Quelle  cc770.h

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 * Core driver for the CC770 and AN82527 CAN controllers
 *
 * Copyright (C) 2009, 2011 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
 */

#ifndef CC770_DEV_H
#define CC770_DEV_H

#include <linux/can/dev.h>

struct cc770_msgobj {
 u8 ctrl0;
 u8 ctrl1;
 u8 id[4];
 u8 config;
 u8 data[8];
 u8 dontuse;  /* padding */
} __packed;

struct cc770_regs {
 union {
  struct cc770_msgobj msgobj[16]; /* Message object 1..15 */
  struct {
   u8 control;  /* Control Register */
   u8 status;  /* Status Register */
   u8 cpu_interface; /* CPU Interface Register */
   u8 dontuse1;
   u8 high_speed_read[2]; /* High Speed Read */
   u8 global_mask_std[2]; /* Standard Global Mask */
   u8 global_mask_ext[4]; /* Extended Global Mask */
   u8 msg15_mask[4]; /* Message 15 Mask */
   u8 dontuse2[15];
   u8 clkout;  /* Clock Out Register */
   u8 dontuse3[15];
   u8 bus_config;  /* Bus Configuration Register */
   u8 dontuse4[15];
   u8 bit_timing_0; /* Bit Timing Register byte 0 */
   u8 dontuse5[15];
   u8 bit_timing_1; /* Bit Timing Register byte 1 */
   u8 dontuse6[15];
   u8 interrupt;  /* Interrupt Register */
   u8 dontuse7[15];
   u8 rx_error_counter; /* Receive Error Counter */
   u8 dontuse8[15];
   u8 tx_error_counter; /* Transmit Error Counter */
   u8 dontuse9[31];
   u8 p1_conf;
   u8 dontuse10[15];
   u8 p2_conf;
   u8 dontuse11[15];
   u8 p1_in;
   u8 dontuse12[15];
   u8 p2_in;
   u8 dontuse13[15];
   u8 p1_out;
   u8 dontuse14[15];
   u8 p2_out;
   u8 dontuse15[15];
   u8 serial_reset_addr;
  };
 };
} __packed;

/* Control Register (0x00) */
#define CTRL_INI 0x01 /* Initialization */
#define CTRL_IE  0x02 /* Interrupt Enable */
#define CTRL_SIE 0x04 /* Status Interrupt Enable */
#define CTRL_EIE 0x08 /* Error Interrupt Enable */
#define CTRL_EAF 0x20 /* Enable additional functions */
#define CTRL_CCE 0x40 /* Change Configuration Enable */

/* Status Register (0x01) */
#define STAT_LEC_STUFF 0x01 /* Stuff error */
#define STAT_LEC_FORM 0x02 /* Form error */
#define STAT_LEC_ACK 0x03 /* Acknowledgement error */
#define STAT_LEC_BIT1 0x04 /* Bit1 error */
#define STAT_LEC_BIT0 0x05 /* Bit0 error */
#define STAT_LEC_CRC 0x06 /* CRC error */
#define STAT_LEC_MASK 0x07 /* Last Error Code mask */
#define STAT_TXOK 0x08 /* Transmit Message Successfully */
#define STAT_RXOK 0x10 /* Receive Message Successfully */
#define STAT_WAKE 0x20 /* Wake Up Status */
#define STAT_WARN 0x40 /* Warning Status */
#define STAT_BOFF 0x80 /* Bus Off Status */

/*
 * CPU Interface Register (0x02)
 * Clock Out Register (0x1f)
 * Bus Configuration Register (0x2f)
 *
 * see include/linux/can/platform/cc770.h
 */

/* Message Control Register 0 (Base Address + 0x0) */
#define INTPND_RES 0x01 /* No Interrupt pending */
#define INTPND_SET 0x02 /* Interrupt pending */
#define INTPND_UNC 0x03
#define RXIE_RES 0x04 /* Receive Interrupt Disable */
#define RXIE_SET 0x08 /* Receive Interrupt Enable */
#define RXIE_UNC 0x0c
#define TXIE_RES 0x10 /* Transmit Interrupt Disable */
#define TXIE_SET 0x20 /* Transmit Interrupt Enable */
#define TXIE_UNC 0x30
#define MSGVAL_RES 0x40 /* Message Invalid */
#define MSGVAL_SET 0x80 /* Message Valid */
#define MSGVAL_UNC 0xc0

/* Message Control Register 1 (Base Address + 0x01) */
#define NEWDAT_RES 0x01 /* No New Data */
#define NEWDAT_SET 0x02 /* New Data */
#define NEWDAT_UNC 0x03
#define MSGLST_RES 0x04 /* No Message Lost */
#define MSGLST_SET 0x08 /* Message Lost */
#define MSGLST_UNC 0x0c
#define CPUUPD_RES 0x04 /* No CPU Updating */
#define CPUUPD_SET 0x08 /* CPU Updating */
#define CPUUPD_UNC 0x0c
#define TXRQST_RES 0x10 /* No Transmission Request */
#define TXRQST_SET 0x20 /* Transmission Request */
#define TXRQST_UNC 0x30
#define RMTPND_RES 0x40 /* No Remote Request Pending */
#define RMTPND_SET 0x80 /* Remote Request Pending */
#define RMTPND_UNC 0xc0

/* Message Configuration Register (Base Address + 0x06) */
#define MSGCFG_XTD 0x04 /* Extended Identifier */
#define MSGCFG_DIR 0x08 /* Direction is Transmit */

#define MSGOBJ_FIRST 1
#define MSGOBJ_LAST 15

#define CC770_IO_SIZE 0x100
#define CC770_MAX_IRQ 20 /* max. number of interrupts handled in ISR */
#define CC770_MAX_MSG 4 /* max. number of messages handled in ISR */

#define CC770_ECHO_SKB_MAX 1

#define cc770_read_reg(priv, member)     \
 priv->read_reg(priv, offsetof(struct cc770_regs, member))

#define cc770_write_reg(priv, member, value)    \
 priv->write_reg(priv, offsetof(struct cc770_regs, member), value)

/*
 * Message objects and flags used by this driver
 */
#define CC770_OBJ_FLAG_RX 0x01
#define CC770_OBJ_FLAG_RTR 0x02
#define CC770_OBJ_FLAG_EFF 0x04

enum {
 CC770_OBJ_RX0 = 0, /* for receiving normal messages */
 CC770_OBJ_RX1,  /* for receiving normal messages */
 CC770_OBJ_RX_RTR0, /* for receiving remote transmission requests */
 CC770_OBJ_RX_RTR1, /* for receiving remote transmission requests */
 CC770_OBJ_TX,  /* for sending messages */
 CC770_OBJ_MAX
};

#define obj2msgobj(o) (MSGOBJ_LAST - (o)) /* message object 11..15 */

/*
 * CC770 private data structure
 */
struct cc770_priv {
 struct can_priv can; /* must be the first member */
 struct sk_buff *echo_skb;

 /* the lower-layer is responsible for appropriate locking */
 u8 (*read_reg)(const struct cc770_priv *priv, int reg);
 void (*write_reg)(const struct cc770_priv *priv, int reg, u8 val);
 void (*pre_irq)(const struct cc770_priv *priv);
 void (*post_irq)(const struct cc770_priv *priv);

 void *priv;  /* for board-specific data */
 struct net_device *dev;

 void __iomem *reg_base;  /* ioremap'ed address to registers */
 unsigned long irq_flags; /* for request_irq() */

 unsigned char obj_flags[CC770_OBJ_MAX];
 u8 control_normal_mode; /* Control register for normal mode */
 u8 cpu_interface; /* CPU interface register */
 u8 clkout;  /* Clock out register */
 u8 bus_config;  /* Bus configuration register */

 struct sk_buff *tx_skb;
};

struct net_device *alloc_cc770dev(int sizeof_priv);
void free_cc770dev(struct net_device *dev);
int register_cc770dev(struct net_device *dev);
void unregister_cc770dev(struct net_device *dev);

#endif /* CC770_DEV_H */