#define ICE_E810T_GNSS_I2C_BUS 0x2 #define ICE_GNSS_POLL_DATA_DELAY_TIME (HZ / 50) /* poll every 20 ms */ #define ICE_GNSS_TIMER_DELAY_TIME (HZ / 10) /* 0.1 second per message */ #define ICE_GNSS_TTY_WRITE_BUF 250 #define ICE_MAX_I2C_DATA_SIZE FIELD_MAX(ICE_AQC_I2C_DATA_SIZE_M) #define ICE_MAX_I2C_WRITE_BYTES 4
/* u-blox ZED-F9T specific definitions */ #define ICE_GNSS_UBX_I2C_BUS_ADDR 0x42 /* Data length register is big endian */ #define ICE_GNSS_UBX_DATA_LEN_H 0xFD #define ICE_GNSS_UBX_DATA_LEN_WIDTH 2 #define ICE_GNSS_UBX_EMPTY_DATA 0xFF /* For u-blox writes are performed without address so the first byte to write is *passedasI2Caddrparameter.
*/ #define ICE_GNSS_UBX_WRITE_BYTES (ICE_MAX_I2C_WRITE_BYTES + 1)
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Bemerkung:
Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.