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products/Sources/formale Sprachen/VDM/VDMRT/RobotRT/ (Vienna Development Method ^©) Datei vom 13.4.2020 mit Größe 712 B

SSL World.vdmrt

Sprache: VDM

class World

instance variables

public static env : [Enviroment] :=nil;

operations
public World : () ==> World
World() ==
(
   env := new Enviroment();
   Robot`nmc.AddMovingObsticle(Robot`mobs1);
   Robot`nmc.AddMovingObsticle(Robot`mobs2);
   Robot`nmc.AddMovingObsticle(Robot`mobs3);
   Robot`nmc.AddMovingObsticle(Robot`mobs4);

   Robot`steering.AddObstacleSensor(Robot`obsSensorNorth);
   Robot`steering.AddObstacleSensor(Robot`obsSensorSouth);
   Robot`steering.AddObstacleSensor(Robot`obsSensorEast);
   Robot`steering.AddObstacleSensor(Robot`obsSensorWest);

);

public Run : () ==> ()
Run() ==
(
   start(env);
   env.isFinished(); --wait for env to handle alle events

);

end World

Messung V0.5 in Prozent

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.18 Sekunden (vorverarbeitet am 2026-06-08) ¤

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