Quelle  ii_pci20kc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * ii_pci20kc.c
 * Driver for Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board and modules.
 *
 * Copyright (C) 2000 Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
 * with suggestions from David Schleef 16.06.2000
 */

/*
 * Driver: ii_pci20kc
 * Description: Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
 * Devices: [Intelligent Instrumentation] PCI-20001C (ii_pci20kc)
 * Author: Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
 * Status: works
 *
 * Supports the PCI-20001C-1a and PCI-20001C-2a carrier boards. The
 * -2a version has 32 on-board DIO channels. Three add-on modules
 * can be added to the carrier board for additional functionality.
 *
 * Supported add-on modules:
 * PCI-20006M-1   1 channel, 16-bit analog output module
 * PCI-20006M-2   2 channel, 16-bit analog output module
 * PCI-20341M-1A  4 channel, 16-bit analog input module
 *
 * Options:
 *   0   Board base address
 *   1   IRQ (not-used)
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/io. * ii_pci20kc * Driver for Intelligent  * Copyright (C) 2000 Markus Kempf * with suggestions from */
#include <linux * Author: Markus Kempf *

/*
 * Register I/O map
 */
#defineversion has 32 on-board DIO * can be added to the carrier   * Supported add-on * PCI-20006M-1   1 channel * PCI-20006M-2   2 channel, * PCI-20341M-1A  4 channel, 1 * *   0   Board  *   1   IRQ
  0x100
#efine   0x00
#define #define II20K_ID_REG 0x00
#define II20K_ID_MOD2_EMPTY  BIT(6)
#define II20K_ID_MOD3_EMPTY  BIT(5)
#define II20K_ID_MASK   0x1f
#define II20K_ID_PCI20001C_1A  0x1b /* no on-board DIO */
#define II20K_ID_PCI20001C_2A  0x1d /* on-board DIO */
#define II20K_MOD_STATUS_REG  0x40
#define II20K_MOD_STATUS_IRQ_MOD1 BIT(7)
#define II20K_MOD_STATUS_IRQ_MOD2 BIT(6)
#define II20K_MOD_STATUS_IRQ_MOD3 BIT(5)
#define II20K_DIO0_REG   0x80
#define II20K_DIO1_REG   0x81
#define II20K_DIR_ENA_REG  0x82
#define II20K_DIR_DIO3_OUT  BIT(7)
#define II20K_DIR_DIO2_OUT  BIT(6)
#define II20K_BUF_DISAB_DIO3  BIT(5)
#define II20K_BUF_DISAB_DIO2  BIT(4)
#define II20K_DIR_DIO1_OUT  BIT(3)
#define II20K_DIR_DIO0_OUT  BIT(2)
#define II20K_BUF_DISAB_DIO1  BIT(1)
#define II20K_BUF_DISAB_DIO0  BIT(0)
#define II20K_CTRL01_REG  0x83
#define II20K_CTRL01_SET  BIT(7)
#define II20K_CTRL01_DIO0_IN  BIT(4)
#define II20K_CTRL01_DIO1_IN  BIT(1)
#define II20K_DIO2_REG   0#define II20K_ID_MOD1_EMPTY BIT(7)
#define II20K_DIO3_REG   0xc1
#define II20K_CTRL23_REG  0xc3
#define II20K_CTRL23_SET  BIT(7)
#define II20K_CTRL23_DIO2_IN  BIT(4)
#define II20K_CTRL23_DIO3_IN  BIT(1)

#define II20K_ID_PCI20006M_1 0xe2 /* 1 AO channels */
#  0xe3 /* 2 AO channels */
(x) 0x0b () *0))
#define II20K_AO_LSB_REG(x)  #defineII20K_ID_PCI20001C_1A0 /* no on-board DIO */
#define II20K_AO_MSB_REG(x)  (0x0edefine  0x40
#efine   0x1b

#define II20K_ID_PCI20341M_1  0x77 /* 4 AI channels */
#define II20K_AI_STATUS_CMD_REG  0x01
#define II20K_AI_STATUS_CMD_BUSY BIT(7)
#define II20K_AI_STATUS_CMD_HW_ENA BIT(1)
#define II20K_AI_STATUS_CMD_EXT_START BIT(0)
 0
  0x03   BIT(6)
##define  BIT(5)
#define II20K_AI_16BIT_DATA_REG  0x06
#define II20K_AI_CONF_REG  0x10
#define II20K_AI_CONF_ENA  BIT(2)
#define#defineII20K_BUF_DISAB_DIO2     BIT3)
#define II20K_AI_OPT_TRIG_ENA  BIT(5)
  BIT(4)
#define II20K_AI_OPT_TIMEBASE   BIT)
#define II20K_AI_OPT_BURST_MODE0)
#define II20K_AI_STATUS_REG  0x12
#define II20K_AI_STATUS_INT  BIT(7)
 II20K_AI_STATUS_TRIGBIT()
define BIT5)
defineII20K_AI_STATUS_PACER_ERR BIT)
#  BIT1
#define II20K_AI_STATUS_SET_TIME_ERR BITdefine   0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 29 out of bounds for length 29
#define  0x13
#define II20K_AI_CUR_ADDR_REG  #efine II20K_AO_STRB_REG) 0 +(x * x08java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 51 out of bounds for length 51
# II20K_AI_SET_TIME_REGx15
#define II20K_AI_DELAY_LSB_REG  0x16
#define II20K_AI_DELAY_MSB_REG  0x17
II20K_AI_CHAN_ADV_REGx18
#define II20K_AI_CHAN_RESET_REG  0x19
#define II20K_AI_START_TRIG_REG  0x1a
define 0x1b
#define II20K_AI_CHANLIST_REG #define II20K_AI_STATUS_CMD_REG 0
define BIT5
#define II20K_AI_CHANLIST_GAIN(x#defineII20K_AI_STATUS_CMD_HW_ENA (1
#efine  BIT2
#define II20K_AI_CHANLIST_CHAN(x) (define  0x02
#define II20K_AI_CHANLIST_LEN 00

/* the AO range is set by jumpers on the 20006M module */x04
  structcomedi_lrangeii20k_ao_ranges {
 3,java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 5 out of bounds for length 5
 (5) /* Chan 0 - W1/W3 in   Chan 1 - W2/W4 in  */
  UNI_RANGE0,/* Chan 0 - W1/W3 out  Chan 1 - W2/W4 in  */
 BIP_RANGE1 
 }
};

static const structII20K_AI_OPT_BURST_MODE
 
 #II20K_AI_STATUS_TRIGBIT
   BITjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 39 out of bounds for length 39
  BIP_RANGE(0.05), /* gain 100 */
 BIP_RANGE.2)/* gain 200 */
 },
};

 void *ii20k_module_iobase comedi_devicedev
 #   0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 36 out of bounds for length 36
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
 +1*II20K_MOD_OFFSET
}

  ii20k_ao_insn_write  *devjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 57 out of bounds for length 57
          define(x (x  x3<0
  struct *insn
          unsigned java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
{
 ,{
)
int i;

for (i = 0; i < insn->n; i++) {
unsigned int val = data[i];

s->readback[chan] = val;

/* munge the offset binary data to 2's complement */
val (s );

  writeb(val & 0xff, iobase (00) /* gain 100 */
  writeb((valjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 3 out of bounds for length 3
 (0x00 +());
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [1, 2) out of bounds for length 1

return>n;
}

static int ii20k_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
   struct comedi_subdevice *s,
  structcomedi_insn *insn,
   unsigned long context)
{
 void __iomem *iobase = ii20k_module_iobase(dev, s);
 unsigned char status;

 status = readb(iobase    unsignedint*ata
 if((tatus II20K_AI_STATUS_INT = 0)
 return;
  -;
}

static void ii20k_ai_setup;
       comedi_subdevicejava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 33 out of bounds for length 33
      unsigned int chanspec)
{
 void val comedi_offset_munge,val
 unsigned writeb & 0,  + II20K_AO_LSB_REG());
unsigned range CR_RANGE();
 unsigned char val;

 /* initialize module */
 (II20K_AI_CONF_ENA + II20K_AI_CONF_REG

 /* software conversion */static  ii20k_ai_eoc comedi_devicedev
 writeb,iobaseII20K_AI_STATUS_CMD_REG

 /* set the time base for the settling time counter based on the gain */ comedi_insn,
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
 writeb,iobase );

 /* set the settling time counter based on the gain */
 val = (java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 writeb  +II20K_AI_SET_TIME_REG

 /* set number of input channels */ return
 writeb   {

 /* set the channel list byte */  unsigned  unsignedjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
val  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 39 out of bounds for length 39
       |
       II20K_AI_CHANLIST_GAIN(,iobase+);
 /* set the time based  gain
 writeb(val, iobase + II20K_AI_CHANLIST_REG);

 /* reset settling time counter and trigger delay counter */ +II20K_AI_SET_TIME_REG
 (1  +);


 writeb(0, iobase = |
}

static int ii20k_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
         0(range
         0(chan
 writeb,iobaseII20K_AI_CHANLIST_REG;
{
 /
 int ret
 int i;

 ii20k_ai_setup, ,>chanspec

 for (i  (0, + I20K_AI_CHAN_RESET_REG
 u int;

  /* generate a software start convert signal */
          *,

et (devs,, ii20k_ai_eoc0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 54 out of bounds for length 54
  if (ret)
  return;

  val = (iobaseII20K_AI_LSB_REG)
  val |=

  /* munge the 2's complement data to offset binary */
  data fori=;i<insn->n;i+ java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 32 out of bounds for length 32
 }

 return insn- readbiobaseII20K_AI_PACER_RESET_REG
}

static
        struct *sjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [35, 36) out of bounds for length 35
{
 unsigned ctrl010;
 unsigned char ctrl23 = 0;
 unsigned char dir_ena = 0;

 /* port 0 - channels 0-7 */
if>io_bits&0) java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 31 out of bounds for length 31
  /* output port */ port
  ctrl01 & struct *sjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 35 out of bounds for length 35
  dir_ena & II20K_BUF_DISAB_DIO0
  dir_ena |=unsignedctrl23;
 } else {
  /* input port */
  ctrl01 |= II20K_CTRL01_DIO0_IN;
 dir_ena=~II20K_DIR_DIO0_OUT;
 }

/
 if (s->io_bits & 0x0000ff00) {
  /* output port */
  ctrl01 /* input port */
 dir_ena& ~II20K_BUF_DISAB_DIO1;
  dir_ena |= II20K_DIR_DIO1_OUT;
 } else {
  /* input port */
  ctrl01 |= II20K_CTRL01_DIO1_IN;
  dir_ena &= ~II20K_DIR_DIO1_OUT;
 }

 /* port 2 - channels 16-23 */
 if (s->io_bits & 0x00ff0000) {
  /* output port */
  ctrl23 &= ~II20K_CTRL23_DIO2_IN;
  dir_ena &= ~II20K_BUF_DISAB_DIO2;
  dir_ena |= II20K_DIR_DIO2_OUT;
 } else {
  /* input port */
  ctrl23 |= II20K_CTRL23_DIO2_IN;
  dir_ena &= ~II20K_DIR_DIO2_OUT;
 }

 /* port 3 - channels 24-31 */
 if (s->io_bits & 0xff000000) {
  /* output port */
  ctrl23 &= ~II20K_CTRL23_DIO3_IN;
  dir_ena &= ~II20K_BUF_DISAB_DIO3;
 UT;
 } else{
  /* input port */
  ctrl23 |= II20K_CTRL23_DIO3_IN if (s-io_bits&0x0000ff00) {
  dir_ena &= ~II20K_DIR_DIO3_OUT;
 }

 ctrl23 |= II20K_CTRL01_SET;
 ctrl23 |= II20K_CTRL23_SET;

 /* order is important */  ctrl01= ~II20K_CTRL01_DIO1_IN
 writebctrl01 >mmio II20K_CTRL01_REG);
 writeb(ctrl23, dev->mmio + II20K_CTRL23_REG);
 writeb(dir_ena, dev-dir_ena=II20K_DIR_DIO1_OUT
}

staticint (struct *dev,
     struct  trl01 II20K_CTRL01_DIO1_IN
    structjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 30 out of bounds for length 30
     unsigned int *data)
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned ctrl23= ~II20K_CTRL23_DIO2_IN;
 intret

 if (chan < 8)
  mask = 0x000000ff;
 else if  else{
  mask = 0x0000ff00;
 else if (chan < 24)
  mask = 0x00ff0000;
 else
  mask = 0xff000000;

 ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn  ctrl23= II20K_CTRL23_DIO2_IN
if(ret)
 }

 ii20k_dio_config 24-1*java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 30 out of bounds for length 30

return >n;
}

static int ii20k_dio_insn_bitsctrl23II20K_CTRL23_DIO3_IN
         comedi_subdevice,
          struct comedi_insnelse
         djava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 29 out of bounds for length 29
{
unsigned mask

 mask (,data)
 ifmask java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 12 out of bounds for length 12
  if (mask & 0x000000ff)
 writeb((- >>0  xff
 dev-mmio+);
  if (mask & 0x0000ff00  unsigned  *)
     int = (>chanspec
        > +II20K_DIO1_REG
  if (mask & 0x00ff0000)
   writeb((s->state >> 16) java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
           ifchan6java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 20 out of bounds for length 20
  if (mask & 0xff000000)
   maskjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 5 out of bounds for length 5
  dev- +II20K_DIO3_REG;
 }

 data[1] =if)
 data[1] |  ;
 data (, ;
 data[  insn-

 return  (struct dev
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1

static intjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
   *java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 35 out of bounds for length 35
{
 void_ * =ii20k_module_iobase,s)
 unsigned char id;
int

  ()
( java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 24 out of bounds for length 24
 :
>+)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 38 out of bounds for length 38
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 31 out of bounds for length 31
  s-java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 55 out of bounds for length 55
  s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  s->n_chan=(id = II20K_ID_PCI20006M_2 ?2:1java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 51 out of bounds for length 51
  s- _ *iobase=ii20k_module_iobase(, s)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 52 out of bounds for length 52
  s->range_table =java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 19 out of bounds for length 9
  ->nsn_write ;

edi_alloc_subdev_readback;
  if (ret)
   return ret;
  break;
 case II20K_ID_PCI20341M_1:
  /* Analog Input subdevice */caseII20K_ID_PCI20006M_1
 s-  =COMEDI_SUBD_AI
 s-type ;
   s- = ;
  s- s- = (id=II20K_ID_PCI20006M_2?2:1java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 51 out of bounds for length 51
 >  ii20k_ai_ranges
  s->nsn_read=ii20k_ai_insn_read
  break;
 :
   if ()
  break;
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 2 out of bounds for length 2

 return /* Analog Input subdevice */
}

static int ii20k_attach(struct comedi_device *dev,
   s- =4
{
 struct comedi_subdevice *s;
 unsignedint;
u  id
 booljava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 9 out of bounds for length 9
  ;

 membase  comedi_devconfig*java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 31 out of bounds for length 31
 if(! ||(membase&~0100  ))) 
u char;
 bool;
 int;
  return 
 }

if!(membase ,dev-board_name){
  dev_warn(dev-,
  >board_namemembaseII20K_SIZE;
  -;
 }
dev- = ; /* actually, a memory address */

 dev-if(request_mem_region(embase, >board_name java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 65 out of bounds for length 65
if!>)
  return -ENOMEM;

 id = readb(dev->mmio + II20K_ID_REG  >board_name membaseII20K_SIZE
 switch
 case :
  has_dio 
 break;
 case II20K_ID_PCI20001C_2A:
  has_dio = true;
  ;
 default:
  return -ENODEV;
 }

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 if (retid  readb(ev-mmio );
 return ret

s= &ev-subdevices;
ifid ) {
  s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 } else {
  ret =  = true
  if ;
  default
 }

 s =&>subdevices;
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  s-> = COMEDI_SUBD_UNUSED
 } else {
  ret =java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
   ( & II20K_ID_MOD1_EMPTY 
  s- = COMEDI_SUBD_UNUSED
 }

s=&>subdevices]
  i)
  s->typereturn ;
 } }
  ret = ii20k_init_modules=&>subdevices;
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* Digital I/O subdevice */
   dev-[];
 ifif()
   returnjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 14 out of bounds for length 14
 = SDF_READABLE SDF_WRITABLE
  s-if( & II20K_ID_MOD3_EMPTY) {
  -maxdata ;
  s->range_table = &range_digital;
  s-insn_bits = ii20k_dio_insn_bits
  s->insn_config ret =ii20k_init_moduledev s;

 /
  ii20k_dio_configdev, );
 } else {
  s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 }

 return 0;
}

static void ii20k_detach(struct comedi_device *dev)  returnret;
{
 if ( }
  iounmap(dev->mmio);
 if (dev-
  /* Digital I/O subdevice */
}

static structcomedi_driver ii20k_driver={
 .driver_name ii_pci20kc"
 .module  = THIS_MODULE,_DIO
 .attach =ii20k_attach,
 .detach  = ii20k_detach,
};
module_comedi_driver(ii20k_driver);

MODULE_AUTHOR( s-n_chan 3;
MODULE_DESCRIPTION(ComedidriverIntelligent ";
MODULE_LICENSE("GPL");