Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/arch/arm/boot/dts/ti/omap/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 16 kB image not shown  

Quelle  am335x-pepper.dts   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2014 Gumstix, Inc. - https://www.gumstix.com/
 */
/dts-v1/;

#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "am33xx.dtsi"

/ {
 model = "Gumstix Pepper";
 compatible = "gumstix,am335x-pepper", "ti,am33xx";

 cpus {
  cpu@0 {
   cpu0-supply = <&dcdc3_reg>;
  };
 };

 memory@80000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x80000000 0x20000000>; /* 512 MB */
 };

 buttons: user_buttons {
  compatible = "gpio-keys";
 };

 leds: user-leds-pins {
  compatible = "gpio-leds";
 };

 panel: lcd_panel {
  compatible = "ti,tilcdc,panel";
 };

 sound: sound_iface {
  compatible = "ti,da830-evm-audio";
 };

 vbat: fixedregulator0 {
  compatible = "regulator-fixed";
 };

 v3v3c_reg: fixedregulator1 {
  compatible = "regulator-fixed";
 };

 vdd5_reg: fixedregulator2 {
  compatible = "regulator-fixed";
 };
};

/* I2C Busses */
&i2c0 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&i2c0_pins>;

 clock-frequency = <400000>;

 tps: tps@24 {
  reg = <0x24>;
 };

 eeprom: eeprom@50 {
  compatible = "atmel,24c256";
  reg = <0x50>;
 };

 audio_codec: tlv320aic3106@1b {
  compatible = "ti,tlv320aic3106";
  reg = <0x1b>;
  ai3x-micbias-vg = <0x2>;
 };

 accel: lis331dlh@1d {
  compatible = "st,lis3lv02d";
  reg = <0x1d>;
 };
};

&i2c1 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&i2c1_pins>;
 clock-frequency = <400000>;
};

&am33xx_pinmux {
 i2c0_pins: i2c0-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_I2C0_SDA, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_I2C0_SCL, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
  >;
 };
 i2c1_pins: i2c1-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_CRS, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE3) /* mii1_crs,i2c1_sda */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_RX_ER, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE3) /* mii1_rxerr,i2c1_scl */
  >;
 };
};

/* Accelerometer */
&accel {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&accel_pins>;

 Vdd-supply = <&ldo3_reg>;
 Vdd_IO-supply = <&ldo3_reg>;
 st,irq1-click;
 st,wakeup-x-lo;
 st,wakeup-x-hi;
 st,wakeup-y-lo;
 st,wakeup-y-hi;
 st,wakeup-z-lo;
 st,wakeup-z-hi;
 st,min-limit-x = <92>;
 st,max-limit-x = <14>;
 st,min-limit-y = <14>;
 st,max-limit-y = <92>;
 st,min-limit-z = <92>;
 st,max-limit-z = <14>;
};

&am33xx_pinmux {
 accel_pins: accel-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_WEN, PIN_INPUT, MUX_MODE7)   /* gpmc_wen.gpio2_4 */
  >;
 };
};

/* Audio */
&audio_codec {
 status = "okay";

 reset-gpios = <&gpio1 16 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 AVDD-supply = <&ldo3_reg>;
 IOVDD-supply = <&ldo3_reg>;
 DRVDD-supply = <&ldo3_reg>;
 DVDD-supply = <&dcdc1_reg>;
};

&sound {
 ti,model = "AM335x-EVM";
 ti,audio-codec = <&audio_codec>;
 ti,mcasp-controller = <&mcasp0>;
 ti,codec-clock-rate = <12000000>;
 ti,audio-routing =
  "Headphone Jack", "HPLOUT",
  "Headphone Jack", "HPROUT",
  "MIC3L",  "Mic3L Switch";
};

&mcasp0 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&audio_pins>;

 op-mode = <0>; /* MCASP_ISS_MODE */
 tdm-slots = <2>;
 serial-dir = <
  1 2 0 0
  0 0 0 0
  0 0 0 0
  0 0 0 0
 >;
 tx-num-evt = <1>;
 rx-num-evt = <1>;
};

&am33xx_pinmux {
 audio_pins: audio-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MCASP0_AHCLKX, PIN_INPUT_PULLDOWN, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MCASP0_FSX, PIN_INPUT_PULLDOWN, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MCASP0_ACLKX, PIN_INPUT_PULLDOWN, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MCASP0_AXR0, PIN_INPUT_PULLDOWN, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MCASP0_AXR1, PIN_INPUT_PULLDOWN, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A0, PIN_OUTPUT, MUX_MODE7) /* gpmc_a0.gpio1_16 */
  >;
 };
};

/* Display: 24-bit LCD Screen */
&panel {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&lcd_pins>;
 panel-info {
  ac-bias = <255>;
  ac-bias-intrpt = <0>;
  dma-burst-sz = <16>;
  bpp = <32>;
  fdd = <0x80>;
  sync-edge = <0>;
  sync-ctrl = <1>;
  raster-order = <0>;
  fifo-th = <0>;
 };
 display-timings {
  native-mode = <&timing0>;
  timing0: timing-480x272 {
   clock-frequency = <18400000>;
   hactive = <480>;
   vactive = <272>;
   hfront-porch = <8>;
   hback-porch = <4>;
   hsync-len = <41>;
   vfront-porch = <4>;
   vback-porch = <2>;
   vsync-len = <10>;
   hsync-active = <1>;
   vsync-active = <1>;
  };
 };
};

&lcdc {
 status = "okay";
};

&am33xx_pinmux {
 lcd_pins: lcd-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA0, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA1, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA2, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA3, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA4, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA5, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA6, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA7, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA8, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA9, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA10, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA11, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA12, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA13, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA14, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_DATA15, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD8, PIN_OUTPUT, MUX_MODE1) /* gpmc_ad8.lcd_data16 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD9, PIN_OUTPUT, MUX_MODE1) /* gpmc_ad9.lcd_data17 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD10, PIN_OUTPUT, MUX_MODE1) /* gpmc_ad10.lcd_data18 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD11, PIN_OUTPUT, MUX_MODE1) /* gpmc_ad11.lcd_data19 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD12, PIN_OUTPUT, MUX_MODE1) /* gpmc_ad12.lcd_data20 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD13, PIN_OUTPUT, MUX_MODE1) /* gpmc_ad13.lcd_data21 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD14, PIN_OUTPUT, MUX_MODE1) /* gpmc_ad14.lcd_data22 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD15, PIN_OUTPUT, MUX_MODE1) /* gpmc_ad15.lcd_data23 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_VSYNC, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_HSYNC, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_PCLK, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_LCD_AC_BIAS_EN, PIN_OUTPUT, MUX_MODE0)
   /* Display Enable */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A11, PIN_OUTPUT_PULLUP, MUX_MODE7) /* gpmc_a11.gpio1_27 */
  >;
 };
};

/* Ethernet */
&cpsw_port1 {
 phy-handle = <ðphy0>;
 phy-mode = "rgmii";
 ti,dual-emac-pvid = <1>;
};

&cpsw_port2 {
 phy-handle = <ðphy1>;
 phy-mode = "rgmii";
 ti,dual-emac-pvid = <2>;
};

&davinci_mdio_sw {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mdio_pins>;

 ethphy0: ethernet-phy@0 {
  reg = <0>;
 };

 ethphy1: ethernet-phy@1 {
  reg = <1>;
 };
};

&mac_sw {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <ðernet_pins>;
};

&am33xx_pinmux {
 ethernet_pins: ethernet-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_TX_EN, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, MUX_MODE2) /* mii1_txen.rgmii1_tctl */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_RX_DV, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE2) /* mii1_rxdv.rgmii1_rctl */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_TXD3, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, MUX_MODE2) /* mii1_txd3.rgmii1_td3 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_TXD2, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, MUX_MODE2) /* mii1_txd2.rgmii1_td2 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_TXD1, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, MUX_MODE2) /* mii1_txd1.rgmii1_td1 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_TXD0, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, MUX_MODE2) /* mii1_txd0.rgmii1_td0 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_TX_CLK, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE2)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_RX_CLK, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE2)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_RXD3, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE2)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_RXD2, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE2)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_RXD1, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE2)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_RXD0, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE2)
   /* ethernet interrupt */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_RMII1_REF_CLK, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE7) /* rmii2_refclk.gpio0_29 */
   /* ethernet PHY nReset */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MII1_COL, PIN_OUTPUT_PULLUP, MUX_MODE7) /* mii1_col.gpio3_0 */
  >;
 };

 mdio_pins: mdio-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MDIO, PIN_INPUT_PULLUP | SLEWCTRL_FAST, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MDC, PIN_OUTPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
  >;
 };
};

/* MMC */
&mmc1 {
 /* Bootable SD card slot */
 status = "okay";
 vmmc-supply = <&ldo3_reg>;
 bus-width = <4>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&sd_pins>;
 cd-gpios = <&gpio0 6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

&mmc2 {
 /* eMMC (not populated) on MMC #2 */
 status = "disabled";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&emmc_pins>;
 vmmc-supply = <&ldo3_reg>;
 bus-width = <8>;
 non-removable;
};

&mmc3 {
 /* Wifi & Bluetooth on MMC #3 */
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&wireless_pins>;
 vmmmc-supply = <&v3v3c_reg>;
 bus-width = <4>;
 non-removable;
 dmas = <&edma_xbar 12 0 1
  &edma_xbar 13 0 2>;
 dma-names = "tx", "rx";
};


&am33xx_pinmux {
 sd_pins: sd-card-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MMC0_DAT3, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MMC0_DAT2, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MMC0_DAT1, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MMC0_DAT0, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MMC0_CLK, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_MMC0_CMD, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_SPI0_CS1, PIN_INPUT, MUX_MODE7)  /* spi0_cs1.gpio0_6 */
  >;
 };
 emmc_pins: emmc-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_CSN1, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE2) /* gpmc_csn1.mmc1_clk */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_CSN2, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE2) /* gpmc_csn2.mmc1_cmd */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD0, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE1) /* gpmc_ad0.mmc1_dat0 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD1, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE1) /* gpmc_ad1.mmc1_dat1 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD2, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE1) /* gpmc_ad2.mmc1_dat2 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD3, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE1) /* gpmc_ad3.mmc1_dat3 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD4, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE1) /* gpmc_ad4.mmc1_dat4 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD5, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE1) /* gpmc_ad5.mmc1_dat5 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD6, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE1) /* gpmc_ad6.mmc1_dat6 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_AD7, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE1) /* gpmc_ad7.mmc1_dat7 */
   /* EMMC nReset */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_WPN, PIN_OUTPUT_PULLUP, MUX_MODE7) /* gpmc_wpn.gpio0_31 */
  >;
 };
 wireless_pins: wireless-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A1, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE3) /* gpmc_a1.mmc2_dat0 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A2, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE3) /* gpmc_a2.mmc2_dat1 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A3, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE3) /* gpmc_a3.mmc2_dat2 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_BEN1, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE3) /* gpmc_ben1.mmc2_dat3 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_CSN3, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE3) /* gpmc_csn3.mmc2_cmd */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_CLK, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE3) /* gpmc_clk.mmc1_clk */
   /* WLAN nReset */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A8, PIN_OUTPUT_PULLUP, MUX_MODE7) /* gpmc_a8.gpio1_24 */
   /* WLAN nPower down */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_WAIT0, PIN_OUTPUT_PULLUP, MUX_MODE7) /* gpmc_wait0.gpio0_30 */
   /* 32kHz Clock */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_XDMA_EVENT_INTR1, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, MUX_MODE3) /* xdma_event_intr1.clkout2 */
  >;
 };
};

/* Power */
&vbat {
 regulator-name = "vbat";
 regulator-min-microvolt = <5000000>;
 regulator-max-microvolt = <5000000>;
};

&v3v3c_reg {
 regulator-name = "v3v3c_reg";
 regulator-min-microvolt = <3300000>;
 regulator-max-microvolt = <3300000>;
 vin-supply = <&vbat>;
};

&vdd5_reg {
 regulator-name = "vdd5_reg";
 regulator-min-microvolt = <5000000>;
 regulator-max-microvolt = <5000000>;
 vin-supply = <&vbat>;
};

/include/ "../../tps65217.dtsi"

&tps {
 backlight {
  isel = <1>; /* ISET1 */
  fdim = <200>; /* TPS65217_BL_FDIM_200HZ */
  default-brightness = <80>;
 };

 regulators {
  dcdc1_reg: regulator@0 {
   /* VDD_1V8 system supply */
   regulator-always-on;
  };

  dcdc2_reg: regulator@1 {
   /* VDD_CORE voltage limits 0.95V - 1.26V with +/-4% tolerance */
   regulator-name = "vdd_core";
   regulator-min-microvolt = <925000>;
   regulator-max-microvolt = <1150000>;
   regulator-boot-on;
   regulator-always-on;
  };

  dcdc3_reg: regulator@2 {
   /* VDD_MPU voltage limits 0.95V - 1.1V with +/-4% tolerance */
   regulator-name = "vdd_mpu";
   regulator-min-microvolt = <925000>;
   regulator-max-microvolt = <1325000>;
   regulator-boot-on;
   regulator-always-on;
  };

  ldo1_reg: regulator@3 {
   /* VRTC 1.8V always-on supply */
   regulator-name = "vrtc,vdds";
   regulator-always-on;
  };

  ldo2_reg: regulator@4 {
   /* 3.3V rail */
   regulator-name = "vdd_3v3aux";
   regulator-always-on;
  };

  ldo3_reg: regulator@5 {
   /* VDD_3V3A 3.3V rail */
   regulator-name = "vdd_3v3a";
   regulator-min-microvolt = <3300000>;
   regulator-max-microvolt = <3300000>;
  };

  ldo4_reg: regulator@6 {
   /* VDD_3V3B 3.3V rail */
   regulator-name = "vdd_3v3b";
   regulator-always-on;
  };
 };
};

/* SPI Busses */
&spi0 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&spi0_pins>;
};

&am33xx_pinmux {
 spi0_pins: spi0-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_SPI0_SCLK, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_SPI0_CS0, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_SPI0_D0, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_SPI0_D1, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
  >;
 };
};

/* Touch Screen */
&tscadc {
 status = "okay";
 tsc {
  ti,wires = <4>;
  ti,x-plate-resistance = <200>;
  ti,coordinate-readouts = <5>;
  ti,wire-config = <0x00 0x11 0x22 0x33>;
 };

 adc {
  ti,adc-channels = <4 5 6 7>;
 };
};

/* UARTs */
&uart0 {
 /* Serial Console */
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&uart0_pins>;
};

&uart1 {
 /* Broken out to J6 header */
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&uart1_pins>;
};

&am33xx_pinmux {
 uart0_pins: uart0-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_UART0_RXD, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_UART0_TXD, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, MUX_MODE0)
  >;
 };
 uart1_pins: uart1-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_UART1_CTSN, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_UART1_RTSN, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_UART1_RXD, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE0)
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_UART1_TXD, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, MUX_MODE0)
  >;
 };
};

/* USB */
&usb {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&usb_pins>;
};

&usb0 {
 dr_mode = "host";
};

&usb1 {
 dr_mode = "host";
};

&am33xx_pinmux {
 usb_pins: usb-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   /* USB0 Over-Current (active low) */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A9, PIN_INPUT, MUX_MODE7) /* gpmc_a9.gpio1_25 */
   /* USB1 Over-Current (active low) */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A10, PIN_INPUT, MUX_MODE7) /* gpmc_a10.gpio1_26 */
  >;
 };
};

/* User IO */
&leds {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&user_leds_pins>;

 led0 {
  label = "pepper:user0:blue";
  gpios = <&gpio1 20 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  linux,default-trigger = "none";
  default-state = "off";
 };

 led1 {
  label = "pepper:user1:red";
  gpios = <&gpio1 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  linux,default-trigger = "none";
  default-state = "off";
 };
};

&buttons {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&user_buttons_pins>;

 button-0 {
  label = "home";
  linux,code = <KEY_HOME>;
  gpios = <&gpio1 22 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  wakeup-source;
 };

 button-1 {
  label = "menu";
  linux,code = <KEY_MENU>;
  gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  wakeup-source;
 };

 button-2 {
  label = "power";
  linux,code = <KEY_POWER>;
  gpios = <&gpio0 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  wakeup-source;
 };
};

&am33xx_pinmux {
 user_leds_pins: user-leds-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A4, PIN_OUTPUT, MUX_MODE7) /* gpmc_a4.gpio1_20 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A5, PIN_OUTPUT, MUX_MODE7) /* gpmc_a5.gpio1_21 */
  >;
 };

 user_buttons_pins: user-buttons-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A6, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE7) /* gpmc_a6.gpio1_22 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A7, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE7) /* gpmc_a7.gpio1_21 */
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_ECAP0_IN_PWM0_OUT, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE7) /* gpmc_a8.gpio0_7 */
  >;
 };
};

[ Dauer der Verarbeitung: 0.2 Sekunden  (vorverarbeitet)  ]