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#ifndef __PHANTOM_H
#define __PHANTOM_H

#include <linux/types.h>

/* PHN_(G/S)ET_REG param */
struct phm_reg {
 __u32 reg;
 __u32 value;
};

/* PHN_(G/S)ET_REGS param */
struct phm_regs {
 __u32 count;
 __u32 mask;
 __u32 values[8];
};

#define PH_IOC_MAGIC  'p'
#define PHN_GET_REG  _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 0, struct phm_reg *)
#define PHN_SET_REG  _IOW(PH_IOC_MAGIC, 1, struct phm_reg *)
#define PHN_GET_REGS  _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 2, struct phm_regs *)
#define PHN_SET_REGS  _IOW(PH_IOC_MAGIC, 3, struct phm_regs *)
/* this ioctl tells the driver, that the caller is not OpenHaptics and might
 * use improved registers update (no more phantom switchoffs when using
 * libphantom) */
#define PHN_NOT_OH  _IO(PH_IOC_MAGIC, 4)
#define PHN_GETREG  _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 5, struct phm_reg)
#define PHN_SETREG  _IOW(PH_IOC_MAGIC, 6, struct phm_reg)
#define PHN_GETREGS  _IOWR(PH_IOC_MAGIC, 7, struct phm_regs)
#define PHN_SETREGS  _IOW(PH_IOC_MAGIC, 8, struct phm_regs)

#define PHN_CONTROL  0x6     /* control byte in iaddr space */
#define PHN_CTL_AMP  0x1     /*   switch after torques change */
#define PHN_CTL_BUT  0x2     /*   is button switched */
#define PHN_CTL_IRQ  0x10    /*   is irq enabled */

#define PHN_ZERO_FORCE  2048 /* zero torque on motor */

#endif