_CLK_LSIO_GPIO0_IO00   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_G3 */
      <IMX8QM_SIM0_GPIO0_00_LSIO_GPIO0_IO05  0x00000021>,
      /* Apalis TS_5 */
      <IMX8QM_SIM0_IO_LSIO_GPIO0_IO02   0x00000021>,
      /* Apalis LCD1_G4 */
      <IMX8QM_SIM0_RST_LSIO_GPIO0_IO01   0x00000021>;
 };

 /* Apalis SPDIF */
 pinctrl_spdif0: spdif0grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_SPDIF0_TX_AUD_SPDIF0_TX   0xc6000040>,
      <IMX8QM_SPDIF0_RX_AUD_SPDIF0_RX   0xc6000040>;
 };

 pinctrl_touchctrl_gpios: touchctrlgpiosgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_ESAI1_FSR_LSIO_GPIO2_IO04   0x00000021>,
      <IMX8QM_ESAI1_FST_LSIO_GPIO2_IO05   0x00000041>,
      <IMX8QM_SPI3_SCK_LSIO_GPIO2_IO17   0x00000021>,
      <IMX8QM_SPI3_CS1_LSIO_GPIO2_IO21   0x00000041>;
 };

 pinctrl_touchctrl_idle: touchctrlidlegrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_ADC_IN4_LSIO_GPIO3_IO22   0x00000021>,
      <IMX8QM_ADC_IN5_LSIO_GPIO3_IO23   0x00000021>,
      <IMX8QM_ADC_IN6_LSIO_GPIO3_IO24   0x00000021>,
      <IMX8QM_ADC_IN7_LSIO_GPIO3_IO25   0x00000021>;
 };

 /* On-module USB HSIC HUB (active) */
 pinctrl_usb_hsic_active: usbh1activegrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USB_HSIC0_DATA_CONN_USB_HSIC0_DATA  0x000000cf>,
      <IMX8QM_USB_HSIC0_STROBE_CONN_USB_HSIC0_STROBE 0x000000ff>;
 };

 /* On-module USB HSIC HUB (idle) */
 pinctrl_usb_hsic_idle: usbh1idlegrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USB_HSIC0_DATA_CONN_USB_HSIC0_DATA  0x000000cf>,
      <IMX8QM_USB_HSIC0_STROBE_CONN_USB_HSIC0_STROBE 0x000000cf>;
 };

 /* On-module USB HSIC HUB */
 pinctrl_usb3503a: usb3503agrp {
  fsl,pins = /* On-module HSIC_HUB_CONNECT */
      <IMX8QM_SCU_GPIO0_03_LSIO_GPIO0_IO31   0x00000041>,
      /* On-module HSIC_INT_N */
      <IMX8QM_SCU_GPIO0_05_LSIO_GPIO1_IO01   0x00000021>,
      /* On-module HSIC_RESET_N */
      <IMX8QM_SCU_GPIO0_06_LSIO_GPIO1_IO02   0x00000041>;
 };

 /* Apalis USBH_EN */
 pinctrl_usbh_en: usbhengrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USB_SS3_TC1_LSIO_GPIO4_IO04   0x00000021>;
 };

 /* Apalis USBO1 */
 pinctrl_usbotg1: usbotg1grp {
  fsl,pins = /* Apalis USBO1_EN */
      <IMX8QM_USB_SS3_TC0_CONN_USB_OTG1_PWR  0x00000021>,
      /* Apalis USBO1_OC# */
      <IMX8QM_USB_SS3_TC2_CONN_USB_OTG1_OC   0x04000021>;
 };

 /* On-module eMMC */
 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK   0x06000041>,
      <IMX8QM_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD   0x00000021>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0   0x00000021>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1   0x00000021>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2   0x00000021>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3   0x00000021>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4   0x00000021>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5   0x00000021>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6   0x00000021>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7   0x00000021>,
      <IMX8QM_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE  0x06000041>,
      <IMX8QM_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B  0x00000021>;
 };

 pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1-100mhzgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK   0x06000040>,
      <IMX8QM_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE  0x06000040>,
      <IMX8QM_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B  0x00000020>;
 };

 pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1-200mhzgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK   0x06000040>,
      <IMX8QM_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7   0x00000020>,
      <IMX8QM_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE  0x06000040>,
      <IMX8QM_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B  0x00000020>;
 };

 /* Apalis TS_6 */
 pinctrl_usdhc1_gpios: usdhc1gpiosgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC1_STROBE_LSIO_GPIO5_IO23  0x00000021>;
 };

 /* Apalis MMC1 */
 pinctrl_usdhc2_4bit: usdhc2grp4bitgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK   0x06000041>,
      <IMX8QM_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD   0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3  0x00000021>,
      /* On-module PMIC use */
      <IMX8QM_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT  0x00000021>;
 };

 pinctrl_usdhc2_4bit_100mhz: usdhc2-4bit100mhzgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK   0x06000040>,
      <IMX8QM_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD   0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3  0x00000020>,
      /* On-module PMIC use */
      <IMX8QM_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT  0x00000021>;
 };

 pinctrl_usdhc2_4bit_200mhz: usdhc2-4bit200mhzgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK   0x06000040>,
      <IMX8QM_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD   0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3  0x00000020>,
      /* On-module PMIC use */
      <IMX8QM_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT  0x00000021>;
 };

 pinctrl_usdhc2_8bit: usdhc2grp8bitgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC1_DATA4_CONN_USDHC1_DATA4  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA5_CONN_USDHC1_DATA5  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA6_CONN_USDHC1_DATA6  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA7_CONN_USDHC1_DATA7  0x00000021>;
 };

 pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz: usdhc2-8bit100mhzgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC1_DATA4_CONN_USDHC1_DATA4  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA5_CONN_USDHC1_DATA5  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA6_CONN_USDHC1_DATA6  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA7_CONN_USDHC1_DATA7  0x00000020>;
 };

 pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz: usdhc2-8bit200mhzgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC1_DATA4_CONN_USDHC1_DATA4  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA5_CONN_USDHC1_DATA5  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA6_CONN_USDHC1_DATA6  0x00000020>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA7_CONN_USDHC1_DATA7  0x00000020>;
 };

 pinctrl_usdhc2_4bit_sleep: usdhc2-4bitsleepgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK   0x04000061>,
      <IMX8QM_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD   0x04000061>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0  0x04000061>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1  0x04000061>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2  0x04000061>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3  0x04000061>,
      /* On-module PMIC use */
      <IMX8QM_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT  0x00000021>;
 };

 pinctrl_usdhc2_8bit_sleep: usdhc2-8bitsleepgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC1_DATA4_CONN_USDHC1_DATA4  0x04000061>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA5_CONN_USDHC1_DATA5  0x04000061>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA6_CONN_USDHC1_DATA6  0x04000061>,
      <IMX8QM_USDHC1_DATA7_CONN_USDHC1_DATA7  0x04000061>;
 };

 /* Apalis SD1 */
 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC2_CLK_CONN_USDHC2_CLK   0x06000041>,
      <IMX8QM_USDHC2_CMD_CONN_USDHC2_CMD   0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA0_CONN_USDHC2_DATA0  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA1_CONN_USDHC2_DATA1  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA2_CONN_USDHC2_DATA2  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA3_CONN_USDHC2_DATA3  0x00000021>,
      /* On-module PMIC use */
      <IMX8QM_USDHC2_VSELECT_CONN_USDHC2_VSELECT  0x00000021>;
 };

 pinctrl_usdhc3_100mhz: usdhc3-100mhzgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC2_CLK_CONN_USDHC2_CLK   0x06000041>,
      <IMX8QM_USDHC2_CMD_CONN_USDHC2_CMD   0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA0_CONN_USDHC2_DATA0  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA1_CONN_USDHC2_DATA1  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA2_CONN_USDHC2_DATA2  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA3_CONN_USDHC2_DATA3  0x00000021>,
      /* On-module PMIC use */
      <IMX8QM_USDHC2_VSELECT_CONN_USDHC2_VSELECT  0x00000021>;
 };

 pinctrl_usdhc3_200mhz: usdhc3-200mhzgrp {
  fsl,pins = <IMX8QM_USDHC2_CLK_CONN_USDHC2_CLK   0x06000041>,
      <IMX8QM_USDHC2_CMD_CONN_USDHC2_CMD   0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA0_CONN_USDHC2_DATA0  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA1_CONN_USDHC2_DATA1  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA2_CONN_USDHC2_DATA2  0x00000021>,
      <IMX8QM_USDHC2_DATA3_CONN_USDHC2_DATA3  0x00000021>,
      /* On-module PMIC use */
      <IMX8QM_USDHC2_VSELECT_CONN_USDHC2_VSELECT  0x00000021>;
 };

 /* On-module Wi-Fi */
 pinctrl_wifi: wifigrp {
  fsl,pins = /* On-module Wi-Fi_SUSCLK_32k */
      <IMX8QM_SCU_GPIO0_07_SCU_DSC_RTC_CLOCK_OUTPUT_32K 0x06000021>,
      /* On-module Wi-Fi_PCIE_W_DISABLE */
      <IMX8QM_MIPI_CSI0_MCLK_OUT_LSIO_GPIO1_IO24  0x06000021>;
 };

 pinctrl_wifi_pdn: wifipdngrp {
  fsl,pins = /* On-module Wi-Fi_POWER_DOWN */
      <IMX8QM_MIPI_CSI0_GPIO0_01_LSIO_GPIO1_IO28  0x06000021>;
 };
};

[ Dauer der Verarbeitung: 0.8 Sekunden  (vorverarbeitet)  ]