Quelle  mcp251xfd-tef.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
//
// mcp251xfd - Microchip MCP251xFD Family CAN controller driver
//
// Copyright (c) 2019, 2020, 2021, 2023 Pengutronix,
//               Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
//
// Based on:
//
// CAN bus driver for Microchip 25XXFD CAN Controller with SPI Interface
//
// Copyright (c) 2019 Martin Sperl <kernel@martin.sperl.org>
//

#include <linux/bitfield.h>

#include "mcp251xfd.h"

static inline bool mcp251xfd_tx_fifo_sta_empty(u32 fifo_sta)
{
 return fifo_sta & MCP251XFD_REG_FIFOSTA_TFERFFIF;
}

static inline bool mcp251xfd_tx_fifo_sta_less_than_half_full(u32 fifo_sta)
{
 return fifo_sta & MCP251XFD_REG_FIFOSTA_TFHRFHIF;
}

static inline int
mcp251xfd_tef_tail_get_from_chip(const struct mcp251xfd_priv *priv,
     u8 *tef_tail)
{
 u32 tef_ua;
 int err;

 err = regmap_read(priv->map_reg, MCP251XFD_REG_TEFUA, &tef_ua);
 if (err)
  return err;

 *tef_tail = tef_ua / sizeof(struct mcp251xfd_hw_tef_obj);

 return 0;
}

static int mcp251xfd_check_tef_tail(const struct mcp251xfd_priv *priv)
{
 u8 tef_tail_chip, tef_tail;
 int err;

 if (!IS_ENABLED(CONFIG_CAN_MCP251XFD_SANITY))
  return 0;

 err = mcp251xfd_tef_tail_get_from_chip(priv, &tef_tail_chip);
 if (err)
  return err;

 tef_tail = mcp251xfd_get_tef_tail(priv);
 if (tef_tail_chip != tef_tail) {
  netdev_err(priv->ndev,
      "TEF tail of chip (0x%02x) and ours (0x%08x) inconsistent.\n",
      tef_tail_chip, tef_tail);
  return -EILSEQ;
 }

 return 0;
}

static int
mcp251xfd_handle_tefif_one(struct mcp251xfd_priv *priv,
      const struct mcp251xfd_hw_tef_obj *hw_tef_obj,
      unsigned int *frame_len_ptr)
{
 struct net_device_stats *stats = &priv->ndev->stats;
 u32 seq, tef_tail_masked, tef_tail;
 struct sk_buff *skb;

  /* Use the MCP2517FD mask on the MCP2518FD, too. We only
  * compare 7 bits, this is enough to detect old TEF objects.
  */
 seq = FIELD_GET(MCP251XFD_OBJ_FLAGS_SEQ_MCP2517FD_MASK,
   hw_tef_obj->flags);
 tef_tail_masked = priv->tef->tail &
  field_mask(MCP251XFD_OBJ_FLAGS_SEQ_MCP2517FD_MASK);

 /* According to mcp2518fd erratum DS80000789E 6. the FIFOCI
 * bits of a FIFOSTA register, here the TX FIFO tail index
 * might be corrupted and we might process past the TEF FIFO's
 * head into old CAN frames.
 *
 * Compare the sequence number of the currently processed CAN
 * frame with the expected sequence number. Abort with
 * -EBADMSG if an old CAN frame is detected.
 */
 if (seq != tef_tail_masked) {
  netdev_dbg(priv->ndev, "%s: chip=0x%02x ring=0x%02x\n", __func__,
      seq, tef_tail_masked);
  stats->tx_fifo_errors++;

  return -EBADMSG;
 }

 tef_tail = mcp251xfd_get_tef_tail(priv);
 skb = priv->can.echo_skb[tef_tail];
 if (skb)
  mcp251xfd_skb_set_timestamp_raw(priv, skb, hw_tef_obj->ts);
 stats->tx_bytes +=
  can_rx_offload_get_echo_skb_queue_timestamp(&priv->offload,
           tef_tail, hw_tef_obj->ts,
           frame_len_ptr);
 stats->tx_packets++;
 priv->tef->tail++;

 return 0;
}

static int
mcp251xfd_get_tef_len(struct mcp251xfd_priv *priv, u8 *len_p)
{
 const struct mcp251xfd_tx_ring *tx_ring = priv->tx;
 const u8 shift = tx_ring->obj_num_shift_to_u8;
 u8 chip_tx_tail, tail, len;
 u32 fifo_sta;
 int err;

 err = regmap_read(priv->map_reg, MCP251XFD_REG_FIFOSTA(priv->tx->fifo_nr),
     &fifo_sta);
 if (err)
  return err;

 /* If the chip says the TX-FIFO is empty, but there are no TX
 * buffers free in the ring, we assume all have been sent.
 */
 if (mcp251xfd_tx_fifo_sta_empty(fifo_sta) &&
     mcp251xfd_get_tx_free(tx_ring) == 0) {
  *len_p = tx_ring->obj_num;
  return 0;
 }

 chip_tx_tail = FIELD_GET(MCP251XFD_REG_FIFOSTA_FIFOCI_MASK, fifo_sta);

 err =  mcp251xfd_check_tef_tail(priv);
 if (err)
  return err;
 tail = mcp251xfd_get_tef_tail(priv);

 /* First shift to full u8. The subtraction works on signed
 * values, that keeps the difference steady around the u8
 * overflow. The right shift acts on len, which is an u8.
 */
 BUILD_BUG_ON(sizeof(tx_ring->obj_num) != sizeof(chip_tx_tail));
 BUILD_BUG_ON(sizeof(tx_ring->obj_num) != sizeof(tail));
 BUILD_BUG_ON(sizeof(tx_ring->obj_num) != sizeof(len));

 len = (chip_tx_tail << shift) - (tail << shift);
 len >>= shift;

 /* According to mcp2518fd erratum DS80000789E 6. the FIFOCI
 * bits of a FIFOSTA register, here the TX-FIFO tail index
 * might be corrupted.
 *
 * However here it seems the bit indicating that the TX-FIFO
 * is empty (MCP251XFD_REG_FIFOSTA_TFERFFIF) is not correct
 * while the TX-FIFO tail index is.
 *
 * We assume the TX-FIFO is empty, i.e. all pending CAN frames
 * haven been send, if:
 * - Chip's head and tail index are equal (len == 0).
 * - The TX-FIFO is less than half full.
 *   (The TX-FIFO empty case has already been checked at the
 *    beginning of this function.)
 * - No free buffers in the TX ring.
 */
 if (len == 0 && mcp251xfd_tx_fifo_sta_less_than_half_full(fifo_sta) &&
     mcp251xfd_get_tx_free(tx_ring) == 0)
  len = tx_ring->obj_num;

 *len_p = len;

 return 0;
}

static inline int
mcp251xfd_tef_obj_read(const struct mcp251xfd_priv *priv,
         struct mcp251xfd_hw_tef_obj *hw_tef_obj,
         const u8 offset, const u8 len)
{
 const struct mcp251xfd_tx_ring *tx_ring = priv->tx;
 const int val_bytes = regmap_get_val_bytes(priv->map_rx);

 if (IS_ENABLED(CONFIG_CAN_MCP251XFD_SANITY) &&
     (offset > tx_ring->obj_num ||
      len > tx_ring->obj_num ||
      offset + len > tx_ring->obj_num)) {
  netdev_err(priv->ndev,
      "Trying to read too many TEF objects (max=%d, offset=%d, len=%d).\n",
      tx_ring->obj_num, offset, len);
  return -ERANGE;
 }

 return regmap_bulk_read(priv->map_rx,
    mcp251xfd_get_tef_obj_addr(offset),
    hw_tef_obj,
    sizeof(*hw_tef_obj) / val_bytes * len);
}

static inline void mcp251xfd_ecc_tefif_successful(struct mcp251xfd_priv *priv)
{
 struct mcp251xfd_ecc *ecc = &priv->ecc;

 ecc->ecc_stat = 0;
}

int mcp251xfd_handle_tefif(struct mcp251xfd_priv *priv)
{
 struct mcp251xfd_hw_tef_obj hw_tef_obj[MCP251XFD_TX_OBJ_NUM_MAX];
 unsigned int total_frame_len = 0;
 u8 tef_tail, len, l;
 int err, i;

 err = mcp251xfd_get_tef_len(priv, &len);
 if (err)
  return err;

 tef_tail = mcp251xfd_get_tef_tail(priv);
 l = mcp251xfd_get_tef_linear_len(priv, len);
 err = mcp251xfd_tef_obj_read(priv, hw_tef_obj, tef_tail, l);
 if (err)
  return err;

 if (l < len) {
  err = mcp251xfd_tef_obj_read(priv, &hw_tef_obj[l], 0, len - l);
  if (err)
   return err;
 }

 for (i = 0; i < len; i++) {
  unsigned int frame_len = 0;

  err = mcp251xfd_handle_tefif_one(priv, &hw_tef_obj[i], &frame_len);
  /* -EBADMSG means we're affected by mcp2518fd erratum
 * DS80000789E 6., i.e. the Sequence Number in the TEF
 * doesn't match our tef_tail. Don't process any
 * further and mark processed frames as good.
 */
  if (err == -EBADMSG)
   goto out_netif_wake_queue;
  if (err)
   return err;

  total_frame_len += frame_len;
 }

out_netif_wake_queue:
 len = i; /* number of handled goods TEFs */
 if (len) {
  struct mcp251xfd_tef_ring *ring = priv->tef;
  struct mcp251xfd_tx_ring *tx_ring = priv->tx;
  int offset;

  ring->head += len;

  /* Increment the TEF FIFO tail pointer 'len' times in
 * a single SPI message.
 *
 * Note:
 * Calculate offset, so that the SPI transfer ends on
 * the last message of the uinc_xfer array, which has
 * "cs_change == 0", to properly deactivate the chip
 * select.
 */
  offset = ARRAY_SIZE(ring->uinc_xfer) - len;
  err = spi_sync_transfer(priv->spi,
     ring->uinc_xfer + offset, len);
  if (err)
   return err;

  tx_ring->tail += len;
  netdev_completed_queue(priv->ndev, len, total_frame_len);

  err = mcp251xfd_check_tef_tail(priv);
  if (err)
   return err;
 }

 mcp251xfd_ecc_tefif_successful(priv);

 if (mcp251xfd_get_tx_free(priv->tx)) {
  /* Make sure that anybody stopping the queue after
 * this sees the new tx_ring->tail.
 */
  smp_mb();
  netif_wake_queue(priv->ndev);
 }

 if (priv->tx_coalesce_usecs_irq)
  hrtimer_start(&priv->tx_irq_timer,
         ns_to_ktime(priv->tx_coalesce_usecs_irq *
       NSEC_PER_USEC),
         HRTIMER_MODE_REL);

 return 0;
}