Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Quelle  apds9160.c  Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * APDS9160 sensor driver.
 * Chip is combined proximity and ambient light sensor.
 * Author: 2024 Mikael Gonella-Bolduc <m.gonella.bolduc@gmail.com>
 */


#include <linux/bits.h>
#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/units.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/events.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>

#include <linux/unaligned.h>

/* Main control register */
#define APDS9160_REG_CTRL 0x00
#define APDS9160_CTRL_SWRESET BIT(4) /* 1: Activate reset */
#define APDS9160_CTRL_MODE_RGB BIT(2) /* 0: ALS & IR, 1: RGB & IR */
#define APDS9160_CTRL_EN_ALS BIT(1) /* 1: ALS active */
#define APDS9160_CTLR_EN_PS BIT(0) /* 1: PS active */

/* Status register  */
#define APDS9160_SR_LS_INT BIT(4)
#define APDS9160_SR_LS_NEW_DATA BIT(3)
#define APDS9160_SR_PS_INT BIT(1)
#define APDS9160_SR_PS_NEW_DATA BIT(0)

/* Interrupt configuration registers */
#define APDS9160_REG_INT_CFG 0x19
#define APDS9160_REG_INT_PST 0x1A
#define APDS9160_INT_CFG_EN_LS BIT(2) /* LS int enable */
#define APDS9160_INT_CFG_EN_PS BIT(0) /* PS int enable */

/* Proximity registers */
#define APDS9160_REG_PS_LED 0x01
#define APDS9160_REG_PS_PULSES 0x02
#define APDS9160_REG_PS_MEAS_RATE 0x03
#define APDS9160_REG_PS_THRES_HI_LSB 0x1B
#define APDS9160_REG_PS_THRES_HI_MSB 0x1C
#define APDS9160_REG_PS_THRES_LO_LSB 0x1D
#define APDS9160_REG_PS_THRES_LO_MSB 0x1E
#define APDS9160_REG_PS_DATA_LSB 0x08
#define APDS9160_REG_PS_DATA_MSB 0x09
#define APDS9160_REG_PS_CAN_LEVEL_DIG_LSB 0x1F
#define APDS9160_REG_PS_CAN_LEVEL_DIG_MSB 0x20
#define APDS9160_REG_PS_CAN_LEVEL_ANA_DUR 0x21
#define APDS9160_REG_PS_CAN_LEVEL_ANA_CURRENT 0x22

/* Light sensor registers */
#define APDS9160_REG_LS_MEAS_RATE 0x04
#define APDS9160_REG_LS_GAIN 0x05
#define APDS9160_REG_LS_DATA_CLEAR_LSB 0x0A
#define APDS9160_REG_LS_DATA_CLEAR 0x0B
#define APDS9160_REG_LS_DATA_CLEAR_MSB 0x0C
#define APDS9160_REG_LS_DATA_ALS_LSB 0x0D
#define APDS9160_REG_LS_DATA_ALS 0x0E
#define APDS9160_REG_LS_DATA_ALS_MSB 0x0F
#define APDS9160_REG_LS_THRES_UP_LSB 0x24
#define APDS9160_REG_LS_THRES_UP 0x25
#define APDS9160_REG_LS_THRES_UP_MSB 0x26
#define APDS9160_REG_LS_THRES_LO_LSB 0x27
#define APDS9160_REG_LS_THRES_LO 0x28
#define APDS9160_REG_LS_THRES_LO_MSB 0x29
#define APDS9160_REG_LS_THRES_VAR 0x2A

/* Part identification number register */
#define APDS9160_REG_ID 0x06

/* Status register */
#define APDS9160_REG_SR 0x07
#define APDS9160_SR_DATA_ALS BIT(3)
#define APDS9160_SR_DATA_PS BIT(0)

/* Supported ID:s */
#define APDS9160_PART_ID_0 0x03

#define APDS9160_PS_THRES_MAX 0x7FF
#define APDS9160_LS_THRES_MAX 0xFFFFF
#define APDS9160_CMD_LS_RESOLUTION_25MS 0x04
#define APDS9160_CMD_LS_RESOLUTION_50MS 0x03
#define APDS9160_CMD_LS_RESOLUTION_100MS 0x02
#define APDS9160_CMD_LS_RESOLUTION_200MS 0x01
#define APDS9160_PS_DATA_MASK 0x7FF

#define APDS9160_DEFAULT_LS_GAIN 3
#define APDS9160_DEFAULT_LS_RATE 100
#define APDS9160_DEFAULT_PS_RATE 100
#define APDS9160_DEFAULT_PS_CANCELLATION_LEVEL 0
#define APDS9160_DEFAULT_PS_ANALOG_CANCELLATION 0
#define APDS9160_DEFAULT_PS_GAIN 1
#define APDS9160_DEFAULT_PS_CURRENT 100
#define APDS9160_DEFAULT_PS_RESOLUTION_11BITS 0x03

static const struct reg_default apds9160_reg_defaults[] = {
 { APDS9160_REG_CTRL, 0x00 }, /* Sensors disabled by default  */
 { APDS9160_REG_PS_LED, 0x33 }, /* 60 kHz frequency, 100 mA */
 { APDS9160_REG_PS_PULSES, 0x08 }, /* 8 pulses */
 { APDS9160_REG_PS_MEAS_RATE, 0x05 }, /* 100ms */
 { APDS9160_REG_LS_MEAS_RATE, 0x22 }, /* 100ms */
 { APDS9160_REG_LS_GAIN, 0x01 }, /* 3x */
 { APDS9160_REG_INT_CFG, 0x10 }, /* Interrupts disabled */
 { APDS9160_REG_INT_PST, 0x00 },
 { APDS9160_REG_PS_THRES_HI_LSB, 0xFF },
 { APDS9160_REG_PS_THRES_HI_MSB, 0x07 },
 { APDS9160_REG_PS_THRES_LO_LSB, 0x00 },
 { APDS9160_REG_PS_THRES_LO_MSB, 0x00 },
 { APDS9160_REG_PS_CAN_LEVEL_DIG_LSB, 0x00 },
 { APDS9160_REG_PS_CAN_LEVEL_DIG_MSB, 0x00 },
 { APDS9160_REG_PS_CAN_LEVEL_ANA_DUR, 0x00 },
 { APDS9160_REG_PS_CAN_LEVEL_ANA_CURRENT, 0x00 },
 { APDS9160_REG_LS_THRES_UP_LSB, 0xFF },
 { APDS9160_REG_LS_THRES_UP, 0xFF },
 { APDS9160_REG_LS_THRES_UP_MSB, 0x0F },
 { APDS9160_REG_LS_THRES_LO_LSB, 0x00 },
 { APDS9160_REG_LS_THRES_LO, 0x00 },
 { APDS9160_REG_LS_THRES_LO_MSB, 0x00 },
 { APDS9160_REG_LS_THRES_VAR, 0x00 },
};

static const struct regmap_range apds9160_readable_ranges[] = {
 regmap_reg_range(APDS9160_REG_CTRL, APDS9160_REG_LS_THRES_VAR),
};

static const struct regmap_access_table apds9160_readable_table = {
 .yes_ranges = apds9160_readable_ranges,
 .n_yes_ranges = ARRAY_SIZE(apds9160_readable_ranges),
};

static const struct regmap_range apds9160_writeable_ranges[] = {
 regmap_reg_range(APDS9160_REG_CTRL, APDS9160_REG_LS_GAIN),
 regmap_reg_range(APDS9160_REG_INT_CFG, APDS9160_REG_LS_THRES_VAR),
};

static const struct regmap_access_table apds9160_writeable_table = {
 .yes_ranges = apds9160_writeable_ranges,
 .n_yes_ranges = ARRAY_SIZE(apds9160_writeable_ranges),
};

static const struct regmap_range apds9160_volatile_ranges[] = {
 regmap_reg_range(APDS9160_REG_SR, APDS9160_REG_LS_DATA_ALS_MSB),
};

static const struct regmap_access_table apds9160_volatile_table = {
 .yes_ranges = apds9160_volatile_ranges,
 .n_yes_ranges = ARRAY_SIZE(apds9160_volatile_ranges),
};

static const struct regmap_config apds9160_regmap_config = {
 .name = "apds9160_regmap",
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
 .use_single_read = true,
 .use_single_write = true,

 .rd_table = &apds9160_readable_table,
 .wr_table = &apds9160_writeable_table,
 .volatile_table = &apds9160_volatile_table,

 .reg_defaults = apds9160_reg_defaults,
 .num_reg_defaults = ARRAY_SIZE(apds9160_reg_defaults),
 .max_register = 37,
 .cache_type = REGCACHE_RBTREE,
};

static const struct iio_event_spec apds9160_event_spec[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
 },
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
 },
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_EITHER,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
 },
};

static const struct iio_chan_spec apds9160_channels[] = {
 {
  /* Proximity sensor channel */
  .type = IIO_PROXIMITY,
  .address = APDS9160_REG_PS_DATA_LSB,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS),
  .info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME) |
      BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .event_spec = apds9160_event_spec,
  .num_event_specs = ARRAY_SIZE(apds9160_event_spec),
 },
 {
  /* Proximity sensor led current */
  .type = IIO_CURRENT,
  .output = 1,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
 },
 {
  /* Illuminance */
  .type = IIO_LIGHT,
  .address = APDS9160_REG_LS_DATA_ALS_LSB,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME) |
      BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .event_spec = apds9160_event_spec,
  .num_event_specs = ARRAY_SIZE(apds9160_event_spec),
 },
 {
  /* Clear channel */
  .type = IIO_INTENSITY,
  .address = APDS9160_REG_LS_DATA_CLEAR_LSB,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_CLEAR,
  .modified = 1,
 },
};

static const struct iio_chan_spec apds9160_channels_without_events[] = {
 {
  /* Proximity sensor channel */
  .type = IIO_PROXIMITY,
  .address = APDS9160_REG_PS_DATA_LSB,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS),
  .info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME) |
      BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 },
 {
  /* Proximity sensor led current */
  .type = IIO_CURRENT,
  .output = 1,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
 },
 {
  /* Illuminance */
  .type = IIO_LIGHT,
  .address = APDS9160_REG_LS_DATA_ALS_LSB,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME) |
      BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 },
 {
  /* Clear channel */
  .type = IIO_INTENSITY,
  .address = APDS9160_REG_LS_DATA_CLEAR_LSB,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_CLEAR,
  .modified = 1,
 },
};

static const int apds9160_als_rate_avail[] = {
 25, 50, 100, 200
};

static const int apds9160_als_rate_map[][2] = {
 { 25, 0x00 },
 { 50, 0x01 },
 { 100, 0x02 },
 { 200, 0x03 },
};

static const int apds9160_als_gain_map[][2] = {
 { 1, 0x00 },
 { 3, 0x01 },
 { 6, 0x02 },
 { 18, 0x03 },
 { 54, 0x04 },
};

static const int apds9160_ps_gain_avail[] = {
 1, 2, 4, 8
};

static const int apds9160_ps_gain_map[][2] = {
 { 1, 0x00 },
 { 2, 0x01 },
 { 4, 0x02 },
 { 8, 0x03 },
};

static const int apds9160_ps_rate_avail[] = {
 25, 50, 100, 200, 400
};

static const int apds9160_ps_rate_map[][2] = {
 { 25, 0x03 },
 { 50, 0x04 },
 { 100, 0x05 },
 { 200, 0x06 },
 { 400, 0x07 },
};

static const int apds9160_ps_led_current_avail[] = {
 10, 25, 50, 100, 150, 175, 200
};

static const int apds9160_ps_led_current_map[][2] = {
 { 10, 0x00 },
 { 25, 0x01 },
 { 50, 0x02 },
 { 100, 0x03 },
 { 150, 0x04 },
 { 175, 0x05 },
 { 200, 0x06 },
};

/**
 * struct apds9160_scale - apds9160 scale mapping definition
 *
 * @itime: Integration time in ms
 * @gain: Gain multiplier
 * @scale1: lux/count resolution
 * @scale2: micro lux/count
 */

struct apds9160_scale {
 int itime;
 int gain;
 int scale1;
 int scale2;
};

/* Scale mapping extracted from datasheet */
static const struct apds9160_scale apds9160_als_scale_map[] = {
 {
  .itime = 25,
  .gain = 1,
  .scale1 = 3,
  .scale2 = 272000,
 },
 {
  .itime = 25,
  .gain = 3,
  .scale1 = 1,
  .scale2 = 77000,
 },
 {
  .itime = 25,
  .gain = 6,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 525000,
 },
 {
  .itime = 25,
  .gain = 18,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 169000,
 },
 {
  .itime = 25,
  .gain = 54,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 49000,
 },
 {
  .itime = 50,
  .gain = 1,
  .scale1 = 1,
  .scale2 = 639000,
 },
 {
  .itime = 50,
  .gain = 3,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 538000,
 },
 {
  .itime = 50,
  .gain = 6,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 263000,
 },
 {
  .itime = 50,
  .gain = 18,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 84000,
 },
 {
  .itime = 50,
  .gain = 54,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 25000,
 },
 {
  .itime = 100,
  .gain = 1,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 819000,
 },
 {
  .itime = 100,
  .gain = 3,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 269000,
 },
 {
  .itime = 100,
  .gain = 6,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 131000,
 },
 {
  .itime = 100,
  .gain = 18,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 42000,
 },
 {
  .itime = 100,
  .gain = 54,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 12000,
 },
 {
  .itime = 200,
  .gain = 1,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 409000,
 },
 {
  .itime = 200,
  .gain = 3,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 135000,
 },
 {
  .itime = 200,
  .gain = 6,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 66000,
 },
 {
  .itime = 200,
  .gain = 18,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 21000,
 },
 {
  .itime = 200,
  .gain = 54,
  .scale1 = 0,
  .scale2 = 6000,
 },
};

static const int apds9160_25ms_avail[][2] = {
 { 3, 272000 },
 { 1, 77000 },
 { 0, 525000 },
 { 0, 169000 },
 { 0, 49000 },
};

static const int apds9160_50ms_avail[][2] = {
 { 1, 639000 },
 { 0, 538000 },
 { 0, 263000 },
 { 0, 84000 },
 { 0, 25000 },
};

static const int apds9160_100ms_avail[][2] = {
 { 0, 819000 },
 { 0, 269000 },
 { 0, 131000 },
 { 0, 42000 },
 { 0, 12000 },
};

static const int apds9160_200ms_avail[][2] = {
 { 0, 409000 },
 { 0, 135000 },
 { 0, 66000 },
 { 0, 21000 },
 { 0, 6000 },
};

static const struct reg_field apds9160_reg_field_ls_en =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_CTRL, 1, 1);

static const struct reg_field apds9160_reg_field_ps_en =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_CTRL, 0, 0);

static const struct reg_field apds9160_reg_field_int_ps =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_INT_CFG, 0, 0);

static const struct reg_field apds9160_reg_field_int_als =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_INT_CFG, 2, 2);

static const struct reg_field apds9160_reg_field_ps_overflow =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_PS_DATA_MSB, 3, 3);

static const struct reg_field apds9160_reg_field_als_rate =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_LS_MEAS_RATE, 0, 2);

static const struct reg_field apds9160_reg_field_als_gain =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_LS_GAIN, 0, 2);

static const struct reg_field apds9160_reg_field_ps_rate =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_PS_MEAS_RATE, 0, 2);

static const struct reg_field apds9160_reg_field_als_res =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_LS_MEAS_RATE, 4, 6);

static const struct reg_field apds9160_reg_field_ps_current =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_PS_LED, 0, 2);

static const struct reg_field apds9160_reg_field_ps_gain =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_PS_MEAS_RATE, 6, 7);

static const struct reg_field apds9160_reg_field_ps_resolution =
 REG_FIELD(APDS9160_REG_PS_MEAS_RATE, 3, 4);

struct apds9160_chip {
 struct i2c_client *client;
 struct regmap *regmap;

 struct regmap_field *reg_enable_ps;
 struct regmap_field *reg_enable_als;
 struct regmap_field *reg_int_ps;
 struct regmap_field *reg_int_als;
 struct regmap_field *reg_ps_overflow;
 struct regmap_field *reg_als_rate;
 struct regmap_field *reg_als_resolution;
 struct regmap_field *reg_ps_rate;
 struct regmap_field *reg_als_gain;
 struct regmap_field *reg_ps_current;
 struct regmap_field *reg_ps_gain;
 struct regmap_field *reg_ps_resolution;

 struct mutex lock; /* protects state and config data */

 /* State data */
 int als_int;
 int ps_int;

 /* Configuration values */
 int als_itime;
 int als_hwgain;
 int als_scale1;
 int als_scale2;
 int ps_rate;
 int ps_cancellation_level;
 int ps_current;
 int ps_gain;
};

static int apds9160_set_ps_rate(struct apds9160_chip *data, int val)
{
 int idx;

 for (idx = 0; idx < ARRAY_SIZE(apds9160_ps_rate_map); idx++) {
  int ret;

  if (apds9160_ps_rate_map[idx][0] != val)
   continue;

  ret = regmap_field_write(data->reg_ps_rate,
     apds9160_ps_rate_map[idx][1]);
  if (ret)
   return ret;
  data->ps_rate = val;

  return ret;
 }

 return -EINVAL;
}

static int apds9160_set_ps_gain(struct apds9160_chip *data, int val)
{
 int idx;

 for (idx = 0; idx < ARRAY_SIZE(apds9160_ps_gain_map); idx++) {
  int ret;

  if (apds9160_ps_gain_map[idx][0] != val)
   continue;

  ret = regmap_field_write(data->reg_ps_gain,
     apds9160_ps_gain_map[idx][1]);
  if (ret)
   return ret;
  data->ps_gain = val;

  return ret;
 }

 return -EINVAL;
}

/*
 * The PS intelligent cancellation level register allows
 * for an on-chip substraction of the ADC count caused by
 * unwanted reflected light from PS ADC output.
 */

static int apds9160_set_ps_cancellation_level(struct apds9160_chip *data,
           int val)
{
 int ret;
 __le16 buf;

 if (val < 0 || val > 0xFFFF)
  return -EINVAL;

 buf = cpu_to_le16(val);
 ret = regmap_bulk_write(data->regmap, APDS9160_REG_PS_CAN_LEVEL_DIG_LSB,
    &buf, 2);
 if (ret)
  return ret;

 data->ps_cancellation_level = val;

 return ret;
}

/*
 * This parameter determines the cancellation pulse duration
 * in each of the PWM pulse. The cancellation is applied during the
 * integration phase of the PS measurement.
 * Duration is programmed in half clock cycles
 * A duration value of 0 or 1 will not generate any cancellation pulse
 */

static int apds9160_set_ps_analog_cancellation(struct apds9160_chip *data,
            int val)
{
 if (val < 0 || val > 63)
  return -EINVAL;

 return regmap_write(data->regmap, APDS9160_REG_PS_CAN_LEVEL_ANA_DUR,
      val);
}

/*
 * This parameter works in conjunction with the cancellation pulse duration
 * The value determines the current used for crosstalk cancellation
 * Coarse value is in steps of 60 nA
 * Fine value is in steps of 2.4 nA
 */

static int apds9160_set_ps_cancellation_current(struct apds9160_chip *data,
      int coarse_val,
      int fine_val)
{
 int val;

 if (coarse_val < 0 || coarse_val > 4)
  return -EINVAL;

 if (fine_val < 0 || fine_val > 15)
  return -EINVAL;

 /* Coarse value at B4:B5 and fine value at B0:B3 */
 val = (coarse_val << 4) | fine_val;

 return regmap_write(data->regmap, APDS9160_REG_PS_CAN_LEVEL_ANA_CURRENT,
       val);
}

static int apds9160_ps_init_analog_cancellation(struct device *dev,
      struct apds9160_chip *data)
{
 int ret, duration, picoamp, idx, coarse, fine;

 ret = device_property_read_u32(dev,
   "ps-cancellation-duration", &duration);
 if (ret || duration == 0) {
  /* Don't fail since this is not required */
  return 0;
 }

 ret = device_property_read_u32(dev,
   "ps-cancellation-current-picoamp", &picoamp);
 if (ret)
  return ret;

 if (picoamp < 60000 || picoamp > 276000 || picoamp % 2400 != 0)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
     "Invalid cancellation current\n");

 /* Compute required coarse and fine value from requested current */
 fine = 0;
 coarse = 0;
 for (idx = 60000; idx < picoamp; idx += 2400) {
  if (fine == 15) {
   fine = 0;
   coarse++;
   idx += 21600;
  } else {
   fine++;
  }
 }

 if (picoamp != idx)
  dev_warn(dev,
   "Invalid cancellation current %i, rounding to %i\n",
   picoamp, idx);

 ret = apds9160_set_ps_analog_cancellation(data, duration);
 if (ret)
  return ret;

 return apds9160_set_ps_cancellation_current(data, coarse, fine);
}

static int apds9160_set_ps_current(struct apds9160_chip *data, int val)
{
 int idx;

 for (idx = 0; idx < ARRAY_SIZE(apds9160_ps_led_current_map); idx++) {
  int ret;

  if (apds9160_ps_led_current_map[idx][0] != val)
   continue;

  ret = regmap_field_write(
    data->reg_ps_current,
    apds9160_ps_led_current_map[idx][1]);
  if (ret)
   return ret;
  data->ps_current = val;

  return ret;
 }

 return -EINVAL;
}

static int apds9160_set_als_gain(struct apds9160_chip *data, int gain)
{
 int idx;

 for (idx = 0; idx < ARRAY_SIZE(apds9160_als_gain_map); idx++) {
  int ret;

  if (gain != apds9160_als_gain_map[idx][0])
   continue;

  ret = regmap_field_write(data->reg_als_gain,
    apds9160_als_gain_map[idx][1]);
  if (ret)
   return ret;
  data->als_hwgain = gain;

  return ret;
 }

 return -EINVAL;
}

static int apds9160_set_als_scale(struct apds9160_chip *data, int val, int val2)
{
 int idx;

 for (idx = 0; idx < ARRAY_SIZE(apds9160_als_scale_map); idx++) {
  if (apds9160_als_scale_map[idx].itime == data->als_itime &&
      apds9160_als_scale_map[idx].scale1 == val &&
      apds9160_als_scale_map[idx].scale2 == val2) {
   int ret = apds9160_set_als_gain(data,
     apds9160_als_scale_map[idx].gain);
   if (ret)
    return ret;
   data->als_scale1 = val;
   data->als_scale2 = val2;

   return ret;
  }
 }

 return -EINVAL;
}

static int apds9160_set_als_resolution(struct apds9160_chip *data, int val)
{
 switch (val) {
 case 25:
  return regmap_field_write(data->reg_als_resolution,
   APDS9160_CMD_LS_RESOLUTION_25MS);
 case 50:
  return regmap_field_write(data->reg_als_resolution,
   APDS9160_CMD_LS_RESOLUTION_50MS);
 case 200:
  return regmap_field_write(data->reg_als_resolution,
   APDS9160_CMD_LS_RESOLUTION_200MS);
 default:
  return regmap_field_write(data->reg_als_resolution,
   APDS9160_CMD_LS_RESOLUTION_100MS);
 }
}

static int apds9160_set_als_rate(struct apds9160_chip *data, int val)
{
 int idx;

 for (idx = 0; idx < ARRAY_SIZE(apds9160_als_rate_map); idx++) {
  if (apds9160_als_rate_map[idx][0] != val)
   continue;

  return regmap_field_write(data->reg_als_rate,
    apds9160_als_rate_map[idx][1]);
 }

 return -EINVAL;
}

/*
 * Setting the integration time ajusts resolution, rate, scale and gain
 */

static int apds9160_set_als_int_time(struct apds9160_chip *data, int val)
{
 int ret;
 int idx;

 ret = apds9160_set_als_rate(data, val);
 if (ret)
  return ret;

 /* Match resolution register with rate */
 ret = apds9160_set_als_resolution(data, val);
 if (ret)
  return ret;

 data->als_itime = val;

 /* Set the scale minimum gain */
 for (idx = 0; idx < ARRAY_SIZE(apds9160_als_scale_map); idx++) {
  if (data->als_itime != apds9160_als_scale_map[idx].itime)
   continue;

  return apds9160_set_als_scale(data,
    apds9160_als_scale_map[idx].scale1,
    apds9160_als_scale_map[idx].scale2);
 }

 return -EINVAL;
}

static int apds9160_read_avail(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          const int **vals, int *type, int *length,
          long mask)
{
 struct apds9160_chip *data = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
  switch (chan->type) {
  case IIO_LIGHT:
   *length = ARRAY_SIZE(apds9160_als_rate_avail);
   *vals = (const int *)apds9160_als_rate_avail;
   *type = IIO_VAL_INT;

   return IIO_AVAIL_LIST;
  case IIO_PROXIMITY:
   *length = ARRAY_SIZE(apds9160_ps_rate_avail);
   *vals = (const int *)apds9160_ps_rate_avail;
   *type = IIO_VAL_INT;

   return IIO_AVAIL_LIST;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY:
   *length = ARRAY_SIZE(apds9160_ps_gain_avail);
   *vals = (const int *)apds9160_ps_gain_avail;
   *type = IIO_VAL_INT;

   return IIO_AVAIL_LIST;
  case IIO_LIGHT:
   /* The available scales changes depending on itime */
   switch (data->als_itime) {
   case 25:
    *length = ARRAY_SIZE(apds9160_25ms_avail) * 2;
    *vals = (const int *)apds9160_25ms_avail;
    *type = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;

    return IIO_AVAIL_LIST;
   case 50:
    *length = ARRAY_SIZE(apds9160_50ms_avail) * 2;
    *vals = (const int *)apds9160_50ms_avail;
    *type = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;

    return IIO_AVAIL_LIST;
   case 100:
    *length = ARRAY_SIZE(apds9160_100ms_avail) * 2;
    *vals = (const int *)apds9160_100ms_avail;
    *type = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;

    return IIO_AVAIL_LIST;
   case 200:
    *length = ARRAY_SIZE(apds9160_200ms_avail) * 2;
    *vals = (const int *)apds9160_200ms_avail;
    *type = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;

    return IIO_AVAIL_LIST;
   default:
    return -EINVAL;
   }
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  switch (chan->type) {
  case IIO_CURRENT:
   *length = ARRAY_SIZE(apds9160_ps_led_current_avail);
   *vals = (const int *)apds9160_ps_led_current_avail;
   *type = IIO_VAL_INT;

   return IIO_AVAIL_LIST;
  default:
   return -EINVAL;
  }

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int apds9160_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          long mask)
{
 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN:
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int apds9160_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan, int *val,
        int *val2, long mask)
{
 struct apds9160_chip *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY: {
   __le16 buf;

   ret = regmap_bulk_read(data->regmap, chan->address,
            &buf, 2);
   if (ret)
    return ret;
   *val = le16_to_cpu(buf);
   /* Remove overflow bits from result */
   *val = FIELD_GET(APDS9160_PS_DATA_MASK, *val);

   return IIO_VAL_INT;
  }
  case IIO_LIGHT:
  case IIO_INTENSITY: {
   u8 buf[3];

   ret = regmap_bulk_read(data->regmap, chan->address,
            &buf, 3);
   if (ret)
    return ret;
   *val = get_unaligned_le24(buf);

   return IIO_VAL_INT;
  }
  case IIO_CURRENT:
   *val = data->ps_current;

   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN:
  switch (chan->type) {
  case IIO_LIGHT:
   *val = data->als_hwgain;

   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY:
   *val = data->ps_rate;

   return IIO_VAL_INT;
  case IIO_LIGHT:
   *val = data->als_itime;

   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY:
   *val = data->ps_cancellation_level;

   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY:
   *val = data->ps_gain;

   return IIO_VAL_INT;
  case IIO_LIGHT:
   *val = data->als_scale1;
   *val2 = data->als_scale2;

   return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 default:
  return -EINVAL;
 }
};

static int apds9160_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan, int val,
         int val2, long mask)
{
 struct apds9160_chip *data = iio_priv(indio_dev);

 guard(mutex)(&data->lock);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
  if (val2 != 0)
   return -EINVAL;
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY:
   return apds9160_set_ps_rate(data, val);
  case IIO_LIGHT:
   return apds9160_set_als_int_time(data, val);
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY:
   return apds9160_set_ps_gain(data, val);
  case IIO_LIGHT:
   return apds9160_set_als_scale(data, val, val2);
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  if (val2 != 0)
   return -EINVAL;
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY:
   return apds9160_set_ps_cancellation_level(data, val);
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (val2 != 0)
   return -EINVAL;
  switch (chan->type) {
  case IIO_CURRENT:
   return apds9160_set_ps_current(data, val);
  default:
   return -EINVAL;
  }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static inline int apds9160_get_thres_reg(const struct iio_chan_spec *chan,
      enum iio_event_direction dir, u8 *reg)
{
 switch (dir) {
 case IIO_EV_DIR_RISING:
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY:
   *reg = APDS9160_REG_PS_THRES_HI_LSB;
   break;
  case IIO_LIGHT:
   *reg = APDS9160_REG_LS_THRES_UP_LSB;
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  } break;
 case IIO_EV_DIR_FALLING:
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY:
   *reg = APDS9160_REG_PS_THRES_LO_LSB;
   break;
  case IIO_LIGHT:
   *reg = APDS9160_REG_LS_THRES_LO_LSB;
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  }
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int apds9160_read_event(struct iio_dev *indio_dev,
          const struct iio_chan_spec *chan,
          enum iio_event_type type,
          enum iio_event_direction dir,
          enum iio_event_info info, int *val, int *val2)
{
 u8 reg;
 int ret;
 struct apds9160_chip *data = iio_priv(indio_dev);

 if (info != IIO_EV_INFO_VALUE)
  return -EINVAL;

 ret = apds9160_get_thres_reg(chan, dir, ®);
 if (ret < 0)
  return ret;

 switch (chan->type) {
 case IIO_PROXIMITY: {
  __le16 buf;

  ret = regmap_bulk_read(data->regmap, reg, &buf, 2);
  if (ret < 0)
   return ret;
  *val = le16_to_cpu(buf);
  return IIO_VAL_INT;
 }
 case IIO_LIGHT: {
  u8 buf[3];

  ret = regmap_bulk_read(data->regmap, reg, &buf, 3);
  if (ret < 0)
   return ret;
  *val = get_unaligned_le24(buf);
  return IIO_VAL_INT;
 }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int apds9160_write_event(struct iio_dev *indio_dev,
    const struct iio_chan_spec *chan,
    enum iio_event_type type,
    enum iio_event_direction dir,
    enum iio_event_info info, int val, int val2)
{
 u8 reg;
 int ret = 0;
 struct apds9160_chip *data = iio_priv(indio_dev);

 if (info != IIO_EV_INFO_VALUE)
  return -EINVAL;

 ret = apds9160_get_thres_reg(chan, dir, ®);
 if (ret < 0)
  return ret;

 switch (chan->type) {
 case IIO_PROXIMITY: {
  __le16 buf;

  if (val < 0 || val > APDS9160_PS_THRES_MAX)
   return -EINVAL;

  buf = cpu_to_le16(val);
  return regmap_bulk_write(data->regmap, reg, &buf, 2);
 }
 case IIO_LIGHT: {
  u8 buf[3];

  if (val < 0 || val > APDS9160_LS_THRES_MAX)
   return -EINVAL;

  put_unaligned_le24(val, buf);
  return regmap_bulk_write(data->regmap, reg, &buf, 3);
 }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int apds9160_read_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
          const struct iio_chan_spec *chan,
          enum iio_event_type type,
          enum iio_event_direction dir)
{
 struct apds9160_chip *data = iio_priv(indio_dev);

 switch (chan->type) {
 case IIO_PROXIMITY:
  return data->ps_int;
 case IIO_LIGHT:
  return data->als_int;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int apds9160_write_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
           const struct iio_chan_spec *chan,
           enum iio_event_type type,
           enum iio_event_direction dir, bool state)
{
 struct apds9160_chip *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (chan->type) {
 case IIO_PROXIMITY:
  ret = regmap_field_write(data->reg_int_ps, state);
  if (ret)
   return ret;
  data->ps_int = state;

  return 0;
 case IIO_LIGHT:
  ret = regmap_field_write(data->reg_int_als, state);
  if (ret)
   return ret;
  data->als_int = state;

  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static irqreturn_t apds9160_irq_handler(int irq, void *private)
{
 struct iio_dev *indio_dev = private;
 struct apds9160_chip *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret, status;

 /* Reading status register clears the interrupt flag */
 ret = regmap_read(data->regmap, APDS9160_REG_SR, &status);
 if (ret < 0) {
  dev_err_ratelimited(&data->client->dev,
        "irq status reg read failed\n");
  return IRQ_HANDLED;
 }

 if ((status & APDS9160_SR_LS_INT) &&
     (status & APDS9160_SR_LS_NEW_DATA) && data->als_int) {
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_LIGHT, 0,
          IIO_EV_TYPE_THRESH,
          IIO_EV_DIR_EITHER),
          iio_get_time_ns(indio_dev));
 }

 if ((status & APDS9160_SR_PS_INT) &&
     (status & APDS9160_SR_PS_NEW_DATA) && data->ps_int) {
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_PROXIMITY, 0,
          IIO_EV_TYPE_THRESH,
          IIO_EV_DIR_EITHER),
          iio_get_time_ns(indio_dev));
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static int apds9160_detect(struct apds9160_chip *chip)
{
 struct i2c_client *client = chip->client;
 int ret;
 u32 val;

 ret = regmap_read(chip->regmap, APDS9160_REG_ID, &val);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "ID read failed\n");
  return ret;
 }

 if (val != APDS9160_PART_ID_0)
  dev_info(&client->dev, "Unknown part id %u\n", val);

 return 0;
}

static void apds9160_disable(void *chip)
{
 struct apds9160_chip *data = chip;
 int ret;

 ret = regmap_field_write(data->reg_enable_als, 0);
 if (ret)
  return;

 regmap_field_write(data->reg_enable_ps, 0);
}

static int apds9160_chip_init(struct apds9160_chip *chip)
{
 int ret;

 /* Write default values to interrupt register */
 ret = regmap_field_write(chip->reg_int_ps, 0);
 chip->ps_int = 0;
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_field_write(chip->reg_int_als, 0);
 chip->als_int = 0;
 if (ret)
  return ret;

 /* Write default values to control register */
 ret = regmap_field_write(chip->reg_enable_als, 1);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_field_write(chip->reg_enable_ps, 1);
 if (ret)
  return ret;

 /* Write other default values */
 ret = regmap_field_write(chip->reg_ps_resolution,
     APDS9160_DEFAULT_PS_RESOLUTION_11BITS);
 if (ret)
  return ret;

 /* Write default values to configuration registers */
 ret = apds9160_set_ps_current(chip, APDS9160_DEFAULT_PS_CURRENT);
 if (ret)
  return ret;

 ret = apds9160_set_ps_rate(chip, APDS9160_DEFAULT_PS_RATE);
 if (ret)
  return ret;

 ret = apds9160_set_als_int_time(chip, APDS9160_DEFAULT_LS_RATE);
 if (ret)
  return ret;

 ret = apds9160_set_als_scale(chip,
         apds9160_100ms_avail[0][0],
         apds9160_100ms_avail[0][1]);
 if (ret)
  return ret;

 ret = apds9160_set_ps_gain(chip, APDS9160_DEFAULT_PS_GAIN);
 if (ret)
  return ret;

 ret = apds9160_set_ps_analog_cancellation(
  chip, APDS9160_DEFAULT_PS_ANALOG_CANCELLATION);
 if (ret)
  return ret;

 ret = apds9160_set_ps_cancellation_level(
  chip, APDS9160_DEFAULT_PS_CANCELLATION_LEVEL);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_add_action_or_reset(&chip->client->dev, apds9160_disable,
     chip);
}

static int apds9160_regfield_init(struct apds9160_chip *data)
{
 struct device *dev = &data->client->dev;
 struct regmap *regmap = data->regmap;
 struct regmap_field *tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap, apds9160_reg_field_int_als);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_int_als = tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap, apds9160_reg_field_int_ps);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_int_ps = tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap, apds9160_reg_field_ls_en);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_enable_als = tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap, apds9160_reg_field_ps_en);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_enable_ps = tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap,
          apds9160_reg_field_ps_overflow);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_ps_overflow = tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap, apds9160_reg_field_als_rate);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_als_rate = tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap, apds9160_reg_field_als_res);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_als_resolution = tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap, apds9160_reg_field_ps_rate);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_ps_rate = tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap, apds9160_reg_field_als_gain);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_als_gain = tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap,
          apds9160_reg_field_ps_current);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_ps_current = tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap, apds9160_reg_field_ps_gain);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_ps_gain = tmp;

 tmp = devm_regmap_field_alloc(dev, regmap,
          apds9160_reg_field_ps_resolution);
 if (IS_ERR(tmp))
  return PTR_ERR(tmp);
 data->reg_ps_resolution = tmp;

 return 0;
}

static const struct iio_info apds9160_info = {
 .read_avail = apds9160_read_avail,
 .read_raw = apds9160_read_raw,
 .write_raw = apds9160_write_raw,
 .write_raw_get_fmt = apds9160_write_raw_get_fmt,
 .read_event_value = apds9160_read_event,
 .write_event_value = apds9160_write_event,
 .read_event_config = apds9160_read_event_config,
 .write_event_config = apds9160_write_event_config,
};

static const struct iio_info apds9160_info_no_events = {
 .read_avail = apds9160_read_avail,
 .read_raw = apds9160_read_raw,
 .write_raw = apds9160_write_raw,
 .write_raw_get_fmt = apds9160_write_raw_get_fmt,
};

static int apds9160_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct device *dev = &client->dev;
 struct apds9160_chip *chip;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*chip));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 ret = devm_regulator_get_enable(dev, "vdd");
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to enable vdd supply\n");

 indio_dev->name = "apds9160";
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;

 chip = iio_priv(indio_dev);
 chip->client = client;
 chip->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &apds9160_regmap_config);
 if (IS_ERR(chip->regmap))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(chip->regmap),
         "regmap initialization failed.\n");

 chip->client = client;
 mutex_init(&chip->lock);

 ret = apds9160_detect(chip);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "apds9160 not found\n");

 ret = apds9160_regfield_init(chip);
 if (ret)
  return ret;

 ret = apds9160_chip_init(chip);
 if (ret)
  return ret;

 ret = apds9160_ps_init_analog_cancellation(dev, chip);
 if (ret)
  return ret;

 if (client->irq > 0) {
  indio_dev->info = &apds9160_info;
  indio_dev->channels = apds9160_channels;
  indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(apds9160_channels);
  ret = devm_request_threaded_irq(dev, client->irq, NULL,
      apds9160_irq_handler,
      IRQF_ONESHOT, "apds9160_event",
      indio_dev);
  if (ret) {
   return dev_err_probe(dev, ret,
          "request irq (%d) failed\n",
          client->irq);
  }
 } else {
  indio_dev->info = &apds9160_info_no_events;
  indio_dev->channels = apds9160_channels_without_events;
  indio_dev->num_channels =
   ARRAY_SIZE(apds9160_channels_without_events);
 }

 ret = devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret,
         "failed iio device registration\n");

 return ret;
}

static const struct of_device_id apds9160_of_match[] = {
 { .compatible = "brcm,apds9160" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, apds9160_of_match);

static const struct i2c_device_id apds9160_id[] = {
 { "apds9160", 0 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, apds9160_id);

static struct i2c_driver apds9160_driver = {
 .driver   = {
  .name = "apds9160",
  .of_match_table = apds9160_of_match,
 },
 .probe    = apds9160_probe,
 .id_table = apds9160_id,
};
module_i2c_driver(apds9160_driver);

MODULE_DESCRIPTION("APDS9160 combined ALS and proximity sensor");
MODULE_AUTHOR("Mikael Gonella-Bolduc <m.gonella.bolduc@gmail.com>");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5 in Prozent
C=97 H=98 G=97

[Verzeichnis aufwärts0.21unsichere VerbindungÜbersetzung europäischer Sprachen durch Browser2026-10-01]

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Open Source Software

     Quellcodebibliothek
     Eigene Quellcodes
     Fremde Quellcodes
     Suchen

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Statistik
#Sources=1126864
#Domains=1897691