Quelle  jornada720.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * linux/arch/arm/mach-sa1100/jornada720.c
 *
 * HP Jornada720 init code
 *
 * Copyright (C) 2007 Kristoffer Ericson <Kristoffer.Ericson@gmail.com>
 * Copyright (C) 2006 Filip Zyzniewski <filip.zyzniewski@tefnet.pl>
 *  Copyright (C) 2005 Michael Gernoth <michael@gernoth.net>
 */

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/machine.h>
#include <linux/platform_data/sa11x0-serial.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/mtd/mtd.h>
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <video/s1d13xxxfb.h>

#include <asm/hardware/sa1111.h>
#include <asm/page.h>
#include <asm/mach-types.h>
#include <asm/setup.h>
#include <asm/mach/arch.h>
#include <asm/mach/flash.h>
#include <asm/mach/map.h>

#include <mach/hardware.h>
#include <mach/irqs.h>

#include "generic.h"

/*
 * HP Documentation referred in this file:
 * http://www.jlime.com/downloads/development/docs/jornada7xx/jornada720.txt
 */

/* line 110 of HP's doc */
#define TUCR_VAL 0x20000400

/* memory space (line 52 of HP's doc) */
#define SA1111REGSTART 0x40000000
#define SA1111REGLEN 0x00002000
#define EPSONREGSTART 0x48000000
#define EPSONREGLEN 0x00100000
#define EPSONFBSTART 0x48200000
/* 512kB framebuffer */
#define EPSONFBLEN 512*1024

static struct s1d13xxxfb_regval s1d13xxxfb_initregs[] = {
 /* line 344 of HP's doc */
 {0x0001,0x00}, // Miscellaneous Register
 {0x01FC,0x00}, // Display Mode Register
 {0x0004,0x00}, // General IO Pins Configuration Register 0
 {0x0005,0x00}, // General IO Pins Configuration Register 1
 {0x0008,0x00}, // General IO Pins Control Register 0
 {0x0009,0x00}, // General IO Pins Control Register 1
 {0x0010,0x01}, // Memory Clock Configuration Register
 {0x0014,0x11}, // LCD Pixel Clock Configuration Register
 {0x0018,0x01}, // CRT/TV Pixel Clock Configuration Register
 {0x001C,0x01}, // MediaPlug Clock Configuration Register
 {0x001E,0x01}, // CPU To Memory Wait State Select Register
 {0x0020,0x00}, // Memory Configuration Register
 {0x0021,0x45}, // DRAM Refresh Rate Register
 {0x002A,0x01}, // DRAM Timings Control Register 0
 {0x002B,0x03}, // DRAM Timings Control Register 1
 {0x0030,0x1c}, // Panel Type Register
 {0x0031,0x00}, // MOD Rate Register
 {0x0032,0x4F}, // LCD Horizontal Display Width Register
 {0x0034,0x07}, // LCD Horizontal Non-Display Period Register
 {0x0035,0x01}, // TFT FPLINE Start Position Register
 {0x0036,0x0B}, // TFT FPLINE Pulse Width Register
 {0x0038,0xEF}, // LCD Vertical Display Height Register 0
 {0x0039,0x00}, // LCD Vertical Display Height Register 1
 {0x003A,0x13}, // LCD Vertical Non-Display Period Register
 {0x003B,0x0B}, // TFT FPFRAME Start Position Register
 {0x003C,0x01}, // TFT FPFRAME Pulse Width Register
 {0x0040,0x05}, // LCD Display Mode Register (2:4bpp,3:8bpp,5:16bpp)
 {0x0041,0x00}, // LCD Miscellaneous Register
 {0x0042,0x00}, // LCD Display Start Address Register 0
 {0x0043,0x00}, // LCD Display Start Address Register 1
 {0x0044,0x00}, // LCD Display Start Address Register 2
 {0x0046,0x80}, // LCD Memory Address Offset Register 0
 {0x0047,0x02}, // LCD Memory Address Offset Register 1
 {0x0048,0x00}, // LCD Pixel Panning Register
 {0x004A,0x00}, // LCD Display FIFO High Threshold Control Register
 {0x004B,0x00}, // LCD Display FIFO Low Threshold Control Register
 {0x0050,0x4F}, // CRT/TV Horizontal Display Width Register
 {0x0052,0x13}, // CRT/TV Horizontal Non-Display Period Register
 {0x0053,0x01}, // CRT/TV HRTC Start Position Register
 {0x0054,0x0B}, // CRT/TV HRTC Pulse Width Register
 {0x0056,0xDF}, // CRT/TV Vertical Display Height Register 0
 {0x0057,0x01}, // CRT/TV Vertical Display Height Register 1
 {0x0058,0x2B}, // CRT/TV Vertical Non-Display Period Register
 {0x0059,0x09}, // CRT/TV VRTC Start Position Register
 {0x005A,0x01}, // CRT/TV VRTC Pulse Width Register
 {0x005B,0x10}, // TV Output Control Register
 {0x0060,0x03}, // CRT/TV Display Mode Register (2:4bpp,3:8bpp,5:16bpp)
 {0x0062,0x00}, // CRT/TV Display Start Address Register 0
 {0x0063,0x00}, // CRT/TV Display Start Address Register 1
 {0x0064,0x00}, // CRT/TV Display Start Address Register 2
 {0x0066,0x40}, // CRT/TV Memory Address Offset Register 0
 {0x0067,0x01}, // CRT/TV Memory Address Offset Register 1
 {0x0068,0x00}, // CRT/TV Pixel Panning Register
 {0x006A,0x00}, // CRT/TV Display FIFO High Threshold Control Register
 {0x006B,0x00}, // CRT/TV Display FIFO Low Threshold Control Register
 {0x0070,0x00}, // LCD Ink/Cursor Control Register
 {0x0071,0x01}, // LCD Ink/Cursor Start Address Register
 {0x0072,0x00}, // LCD Cursor X Position Register 0
 {0x0073,0x00}, // LCD Cursor X Position Register 1
 {0x0074,0x00}, // LCD Cursor Y Position Register 0
 {0x0075,0x00}, // LCD Cursor Y Position Register 1
 {0x0076,0x00}, // LCD Ink/Cursor Blue Color 0 Register
 {0x0077,0x00}, // LCD Ink/Cursor Green Color 0 Register
 {0x0078,0x00}, // LCD Ink/Cursor Red Color 0 Register
 {0x007A,0x1F}, // LCD Ink/Cursor Blue Color 1 Register
 {0x007B,0x3F}, // LCD Ink/Cursor Green Color 1 Register
 {0x007C,0x1F}, // LCD Ink/Cursor Red Color 1 Register
 {0x007E,0x00}, // LCD Ink/Cursor FIFO Threshold Register
 {0x0080,0x00}, // CRT/TV Ink/Cursor Control Register
 {0x0081,0x01}, // CRT/TV Ink/Cursor Start Address Register
 {0x0082,0x00}, // CRT/TV Cursor X Position Register 0
 {0x0083,0x00}, // CRT/TV Cursor X Position Register 1
 {0x0084,0x00}, // CRT/TV Cursor Y Position Register 0
 {0x0085,0x00}, // CRT/TV Cursor Y Position Register 1
 {0x0086,0x00}, // CRT/TV Ink/Cursor Blue Color 0 Register
 {0x0087,0x00}, // CRT/TV Ink/Cursor Green Color 0 Register
 {0x0088,0x00}, // CRT/TV Ink/Cursor Red Color 0 Register
 {0x008A,0x1F}, // CRT/TV Ink/Cursor Blue Color 1 Register
 {0x008B,0x3F}, // CRT/TV Ink/Cursor Green Color 1 Register
 {0x008C,0x1F}, // CRT/TV Ink/Cursor Red Color 1 Register
 {0x008E,0x00}, // CRT/TV Ink/Cursor FIFO Threshold Register
 {0x0100,0x00}, // BitBlt Control Register 0
 {0x0101,0x00}, // BitBlt Control Register 1
 {0x0102,0x00}, // BitBlt ROP Code/Color Expansion Register
 {0x0103,0x00}, // BitBlt Operation Register
 {0x0104,0x00}, // BitBlt Source Start Address Register 0
 {0x0105,0x00}, // BitBlt Source Start Address Register 1
 {0x0106,0x00}, // BitBlt Source Start Address Register 2
 {0x0108,0x00}, // BitBlt Destination Start Address Register 0
 {0x0109,0x00}, // BitBlt Destination Start Address Register 1
 {0x010A,0x00}, // BitBlt Destination Start Address Register 2
 {0x010C,0x00}, // BitBlt Memory Address Offset Register 0
 {0x010D,0x00}, // BitBlt Memory Address Offset Register 1
 {0x0110,0x00}, // BitBlt Width Register 0
 {0x0111,0x00}, // BitBlt Width Register 1
 {0x0112,0x00}, // BitBlt Height Register 0
 {0x0113,0x00}, // BitBlt Height Register 1
 {0x0114,0x00}, // BitBlt Background Color Register 0
 {0x0115,0x00}, // BitBlt Background Color Register 1
 {0x0118,0x00}, // BitBlt Foreground Color Register 0
 {0x0119,0x00}, // BitBlt Foreground Color Register 1
 {0x01E0,0x00}, // Look-Up Table Mode Register
 {0x01E2,0x00}, // Look-Up Table Address Register
 /* not sure, wouldn't like to mess with the driver */
 {0x01E4,0x00}, // Look-Up Table Data Register
 /* jornada doc says 0x00, but I trust the driver */
 {0x01F0,0x10}, // Power Save Configuration Register
 {0x01F1,0x00}, // Power Save Status Register
 {0x01F4,0x00}, // CPU-to-Memory Access Watchdog Timer Register
 {0x01FC,0x01}, // Display Mode Register(0x01:LCD, 0x02:CRT, 0x03:LCD&CRT)
};

static struct s1d13xxxfb_pdata s1d13xxxfb_data = {
 .initregs  = s1d13xxxfb_initregs,
 .initregssize  = ARRAY_SIZE(s1d13xxxfb_initregs),
 .platform_init_video = NULL
};

static struct resource s1d13xxxfb_resources[] = {
 [0] = DEFINE_RES_MEM(EPSONFBSTART, EPSONFBLEN),
 [1] = DEFINE_RES_MEM(EPSONREGSTART, EPSONREGLEN),
};

static struct platform_device s1d13xxxfb_device = {
 .name  = S1D_DEVICENAME,
 .id  = 0,
 .dev  = {
  .platform_data = &s1d13xxxfb_data,
 },
 .num_resources = ARRAY_SIZE(s1d13xxxfb_resources),
 .resource = s1d13xxxfb_resources,
};

static struct gpiod_lookup_table jornada_pcmcia_gpiod_table = {
 .dev_id = "1800",
 .table = {
  GPIO_LOOKUP("sa1111", 0, "s0-power", GPIO_ACTIVE_HIGH),
  GPIO_LOOKUP("sa1111", 1, "s1-power", GPIO_ACTIVE_HIGH),
  GPIO_LOOKUP("sa1111", 2, "s0-3v", GPIO_ACTIVE_HIGH),
  GPIO_LOOKUP("sa1111", 3, "s1-3v", GPIO_ACTIVE_HIGH),
  { },
 },
};

static struct resource sa1111_resources[] = {
 [0] = DEFINE_RES_MEM(SA1111REGSTART, SA1111REGLEN),
 [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_GPIO1),
};

static struct sa1111_platform_data sa1111_info = {
 .disable_devs = SA1111_DEVID_PS2_MSE,
};

static u64 sa1111_dmamask = 0xffffffffUL;

static struct platform_device sa1111_device = {
 .name  = "sa1111",
 .id  = 0,
 .dev  = {
  .dma_mask = &sa1111_dmamask,
  .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
  .platform_data = &sa1111_info,
 },
 .num_resources = ARRAY_SIZE(sa1111_resources),
 .resource = sa1111_resources,
};

static struct platform_device jornada_ssp_device = {
 .name           = "jornada_ssp",
 .id             = -1,
};

static struct resource jornada_kbd_resources[] = {
 DEFINE_RES_IRQ(IRQ_GPIO0),
};

static struct platform_device jornada_kbd_device = {
 .name  = "jornada720_kbd",
 .id  = -1,
 .num_resources = ARRAY_SIZE(jornada_kbd_resources),
 .resource = jornada_kbd_resources,
};

static struct gpiod_lookup_table jornada_ts_gpiod_table = {
 .dev_id  = "jornada_ts",
 .table  = {
  GPIO_LOOKUP("gpio", 9, "penup", GPIO_ACTIVE_HIGH),
 },
};

static struct platform_device jornada_ts_device = {
 .name  = "jornada_ts",
 .id  = -1,
};

static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 &sa1111_device,
 &jornada_ssp_device,
 &s1d13xxxfb_device,
 &jornada_kbd_device,
 &jornada_ts_device,
};

static int __init jornada720_init(void)
{
 int ret = -ENODEV;

 if (machine_is_jornada720()) {
  /* we want to use gpio20 as input to drive the clock of our uart 3 */
  GPDR |= GPIO_GPIO20; /* Clear gpio20 pin as input */
  TUCR = TUCR_VAL;
  GPSR = GPIO_GPIO20; /* start gpio20 pin */
  udelay(1);
  GPCR = GPIO_GPIO20; /* stop gpio20 */
  udelay(1);
  GPSR = GPIO_GPIO20; /* restart gpio20 */
  udelay(20);  /* give it some time to restart */

  gpiod_add_lookup_table(&jornada_ts_gpiod_table);
  gpiod_add_lookup_table(&jornada_pcmcia_gpiod_table);

  ret = platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 }

 return ret;
}

arch_initcall(jornada720_init);

static struct map_desc jornada720_io_desc[] __initdata = {
 { /* Epson registers */
  .virtual = 0xf0000000,
  .pfn  = __phys_to_pfn(EPSONREGSTART),
  .length  = EPSONREGLEN,
  .type  = MT_DEVICE
 }, { /* Epson frame buffer */
  .virtual = 0xf1000000,
  .pfn  = __phys_to_pfn(EPSONFBSTART),
  .length  = EPSONFBLEN,
  .type  = MT_DEVICE
 }
};

static void __init jornada720_map_io(void)
{
 sa1100_map_io();
 iotable_init(jornada720_io_desc, ARRAY_SIZE(jornada720_io_desc));

 sa1100_register_uart(0, 3);
 sa1100_register_uart(1, 1);
}

static struct mtd_partition jornada720_partitions[] = {
 {
  .name  = "JORNADA720 boot firmware",
  .size  = 0x00040000,
  .offset  = 0,
  .mask_flags = MTD_WRITEABLE, /* force read-only */
 }, {
  .name  = "JORNADA720 kernel",
  .size  = 0x000c0000,
  .offset  = 0x00040000,
 }, {
  .name  = "JORNADA720 params",
  .size  = 0x00040000,
  .offset  = 0x00100000,
 }, {
  .name  = "JORNADA720 initrd",
  .size  = 0x00100000,
  .offset  = 0x00140000,
 }, {
  .name  = "JORNADA720 root cramfs",
  .size  = 0x00300000,
  .offset  = 0x00240000,
 }, {
  .name  = "JORNADA720 usr cramfs",
  .size  = 0x00800000,
  .offset  = 0x00540000,
 }, {
  .name  = "JORNADA720 usr local",
  .size  = 0, /* will expand to the end of the flash */
  .offset  = 0x00d00000,
 }
};

static void jornada720_set_vpp(int vpp)
{
 if (vpp)
  /* enabling flash write (line 470 of HP's doc) */
  PPSR |= PPC_LDD7;
 else
  /* disabling flash write (line 470 of HP's doc) */
  PPSR &= ~PPC_LDD7;
 PPDR |= PPC_LDD7;
}

static struct flash_platform_data jornada720_flash_data = {
 .map_name = "cfi_probe",
 .set_vpp = jornada720_set_vpp,
 .parts  = jornada720_partitions,
 .nr_parts = ARRAY_SIZE(jornada720_partitions),
};

static struct resource jornada720_flash_resource =
 DEFINE_RES_MEM(SA1100_CS0_PHYS, SZ_32M);

static void __init jornada720_mach_init(void)
{
 sa11x0_register_mtd(&jornada720_flash_data, &jornada720_flash_resource, 1);
}

MACHINE_START(JORNADA720, "HP Jornada 720")
 /* Maintainer: Kristoffer Ericson <Kristoffer.Ericson@gmail.com> */
 .atag_offset = 0x100,
 .map_io  = jornada720_map_io,
 .nr_irqs = SA1100_NR_IRQS,
 .init_irq = sa1100_init_irq,
 .init_time = sa1100_timer_init,
 .init_machine = jornada720_mach_init,
 .init_late = sa11x0_init_late,
#ifdef CONFIG_SA1111
 .dma_zone_size = SZ_1M,
#endif
 .restart = sa11x0_restart,
MACHINE_END