Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Quelle  ad7923.c   Sprache: C

 

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * AD7904/AD7914/AD7923/AD7924/AD7908/AD7918/AD7928 SPI ADC driver
 *
 * Copyright 2011 Analog Devices Inc (from AD7923 Driver)
 * Copyright 2012 CS Systemes d'Information
 */


#include <linux/device.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>

#define AD7923_WRITE_CR  BIT(11)  /* write control register */
#define AD7923_RANGE  BIT(1)  /* range to REFin */
#define AD7923_CODING  BIT(0)  /* coding is straight binary */
#define AD7923_PM_MODE_AS (1)  /* auto shutdown */
#define AD7923_PM_MODE_FS (2)  /* full shutdown */
#define AD7923_PM_MODE_OPS (3)  /* normal operation */
#define AD7923_SEQUENCE_OFF (0)  /* no sequence fonction */
#define AD7923_SEQUENCE_PROTECT (2)  /* no interrupt write cycle */
#define AD7923_SEQUENCE_ON (3)  /* continuous sequence */


#define AD7923_PM_MODE_WRITE(mode) ((mode) << 4)  /* write mode */
#define AD7923_CHANNEL_WRITE(channel) ((channel) << 6) /* write channel */
#define AD7923_SEQUENCE_WRITE(sequence) ((((sequence) & 1) << 3) \
     + (((sequence) & 2) << 9))
      /* write sequence fonction */
/* left shift for CR : bit 11 transmit in first */
#define AD7923_SHIFT_REGISTER 4

/* val = value, dec = left shift, bits = number of bits of the mask */
#define EXTRACT(val, dec, bits)  (((val) >> (dec)) & ((1 << (bits)) - 1))

struct ad7923_state {
 struct spi_device  *spi;
 struct spi_transfer  ring_xfer[9];
 struct spi_transfer  scan_single_xfer[2];
 struct spi_message  ring_msg;
 struct spi_message  scan_single_msg;

 struct regulator  *reg;

 unsigned int   settings;

 /*
  * DMA (thus cache coherency maintenance) may require the
  * transfer buffers to live in their own cache lines.
  * Ensure rx_buf can be directly used in iio_push_to_buffers_with_timetamp
  * Length = 8 channels + 4 extra for 8 byte timestamp
 */

 __be16    rx_buf[12] __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
 __be16    tx_buf[8];
};

struct ad7923_chip_info {
 const struct iio_chan_spec *channels;
 unsigned int num_channels;
};

enum ad7923_id {
 AD7904,
 AD7914,
 AD7924,
 AD7908,
 AD7918,
 AD7928
};

#define AD7923_V_CHAN(index, bits)     \
 {        \
  .type = IIO_VOLTAGE,     \
  .indexed = 1,      \
  .channel = index,     \
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),  \
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
  .address = index,     \
  .scan_index = index,     \
  .scan_type = {      \
   .sign = 'u',     \
   .realbits = (bits),    \
   .storagebits = 16,    \
   .shift = 12 - (bits),    \
   .endianness = IIO_BE,    \
  },       \
 }

#define DECLARE_AD7923_CHANNELS(name, bits) \
const struct iio_chan_spec name ## _channels[] = { \
 AD7923_V_CHAN(0, bits), \
 AD7923_V_CHAN(1, bits), \
 AD7923_V_CHAN(2, bits), \
 AD7923_V_CHAN(3, bits), \
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(4), \
}

#define DECLARE_AD7908_CHANNELS(name, bits) \
const struct iio_chan_spec name ## _channels[] = { \
 AD7923_V_CHAN(0, bits), \
 AD7923_V_CHAN(1, bits), \
 AD7923_V_CHAN(2, bits), \
 AD7923_V_CHAN(3, bits), \
 AD7923_V_CHAN(4, bits), \
 AD7923_V_CHAN(5, bits), \
 AD7923_V_CHAN(6, bits), \
 AD7923_V_CHAN(7, bits), \
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(8), \
}

static DECLARE_AD7923_CHANNELS(ad7904, 8);
static DECLARE_AD7923_CHANNELS(ad7914, 10);
static DECLARE_AD7923_CHANNELS(ad7924, 12);
static DECLARE_AD7908_CHANNELS(ad7908, 8);
static DECLARE_AD7908_CHANNELS(ad7918, 10);
static DECLARE_AD7908_CHANNELS(ad7928, 12);

static const struct ad7923_chip_info ad7923_chip_info[] = {
 [AD7904] = {
  .channels = ad7904_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7904_channels),
 },
 [AD7914] = {
  .channels = ad7914_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7914_channels),
 },
 [AD7924] = {
  .channels = ad7924_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7924_channels),
 },
 [AD7908] = {
  .channels = ad7908_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7908_channels),
 },
 [AD7918] = {
  .channels = ad7918_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7918_channels),
 },
 [AD7928] = {
  .channels = ad7928_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7928_channels),
 },
};

/*
 * ad7923_update_scan_mode() setup the spi transfer buffer for the new scan mask
 */

static int ad7923_update_scan_mode(struct iio_dev *indio_dev,
       const unsigned long *active_scan_mask)
{
 struct ad7923_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int i, cmd, len;

 len = 0;
 /*
  * For this driver the last channel is always the software timestamp so
  * skip that one.
 */

 for_each_set_bit(i, active_scan_mask, indio_dev->num_channels - 1) {
  cmd = AD7923_WRITE_CR | AD7923_CHANNEL_WRITE(i) |
   AD7923_SEQUENCE_WRITE(AD7923_SEQUENCE_OFF) |
   st->settings;
  cmd <<= AD7923_SHIFT_REGISTER;
  st->tx_buf[len++] = cpu_to_be16(cmd);
 }
 /* build spi ring message */
 st->ring_xfer[0].tx_buf = &st->tx_buf[0];
 st->ring_xfer[0].len = len;
 st->ring_xfer[0].cs_change = 1;

 spi_message_init(&st->ring_msg);
 spi_message_add_tail(&st->ring_xfer[0], &st->ring_msg);

 for (i = 0; i < len; i++) {
  st->ring_xfer[i + 1].rx_buf = &st->rx_buf[i];
  st->ring_xfer[i + 1].len = 2;
  st->ring_xfer[i + 1].cs_change = 1;
  spi_message_add_tail(&st->ring_xfer[i + 1], &st->ring_msg);
 }
 /* make sure last transfer cs_change is not set */
 st->ring_xfer[i + 1].cs_change = 0;

 return 0;
}

static irqreturn_t ad7923_trigger_handler(int irq, void *p)
{
 struct iio_poll_func *pf = p;
 struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 struct ad7923_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int b_sent;

 b_sent = spi_sync(st->spi, &st->ring_msg);
 if (b_sent)
  goto done;

 iio_push_to_buffers_with_ts(indio_dev, st->rx_buf, sizeof(st->rx_buf),
        iio_get_time_ns(indio_dev));

done:
 iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int ad7923_scan_direct(struct ad7923_state *st, unsigned int ch)
{
 int ret, cmd;

 cmd = AD7923_WRITE_CR | AD7923_CHANNEL_WRITE(ch) |
  AD7923_SEQUENCE_WRITE(AD7923_SEQUENCE_OFF) |
  st->settings;
 cmd <<= AD7923_SHIFT_REGISTER;
 st->tx_buf[0] = cpu_to_be16(cmd);

 ret = spi_sync(st->spi, &st->scan_single_msg);
 if (ret)
  return ret;

 return be16_to_cpu(st->rx_buf[0]);
}

static int ad7923_get_range(struct ad7923_state *st)
{
 int vref;

 vref = regulator_get_voltage(st->reg);
 if (vref < 0)
  return vref;

 vref /= 1000;

 if (!(st->settings & AD7923_RANGE))
  vref *= 2;

 return vref;
}

static int ad7923_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      int *val,
      int *val2,
      long m)
{
 int ret;
 struct ad7923_state *st = iio_priv(indio_dev);

 switch (m) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
   return -EBUSY;
  ret = ad7923_scan_direct(st, chan->address);
  iio_device_release_direct(indio_dev);

  if (ret < 0)
   return ret;

  if (chan->address == EXTRACT(ret, 12, 4))
   *val = EXTRACT(ret, chan->scan_type.shift,
           chan->scan_type.realbits);
  else
   return -EIO;

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  ret = ad7923_get_range(st);
  if (ret < 0)
   return ret;
  *val = ret;
  *val2 = chan->scan_type.realbits;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 }
 return -EINVAL;
}

static const struct iio_info ad7923_info = {
 .read_raw = &ad7923_read_raw,
 .update_scan_mode = ad7923_update_scan_mode,
};

static void ad7923_regulator_disable(void *data)
{
 struct ad7923_state *st = data;

 regulator_disable(st->reg);
}

static int ad7923_probe(struct spi_device *spi)
{
 u32 ad7923_range = AD7923_RANGE;
 struct ad7923_state *st;
 struct iio_dev *indio_dev;
 const struct ad7923_chip_info *info;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 st = iio_priv(indio_dev);

 if (device_property_read_bool(&spi->dev, "adi,range-double"))
  ad7923_range = 0;

 st->spi = spi;
 st->settings = AD7923_CODING | ad7923_range |
   AD7923_PM_MODE_WRITE(AD7923_PM_MODE_OPS);

 info = &ad7923_chip_info[spi_get_device_id(spi)->driver_data];

 indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = info->channels;
 indio_dev->num_channels = info->num_channels;
 indio_dev->info = &ad7923_info;

 /* Setup default message */

 st->scan_single_xfer[0].tx_buf = &st->tx_buf[0];
 st->scan_single_xfer[0].len = 2;
 st->scan_single_xfer[0].cs_change = 1;
 st->scan_single_xfer[1].rx_buf = &st->rx_buf[0];
 st->scan_single_xfer[1].len = 2;

 spi_message_init(&st->scan_single_msg);
 spi_message_add_tail(&st->scan_single_xfer[0], &st->scan_single_msg);
 spi_message_add_tail(&st->scan_single_xfer[1], &st->scan_single_msg);

 st->reg = devm_regulator_get(&spi->dev, "refin");
 if (IS_ERR(st->reg))
  return PTR_ERR(st->reg);

 ret = regulator_enable(st->reg);
 if (ret)
  return ret;

 ret = devm_add_action_or_reset(&spi->dev, ad7923_regulator_disable, st);
 if (ret)
  return ret;

 ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(&spi->dev, indio_dev, NULL,
           &ad7923_trigger_handler, NULL);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_device_register(&spi->dev, indio_dev);
}

static const struct spi_device_id ad7923_id[] = {
 { "ad7904", AD7904 },
 { "ad7914", AD7914 },
 { "ad7923", AD7924 },
 { "ad7924", AD7924 },
 { "ad7908", AD7908 },
 { "ad7918", AD7918 },
 { "ad7928", AD7928 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad7923_id);

static const struct of_device_id ad7923_of_match[] = {
 { .compatible = "adi,ad7904", },
 { .compatible = "adi,ad7914", },
 { .compatible = "adi,ad7923", },
 { .compatible = "adi,ad7924", },
 { .compatible = "adi,ad7908", },
 { .compatible = "adi,ad7918", },
 { .compatible = "adi,ad7928", },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ad7923_of_match);

static struct spi_driver ad7923_driver = {
 .driver = {
  .name = "ad7923",
  .of_match_table = ad7923_of_match,
 },
 .probe  = ad7923_probe,
 .id_table = ad7923_id,
};
module_spi_driver(ad7923_driver);

MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <michael.hennerich@analog.com>");
MODULE_AUTHOR("Patrick Vasseur <patrick.vasseur@c-s.fr>");
MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD7923 and similar ADC");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5 in Prozent
C=95 H=97 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.9 Sekunden  (vorverarbeitet am  2026-09-28) ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Versionsinformation zu Columbo

Bemerkung:

PVS Prover

Isabelle Prover

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Vienna Development Method

Anfrage:

Dauer der Verarbeitung:

Sekunden

sprechenden Kalenders






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Open Source Software

     Quellcodebibliothek
     Eigene Quellcodes
     Fremde Quellcodes
     Suchen

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Statistik
#Sources=1126864
#Domains=1897691