Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Quelle  tegra30-emc.c   Sprache: C

 

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Tegra30 External Memory Controller driver
 *
 * Based on downstream driver from NVIDIA and tegra124-emc.c
 * Copyright (C) 2011-2014 NVIDIA Corporation
 *
 * Author: Dmitry Osipenko <digetx@gmail.com>
 * Copyright (C) 2019 GRATE-DRIVER project
 */


#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clk/tegra.h>
#include <linux/debugfs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/interconnect-provider.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_opp.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/sort.h>
#include <linux/types.h>

#include <soc/tegra/common.h>
#include <soc/tegra/fuse.h>

#include "../jedec_ddr.h"
#include "../of_memory.h"

#include "mc.h"

#define EMC_INTSTATUS    0x000
#define EMC_INTMASK    0x004
#define EMC_DBG     0x008
#define EMC_ADR_CFG    0x010
#define EMC_CFG     0x00c
#define EMC_REFCTRL    0x020
#define EMC_TIMING_CONTROL   0x028
#define EMC_RC     0x02c
#define EMC_RFC     0x030
#define EMC_RAS     0x034
#define EMC_RP     0x038
#define EMC_R2W     0x03c
#define EMC_W2R     0x040
#define EMC_R2P     0x044
#define EMC_W2P     0x048
#define EMC_RD_RCD    0x04c
#define EMC_WR_RCD    0x050
#define EMC_RRD     0x054
#define EMC_REXT    0x058
#define EMC_WDV     0x05c
#define EMC_QUSE    0x060
#define EMC_QRST    0x064
#define EMC_QSAFE    0x068
#define EMC_RDV     0x06c
#define EMC_REFRESH    0x070
#define EMC_BURST_REFRESH_NUM   0x074
#define EMC_PDEX2WR    0x078
#define EMC_PDEX2RD    0x07c
#define EMC_PCHG2PDEN    0x080
#define EMC_ACT2PDEN    0x084
#define EMC_AR2PDEN    0x088
#define EMC_RW2PDEN    0x08c
#define EMC_TXSR    0x090
#define EMC_TCKE    0x094
#define EMC_TFAW    0x098
#define EMC_TRPAB    0x09c
#define EMC_TCLKSTABLE    0x0a0
#define EMC_TCLKSTOP    0x0a4
#define EMC_TREFBW    0x0a8
#define EMC_QUSE_EXTRA    0x0ac
#define EMC_ODT_WRITE    0x0b0
#define EMC_ODT_READ    0x0b4
#define EMC_WEXT    0x0b8
#define EMC_CTT     0x0bc
#define EMC_MRS_WAIT_CNT   0x0c8
#define EMC_MRS     0x0cc
#define EMC_EMRS    0x0d0
#define EMC_SELF_REF    0x0e0
#define EMC_MRW     0x0e8
#define EMC_MRR     0x0ec
#define EMC_XM2DQSPADCTRL3   0x0f8
#define EMC_FBIO_SPARE    0x100
#define EMC_FBIO_CFG5    0x104
#define EMC_FBIO_CFG6    0x114
#define EMC_CFG_RSV    0x120
#define EMC_AUTO_CAL_CONFIG   0x2a4
#define EMC_AUTO_CAL_INTERVAL   0x2a8
#define EMC_AUTO_CAL_STATUS   0x2ac
#define EMC_STATUS    0x2b4
#define EMC_CFG_2    0x2b8
#define EMC_CFG_DIG_DLL    0x2bc
#define EMC_CFG_DIG_DLL_PERIOD   0x2c0
#define EMC_CTT_DURATION   0x2d8
#define EMC_CTT_TERM_CTRL   0x2dc
#define EMC_ZCAL_INTERVAL   0x2e0
#define EMC_ZCAL_WAIT_CNT   0x2e4
#define EMC_ZQ_CAL    0x2ec
#define EMC_XM2CMDPADCTRL   0x2f0
#define EMC_XM2DQSPADCTRL2   0x2fc
#define EMC_XM2DQPADCTRL2   0x304
#define EMC_XM2CLKPADCTRL   0x308
#define EMC_XM2COMPPADCTRL   0x30c
#define EMC_XM2VTTGENPADCTRL   0x310
#define EMC_XM2VTTGENPADCTRL2   0x314
#define EMC_XM2QUSEPADCTRL   0x318
#define EMC_DLL_XFORM_DQS0   0x328
#define EMC_DLL_XFORM_DQS1   0x32c
#define EMC_DLL_XFORM_DQS2   0x330
#define EMC_DLL_XFORM_DQS3   0x334
#define EMC_DLL_XFORM_DQS4   0x338
#define EMC_DLL_XFORM_DQS5   0x33c
#define EMC_DLL_XFORM_DQS6   0x340
#define EMC_DLL_XFORM_DQS7   0x344
#define EMC_DLL_XFORM_QUSE0   0x348
#define EMC_DLL_XFORM_QUSE1   0x34c
#define EMC_DLL_XFORM_QUSE2   0x350
#define EMC_DLL_XFORM_QUSE3   0x354
#define EMC_DLL_XFORM_QUSE4   0x358
#define EMC_DLL_XFORM_QUSE5   0x35c
#define EMC_DLL_XFORM_QUSE6   0x360
#define EMC_DLL_XFORM_QUSE7   0x364
#define EMC_DLL_XFORM_DQ0   0x368
#define EMC_DLL_XFORM_DQ1   0x36c
#define EMC_DLL_XFORM_DQ2   0x370
#define EMC_DLL_XFORM_DQ3   0x374
#define EMC_DLI_TRIM_TXDQS0   0x3a8
#define EMC_DLI_TRIM_TXDQS1   0x3ac
#define EMC_DLI_TRIM_TXDQS2   0x3b0
#define EMC_DLI_TRIM_TXDQS3   0x3b4
#define EMC_DLI_TRIM_TXDQS4   0x3b8
#define EMC_DLI_TRIM_TXDQS5   0x3bc
#define EMC_DLI_TRIM_TXDQS6   0x3c0
#define EMC_DLI_TRIM_TXDQS7   0x3c4
#define EMC_STALL_THEN_EXE_BEFORE_CLKCHANGE 0x3c8
#define EMC_STALL_THEN_EXE_AFTER_CLKCHANGE 0x3cc
#define EMC_UNSTALL_RW_AFTER_CLKCHANGE  0x3d0
#define EMC_SEL_DPD_CTRL   0x3d8
#define EMC_PRE_REFRESH_REQ_CNT   0x3dc
#define EMC_DYN_SELF_REF_CONTROL  0x3e0
#define EMC_TXSRDLL    0x3e4

#define EMC_STATUS_TIMING_UPDATE_STALLED BIT(23)

#define EMC_MODE_SET_DLL_RESET   BIT(8)
#define EMC_MODE_SET_LONG_CNT   BIT(26)

#define EMC_SELF_REF_CMD_ENABLED  BIT(0)

#define DRAM_DEV_SEL_ALL   (0 << 30)
#define DRAM_DEV_SEL_0    BIT(31)
#define DRAM_DEV_SEL_1    BIT(30)
#define DRAM_BROADCAST(num) \
 ((num) > 1 ? DRAM_DEV_SEL_ALL : DRAM_DEV_SEL_0)

#define EMC_ZQ_CAL_CMD    BIT(0)
#define EMC_ZQ_CAL_LONG    BIT(4)
#define EMC_ZQ_CAL_LONG_CMD_DEV0 \
 (DRAM_DEV_SEL_0 | EMC_ZQ_CAL_LONG | EMC_ZQ_CAL_CMD)
#define EMC_ZQ_CAL_LONG_CMD_DEV1 \
 (DRAM_DEV_SEL_1 | EMC_ZQ_CAL_LONG | EMC_ZQ_CAL_CMD)

#define EMC_DBG_READ_MUX_ASSEMBLY  BIT(0)
#define EMC_DBG_WRITE_MUX_ACTIVE  BIT(1)
#define EMC_DBG_FORCE_UPDATE   BIT(2)
#define EMC_DBG_CFG_PRIORITY   BIT(24)

#define EMC_CFG5_QUSE_MODE_SHIFT  13
#define EMC_CFG5_QUSE_MODE_MASK   (7 << EMC_CFG5_QUSE_MODE_SHIFT)

#define EMC_CFG5_QUSE_MODE_INTERNAL_LPBK 2
#define EMC_CFG5_QUSE_MODE_PULSE_INTERN  3

#define EMC_SEL_DPD_CTRL_QUSE_DPD_ENABLE BIT(9)

#define EMC_XM2COMPPADCTRL_VREF_CAL_ENABLE BIT(10)

#define EMC_XM2QUSEPADCTRL_IVREF_ENABLE  BIT(4)

#define EMC_XM2DQSPADCTRL2_VREF_ENABLE  BIT(5)
#define EMC_XM2DQSPADCTRL3_VREF_ENABLE  BIT(5)

#define EMC_AUTO_CAL_STATUS_ACTIVE  BIT(31)

#define EMC_FBIO_CFG5_DRAM_TYPE_MASK  0x3

#define EMC_MRS_WAIT_CNT_SHORT_WAIT_MASK 0x3ff
#define EMC_MRS_WAIT_CNT_LONG_WAIT_SHIFT 16
#define EMC_MRS_WAIT_CNT_LONG_WAIT_MASK \
 (0x3ff << EMC_MRS_WAIT_CNT_LONG_WAIT_SHIFT)

#define EMC_REFCTRL_DEV_SEL_MASK  0x3
#define EMC_REFCTRL_ENABLE   BIT(31)
#define EMC_REFCTRL_ENABLE_ALL(num) \
 (((num) > 1 ? 0 : 2) | EMC_REFCTRL_ENABLE)
#define EMC_REFCTRL_DISABLE_ALL(num)  ((num) > 1 ? 0 : 2)

#define EMC_CFG_PERIODIC_QRST   BIT(21)
#define EMC_CFG_DYN_SREF_ENABLE   BIT(28)

#define EMC_CLKCHANGE_REQ_ENABLE  BIT(0)
#define EMC_CLKCHANGE_PD_ENABLE   BIT(1)
#define EMC_CLKCHANGE_SR_ENABLE   BIT(2)

#define EMC_TIMING_UPDATE   BIT(0)

#define EMC_REFRESH_OVERFLOW_INT  BIT(3)
#define EMC_CLKCHANGE_COMPLETE_INT  BIT(4)
#define EMC_MRR_DIVLD_INT   BIT(5)

#define EMC_MRR_DEV_SELECTN   GENMASK(31, 30)
#define EMC_MRR_MRR_MA    GENMASK(23, 16)
#define EMC_MRR_MRR_DATA   GENMASK(15, 0)

#define EMC_ADR_CFG_EMEM_NUMDEV   BIT(0)

enum emc_dram_type {
 DRAM_TYPE_DDR3,
 DRAM_TYPE_DDR1,
 DRAM_TYPE_LPDDR2,
 DRAM_TYPE_DDR2,
};

enum emc_dll_change {
 DLL_CHANGE_NONE,
 DLL_CHANGE_ON,
 DLL_CHANGE_OFF
};

static const u16 emc_timing_registers[] = {
 [0] = EMC_RC,
 [1] = EMC_RFC,
 [2] = EMC_RAS,
 [3] = EMC_RP,
 [4] = EMC_R2W,
 [5] = EMC_W2R,
 [6] = EMC_R2P,
 [7] = EMC_W2P,
 [8] = EMC_RD_RCD,
 [9] = EMC_WR_RCD,
 [10] = EMC_RRD,
 [11] = EMC_REXT,
 [12] = EMC_WEXT,
 [13] = EMC_WDV,
 [14] = EMC_QUSE,
 [15] = EMC_QRST,
 [16] = EMC_QSAFE,
 [17] = EMC_RDV,
 [18] = EMC_REFRESH,
 [19] = EMC_BURST_REFRESH_NUM,
 [20] = EMC_PRE_REFRESH_REQ_CNT,
 [21] = EMC_PDEX2WR,
 [22] = EMC_PDEX2RD,
 [23] = EMC_PCHG2PDEN,
 [24] = EMC_ACT2PDEN,
 [25] = EMC_AR2PDEN,
 [26] = EMC_RW2PDEN,
 [27] = EMC_TXSR,
 [28] = EMC_TXSRDLL,
 [29] = EMC_TCKE,
 [30] = EMC_TFAW,
 [31] = EMC_TRPAB,
 [32] = EMC_TCLKSTABLE,
 [33] = EMC_TCLKSTOP,
 [34] = EMC_TREFBW,
 [35] = EMC_QUSE_EXTRA,
 [36] = EMC_FBIO_CFG6,
 [37] = EMC_ODT_WRITE,
 [38] = EMC_ODT_READ,
 [39] = EMC_FBIO_CFG5,
 [40] = EMC_CFG_DIG_DLL,
 [41] = EMC_CFG_DIG_DLL_PERIOD,
 [42] = EMC_DLL_XFORM_DQS0,
 [43] = EMC_DLL_XFORM_DQS1,
 [44] = EMC_DLL_XFORM_DQS2,
 [45] = EMC_DLL_XFORM_DQS3,
 [46] = EMC_DLL_XFORM_DQS4,
 [47] = EMC_DLL_XFORM_DQS5,
 [48] = EMC_DLL_XFORM_DQS6,
 [49] = EMC_DLL_XFORM_DQS7,
 [50] = EMC_DLL_XFORM_QUSE0,
 [51] = EMC_DLL_XFORM_QUSE1,
 [52] = EMC_DLL_XFORM_QUSE2,
 [53] = EMC_DLL_XFORM_QUSE3,
 [54] = EMC_DLL_XFORM_QUSE4,
 [55] = EMC_DLL_XFORM_QUSE5,
 [56] = EMC_DLL_XFORM_QUSE6,
 [57] = EMC_DLL_XFORM_QUSE7,
 [58] = EMC_DLI_TRIM_TXDQS0,
 [59] = EMC_DLI_TRIM_TXDQS1,
 [60] = EMC_DLI_TRIM_TXDQS2,
 [61] = EMC_DLI_TRIM_TXDQS3,
 [62] = EMC_DLI_TRIM_TXDQS4,
 [63] = EMC_DLI_TRIM_TXDQS5,
 [64] = EMC_DLI_TRIM_TXDQS6,
 [65] = EMC_DLI_TRIM_TXDQS7,
 [66] = EMC_DLL_XFORM_DQ0,
 [67] = EMC_DLL_XFORM_DQ1,
 [68] = EMC_DLL_XFORM_DQ2,
 [69] = EMC_DLL_XFORM_DQ3,
 [70] = EMC_XM2CMDPADCTRL,
 [71] = EMC_XM2DQSPADCTRL2,
 [72] = EMC_XM2DQPADCTRL2,
 [73] = EMC_XM2CLKPADCTRL,
 [74] = EMC_XM2COMPPADCTRL,
 [75] = EMC_XM2VTTGENPADCTRL,
 [76] = EMC_XM2VTTGENPADCTRL2,
 [77] = EMC_XM2QUSEPADCTRL,
 [78] = EMC_XM2DQSPADCTRL3,
 [79] = EMC_CTT_TERM_CTRL,
 [80] = EMC_ZCAL_INTERVAL,
 [81] = EMC_ZCAL_WAIT_CNT,
 [82] = EMC_MRS_WAIT_CNT,
 [83] = EMC_AUTO_CAL_CONFIG,
 [84] = EMC_CTT,
 [85] = EMC_CTT_DURATION,
 [86] = EMC_DYN_SELF_REF_CONTROL,
 [87] = EMC_FBIO_SPARE,
 [88] = EMC_CFG_RSV,
};

struct emc_timing {
 unsigned long rate;

 u32 data[ARRAY_SIZE(emc_timing_registers)];

 u32 emc_auto_cal_interval;
 u32 emc_mode_1;
 u32 emc_mode_2;
 u32 emc_mode_reset;
 u32 emc_zcal_cnt_long;
 bool emc_cfg_periodic_qrst;
 bool emc_cfg_dyn_self_ref;
};

enum emc_rate_request_type {
 EMC_RATE_DEBUG,
 EMC_RATE_ICC,
 EMC_RATE_TYPE_MAX,
};

struct emc_rate_request {
 unsigned long min_rate;
 unsigned long max_rate;
};

struct tegra_emc {
 struct device *dev;
 struct tegra_mc *mc;
 struct icc_provider provider;
 struct notifier_block clk_nb;
 struct clk *clk;
 void __iomem *regs;
 unsigned int irq;
 bool bad_state;

 struct emc_timing *new_timing;
 struct emc_timing *timings;
 unsigned int num_timings;

 u32 mc_override;
 u32 emc_cfg;

 u32 emc_mode_1;
 u32 emc_mode_2;
 u32 emc_mode_reset;

 bool vref_cal_toggle : 1;
 bool zcal_long : 1;
 bool dll_on : 1;

 struct {
  struct dentry *root;
  unsigned long min_rate;
  unsigned long max_rate;
 } debugfs;

 /*
  * There are multiple sources in the EMC driver which could request
  * a min/max clock rate, these rates are contained in this array.
 */

 struct emc_rate_request requested_rate[EMC_RATE_TYPE_MAX];

 /* protect shared rate-change code path */
 struct mutex rate_lock;

 bool mrr_error;
};

static int emc_seq_update_timing(struct tegra_emc *emc)
{
 u32 val;
 int err;

 writel_relaxed(EMC_TIMING_UPDATE, emc->regs + EMC_TIMING_CONTROL);

 err = readl_relaxed_poll_timeout_atomic(emc->regs + EMC_STATUS, val,
    !(val & EMC_STATUS_TIMING_UPDATE_STALLED),
    1, 200);
 if (err) {
  dev_err(emc->dev, "failed to update timing: %d\n", err);
  return err;
 }

 return 0;
}

static irqreturn_t tegra_emc_isr(int irq, void *data)
{
 struct tegra_emc *emc = data;
 u32 intmask = EMC_REFRESH_OVERFLOW_INT;
 u32 status;

 status = readl_relaxed(emc->regs + EMC_INTSTATUS) & intmask;
 if (!status)
  return IRQ_NONE;

 /* notify about HW problem */
 if (status & EMC_REFRESH_OVERFLOW_INT)
  dev_err_ratelimited(emc->dev,
        "refresh request overflow timeout\n");

 /* clear interrupts */
 writel_relaxed(status, emc->regs + EMC_INTSTATUS);

 return IRQ_HANDLED;
}

static struct emc_timing *emc_find_timing(struct tegra_emc *emc,
       unsigned long rate)
{
 struct emc_timing *timing = NULL;
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < emc->num_timings; i++) {
  if (emc->timings[i].rate >= rate) {
   timing = &emc->timings[i];
   break;
  }
 }

 if (!timing) {
  dev_err(emc->dev, "no timing for rate %lu\n", rate);
  return NULL;
 }

 return timing;
}

static bool emc_dqs_preset(struct tegra_emc *emc, struct emc_timing *timing,
      bool *schmitt_to_vref)
{
 bool preset = false;
 u32 val;

 if (timing->data[71] & EMC_XM2DQSPADCTRL2_VREF_ENABLE) {
  val = readl_relaxed(emc->regs + EMC_XM2DQSPADCTRL2);

  if (!(val & EMC_XM2DQSPADCTRL2_VREF_ENABLE)) {
   val |= EMC_XM2DQSPADCTRL2_VREF_ENABLE;
   writel_relaxed(val, emc->regs + EMC_XM2DQSPADCTRL2);

   preset = true;
  }
 }

 if (timing->data[78] & EMC_XM2DQSPADCTRL3_VREF_ENABLE) {
  val = readl_relaxed(emc->regs + EMC_XM2DQSPADCTRL3);

  if (!(val & EMC_XM2DQSPADCTRL3_VREF_ENABLE)) {
   val |= EMC_XM2DQSPADCTRL3_VREF_ENABLE;
   writel_relaxed(val, emc->regs + EMC_XM2DQSPADCTRL3);

   preset = true;
  }
 }

 if (timing->data[77] & EMC_XM2QUSEPADCTRL_IVREF_ENABLE) {
  val = readl_relaxed(emc->regs + EMC_XM2QUSEPADCTRL);

  if (!(val & EMC_XM2QUSEPADCTRL_IVREF_ENABLE)) {
   val |= EMC_XM2QUSEPADCTRL_IVREF_ENABLE;
   writel_relaxed(val, emc->regs + EMC_XM2QUSEPADCTRL);

   *schmitt_to_vref = true;
   preset = true;
  }
 }

 return preset;
}

static int emc_prepare_mc_clk_cfg(struct tegra_emc *emc, unsigned long rate)
{
 struct tegra_mc *mc = emc->mc;
 unsigned int misc0_index = 16;
 unsigned int i;
 bool same;

 for (i = 0; i < mc->num_timings; i++) {
  if (mc->timings[i].rate != rate)
   continue;

  if (mc->timings[i].emem_data[misc0_index] & BIT(27))
   same = true;
  else
   same = false;

  return tegra20_clk_prepare_emc_mc_same_freq(emc->clk, same);
 }

 return -EINVAL;
}

static int emc_prepare_timing_change(struct tegra_emc *emc, unsigned long rate)
{
 struct emc_timing *timing = emc_find_timing(emc, rate);
 enum emc_dll_change dll_change;
 enum emc_dram_type dram_type;
 bool schmitt_to_vref = false;
 unsigned int pre_wait = 0;
 bool qrst_used = false;
 unsigned int dram_num;
 unsigned int i;
 u32 fbio_cfg5;
 u32 emc_dbg;
 u32 val;
 int err;

 if (!timing || emc->bad_state)
  return -EINVAL;

 dev_dbg(emc->dev, "%s: using timing rate %lu for requested rate %lu\n",
  __func__, timing->rate, rate);

 emc->bad_state = true;

 err = emc_prepare_mc_clk_cfg(emc, rate);
 if (err) {
  dev_err(emc->dev, "mc clock preparation failed: %d\n", err);
  return err;
 }

 emc->vref_cal_toggle = false;
 emc->mc_override = mc_readl(emc->mc, MC_EMEM_ARB_OVERRIDE);
 emc->emc_cfg = readl_relaxed(emc->regs + EMC_CFG);
 emc_dbg = readl_relaxed(emc->regs + EMC_DBG);

 if (emc->dll_on == !!(timing->emc_mode_1 & 0x1))
  dll_change = DLL_CHANGE_NONE;
 else if (timing->emc_mode_1 & 0x1)
  dll_change = DLL_CHANGE_ON;
 else
  dll_change = DLL_CHANGE_OFF;

 emc->dll_on = !!(timing->emc_mode_1 & 0x1);

 if (timing->data[80] && !readl_relaxed(emc->regs + EMC_ZCAL_INTERVAL))
  emc->zcal_long = true;
 else
  emc->zcal_long = false;

 fbio_cfg5 = readl_relaxed(emc->regs + EMC_FBIO_CFG5);
 dram_type = fbio_cfg5 & EMC_FBIO_CFG5_DRAM_TYPE_MASK;

 dram_num = tegra_mc_get_emem_device_count(emc->mc);

 /* disable dynamic self-refresh */
 if (emc->emc_cfg & EMC_CFG_DYN_SREF_ENABLE) {
  emc->emc_cfg &= ~EMC_CFG_DYN_SREF_ENABLE;
  writel_relaxed(emc->emc_cfg, emc->regs + EMC_CFG);

  pre_wait = 5;
 }

 /* update MC arbiter settings */
 val = mc_readl(emc->mc, MC_EMEM_ARB_OUTSTANDING_REQ);
 if (!(val & MC_EMEM_ARB_OUTSTANDING_REQ_HOLDOFF_OVERRIDE) ||
     ((val & MC_EMEM_ARB_OUTSTANDING_REQ_MAX_MASK) > 0x50)) {

  val = MC_EMEM_ARB_OUTSTANDING_REQ_LIMIT_ENABLE |
        MC_EMEM_ARB_OUTSTANDING_REQ_HOLDOFF_OVERRIDE | 0x50;
  mc_writel(emc->mc, val, MC_EMEM_ARB_OUTSTANDING_REQ);
  mc_writel(emc->mc, MC_TIMING_UPDATE, MC_TIMING_CONTROL);
 }

 if (emc->mc_override & MC_EMEM_ARB_OVERRIDE_EACK_MASK)
  mc_writel(emc->mc,
     emc->mc_override & ~MC_EMEM_ARB_OVERRIDE_EACK_MASK,
     MC_EMEM_ARB_OVERRIDE);

 /* check DQ/DQS VREF delay */
 if (emc_dqs_preset(emc, timing, &schmitt_to_vref)) {
  if (pre_wait < 3)
   pre_wait = 3;
 }

 if (pre_wait) {
  err = emc_seq_update_timing(emc);
  if (err)
   return err;

  udelay(pre_wait);
 }

 /* disable auto-calibration if VREF mode is switching */
 if (timing->emc_auto_cal_interval) {
  val = readl_relaxed(emc->regs + EMC_XM2COMPPADCTRL);
  val ^= timing->data[74];

  if (val & EMC_XM2COMPPADCTRL_VREF_CAL_ENABLE) {
   writel_relaxed(0, emc->regs + EMC_AUTO_CAL_INTERVAL);

   err = readl_relaxed_poll_timeout_atomic(
    emc->regs + EMC_AUTO_CAL_STATUS, val,
    !(val & EMC_AUTO_CAL_STATUS_ACTIVE), 1, 300);
   if (err) {
    dev_err(emc->dev,
     "auto-cal finish timeout: %d\n", err);
    return err;
   }

   emc->vref_cal_toggle = true;
  }
 }

 /* program shadow registers */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(timing->data); i++) {
  /* EMC_XM2CLKPADCTRL should be programmed separately */
  if (i != 73)
   writel_relaxed(timing->data[i],
           emc->regs + emc_timing_registers[i]);
 }

 err = tegra_mc_write_emem_configuration(emc->mc, timing->rate);
 if (err)
  return err;

 /* DDR3: predict MRS long wait count */
 if (dram_type == DRAM_TYPE_DDR3 && dll_change == DLL_CHANGE_ON) {
  u32 cnt = 512;

  if (emc->zcal_long)
   cnt -= dram_num * 256;

  val = timing->data[82] & EMC_MRS_WAIT_CNT_SHORT_WAIT_MASK;
  if (cnt < val)
   cnt = val;

  val = timing->data[82] & ~EMC_MRS_WAIT_CNT_LONG_WAIT_MASK;
  val |= (cnt << EMC_MRS_WAIT_CNT_LONG_WAIT_SHIFT) &
   EMC_MRS_WAIT_CNT_LONG_WAIT_MASK;

  writel_relaxed(val, emc->regs + EMC_MRS_WAIT_CNT);
 }

 /* this read also completes the writes */
 val = readl_relaxed(emc->regs + EMC_SEL_DPD_CTRL);

 if (!(val & EMC_SEL_DPD_CTRL_QUSE_DPD_ENABLE) && schmitt_to_vref) {
  u32 cur_mode, new_mode;

  cur_mode = fbio_cfg5 & EMC_CFG5_QUSE_MODE_MASK;
  cur_mode >>= EMC_CFG5_QUSE_MODE_SHIFT;

  new_mode = timing->data[39] & EMC_CFG5_QUSE_MODE_MASK;
  new_mode >>= EMC_CFG5_QUSE_MODE_SHIFT;

  if ((cur_mode != EMC_CFG5_QUSE_MODE_PULSE_INTERN &&
       cur_mode != EMC_CFG5_QUSE_MODE_INTERNAL_LPBK) ||
      (new_mode != EMC_CFG5_QUSE_MODE_PULSE_INTERN &&
       new_mode != EMC_CFG5_QUSE_MODE_INTERNAL_LPBK))
   qrst_used = true;
 }

 /* flow control marker 1 */
 writel_relaxed(0x1, emc->regs + EMC_STALL_THEN_EXE_BEFORE_CLKCHANGE);

 /* enable periodic reset */
 if (qrst_used) {
  writel_relaxed(emc_dbg | EMC_DBG_WRITE_MUX_ACTIVE,
          emc->regs + EMC_DBG);
  writel_relaxed(emc->emc_cfg | EMC_CFG_PERIODIC_QRST,
          emc->regs + EMC_CFG);
  writel_relaxed(emc_dbg, emc->regs + EMC_DBG);
 }

 /* disable auto-refresh to save time after clock change */
 writel_relaxed(EMC_REFCTRL_DISABLE_ALL(dram_num),
         emc->regs + EMC_REFCTRL);

 /* turn off DLL and enter self-refresh on DDR3 */
 if (dram_type == DRAM_TYPE_DDR3) {
  if (dll_change == DLL_CHANGE_OFF)
   writel_relaxed(timing->emc_mode_1,
           emc->regs + EMC_EMRS);

  writel_relaxed(DRAM_BROADCAST(dram_num) |
          EMC_SELF_REF_CMD_ENABLED,
          emc->regs + EMC_SELF_REF);
 }

 /* flow control marker 2 */
 writel_relaxed(0x1, emc->regs + EMC_STALL_THEN_EXE_AFTER_CLKCHANGE);

 /* enable write-active MUX, update unshadowed pad control */
 writel_relaxed(emc_dbg | EMC_DBG_WRITE_MUX_ACTIVE, emc->regs + EMC_DBG);
 writel_relaxed(timing->data[73], emc->regs + EMC_XM2CLKPADCTRL);

 /* restore periodic QRST and disable write-active MUX */
 val = !!(emc->emc_cfg & EMC_CFG_PERIODIC_QRST);
 if (qrst_used || timing->emc_cfg_periodic_qrst != val) {
  if (timing->emc_cfg_periodic_qrst)
   emc->emc_cfg |= EMC_CFG_PERIODIC_QRST;
  else
   emc->emc_cfg &= ~EMC_CFG_PERIODIC_QRST;

  writel_relaxed(emc->emc_cfg, emc->regs + EMC_CFG);
 }
 writel_relaxed(emc_dbg, emc->regs + EMC_DBG);

 /* exit self-refresh on DDR3 */
 if (dram_type == DRAM_TYPE_DDR3)
  writel_relaxed(DRAM_BROADCAST(dram_num),
          emc->regs + EMC_SELF_REF);

 /* set DRAM-mode registers */
 if (dram_type == DRAM_TYPE_DDR3) {
  if (timing->emc_mode_1 != emc->emc_mode_1)
   writel_relaxed(timing->emc_mode_1,
           emc->regs + EMC_EMRS);

  if (timing->emc_mode_2 != emc->emc_mode_2)
   writel_relaxed(timing->emc_mode_2,
           emc->regs + EMC_EMRS);

  if (timing->emc_mode_reset != emc->emc_mode_reset ||
      dll_change == DLL_CHANGE_ON) {
   val = timing->emc_mode_reset;
   if (dll_change == DLL_CHANGE_ON) {
    val |= EMC_MODE_SET_DLL_RESET;
    val |= EMC_MODE_SET_LONG_CNT;
   } else {
    val &= ~EMC_MODE_SET_DLL_RESET;
   }
   writel_relaxed(val, emc->regs + EMC_MRS);
  }
 } else {
  if (timing->emc_mode_2 != emc->emc_mode_2)
   writel_relaxed(timing->emc_mode_2,
           emc->regs + EMC_MRW);

  if (timing->emc_mode_1 != emc->emc_mode_1)
   writel_relaxed(timing->emc_mode_1,
           emc->regs + EMC_MRW);
 }

 emc->emc_mode_1 = timing->emc_mode_1;
 emc->emc_mode_2 = timing->emc_mode_2;
 emc->emc_mode_reset = timing->emc_mode_reset;

 /* issue ZCAL command if turning ZCAL on */
 if (emc->zcal_long) {
  writel_relaxed(EMC_ZQ_CAL_LONG_CMD_DEV0,
          emc->regs + EMC_ZQ_CAL);

  if (dram_num > 1)
   writel_relaxed(EMC_ZQ_CAL_LONG_CMD_DEV1,
           emc->regs + EMC_ZQ_CAL);
 }

 /* flow control marker 3 */
 writel_relaxed(0x1, emc->regs + EMC_UNSTALL_RW_AFTER_CLKCHANGE);

 /*
  * Read and discard an arbitrary MC register (Note: EMC registers
  * can't be used) to ensure the register writes are completed.
 */

 mc_readl(emc->mc, MC_EMEM_ARB_OVERRIDE);

 return 0;
}

static int emc_complete_timing_change(struct tegra_emc *emc,
          unsigned long rate)
{
 struct emc_timing *timing = emc_find_timing(emc, rate);
 unsigned int dram_num;
 int err;
 u32 v;

 err = readl_relaxed_poll_timeout_atomic(emc->regs + EMC_INTSTATUS, v,
      v & EMC_CLKCHANGE_COMPLETE_INT,
      1, 100);
 if (err) {
  dev_err(emc->dev, "emc-car handshake timeout: %d\n", err);
  return err;
 }

 /* re-enable auto-refresh */
 dram_num = tegra_mc_get_emem_device_count(emc->mc);
 writel_relaxed(EMC_REFCTRL_ENABLE_ALL(dram_num),
         emc->regs + EMC_REFCTRL);

 /* restore auto-calibration */
 if (emc->vref_cal_toggle)
  writel_relaxed(timing->emc_auto_cal_interval,
          emc->regs + EMC_AUTO_CAL_INTERVAL);

 /* restore dynamic self-refresh */
 if (timing->emc_cfg_dyn_self_ref) {
  emc->emc_cfg |= EMC_CFG_DYN_SREF_ENABLE;
  writel_relaxed(emc->emc_cfg, emc->regs + EMC_CFG);
 }

 /* set number of clocks to wait after each ZQ command */
 if (emc->zcal_long)
  writel_relaxed(timing->emc_zcal_cnt_long,
          emc->regs + EMC_ZCAL_WAIT_CNT);

 /* wait for writes to settle */
 udelay(2);

 /* update restored timing */
 err = emc_seq_update_timing(emc);
 if (!err)
  emc->bad_state = false;

 /* restore early ACK */
 mc_writel(emc->mc, emc->mc_override, MC_EMEM_ARB_OVERRIDE);

 return err;
}

static int emc_unprepare_timing_change(struct tegra_emc *emc,
           unsigned long rate)
{
 if (!emc->bad_state) {
  /* shouldn't ever happen in practice */
  dev_err(emc->dev, "timing configuration can't be reverted\n");
  emc->bad_state = true;
 }

 return 0;
}

static int emc_clk_change_notify(struct notifier_block *nb,
     unsigned long msg, void *data)
{
 struct tegra_emc *emc = container_of(nb, struct tegra_emc, clk_nb);
 struct clk_notifier_data *cnd = data;
 int err;

 switch (msg) {
 case PRE_RATE_CHANGE:
  /*
   * Disable interrupt since read accesses are prohibited after
   * stalling.
 */

  disable_irq(emc->irq);
  err = emc_prepare_timing_change(emc, cnd->new_rate);
  enable_irq(emc->irq);
  break;

 case ABORT_RATE_CHANGE:
  err = emc_unprepare_timing_change(emc, cnd->old_rate);
  break;

 case POST_RATE_CHANGE:
  err = emc_complete_timing_change(emc, cnd->new_rate);
  break;

 default:
  return NOTIFY_DONE;
 }

 return notifier_from_errno(err);
}

static int load_one_timing_from_dt(struct tegra_emc *emc,
       struct emc_timing *timing,
       struct device_node *node)
{
 u32 value;
 int err;

 err = of_property_read_u32(node, "clock-frequency", &value);
 if (err) {
  dev_err(emc->dev, "timing %pOF: failed to read rate: %d\n",
   node, err);
  return err;
 }

 timing->rate = value;

 err = of_property_read_u32_array(node, "nvidia,emc-configuration",
      timing->data,
      ARRAY_SIZE(emc_timing_registers));
 if (err) {
  dev_err(emc->dev,
   "timing %pOF: failed to read emc timing data: %d\n",
   node, err);
  return err;
 }

#define EMC_READ_BOOL(prop, dtprop) \
 timing->prop = of_property_read_bool(node, dtprop);

#define EMC_READ_U32(prop, dtprop) \
 err = of_property_read_u32(node, dtprop, &timing->prop); \
 if (err) { \
  dev_err(emc->dev, \
   "timing %pOFn: failed to read " #prop ": %d\n", \
   node, err); \
  return err; \
 }

 EMC_READ_U32(emc_auto_cal_interval, "nvidia,emc-auto-cal-interval")
 EMC_READ_U32(emc_mode_1, "nvidia,emc-mode-1")
 EMC_READ_U32(emc_mode_2, "nvidia,emc-mode-2")
 EMC_READ_U32(emc_mode_reset, "nvidia,emc-mode-reset")
 EMC_READ_U32(emc_zcal_cnt_long, "nvidia,emc-zcal-cnt-long")
 EMC_READ_BOOL(emc_cfg_dyn_self_ref, "nvidia,emc-cfg-dyn-self-ref")
 EMC_READ_BOOL(emc_cfg_periodic_qrst, "nvidia,emc-cfg-periodic-qrst")

#undef EMC_READ_U32
#undef EMC_READ_BOOL

 dev_dbg(emc->dev, "%s: %pOF: rate %lu\n", __func__, node, timing->rate);

 return 0;
}

static int cmp_timings(const void *_a, const void *_b)
{
 const struct emc_timing *a = _a;
 const struct emc_timing *b = _b;

 if (a->rate < b->rate)
  return -1;

 if (a->rate > b->rate)
  return 1;

 return 0;
}

static int emc_check_mc_timings(struct tegra_emc *emc)
{
 struct tegra_mc *mc = emc->mc;
 unsigned int i;

 if (emc->num_timings != mc->num_timings) {
  dev_err(emc->dev, "emc/mc timings number mismatch: %u %u\n",
   emc->num_timings, mc->num_timings);
  return -EINVAL;
 }

 for (i = 0; i < mc->num_timings; i++) {
  if (emc->timings[i].rate != mc->timings[i].rate) {
   dev_err(emc->dev,
    "emc/mc timing rate mismatch: %lu %lu\n",
    emc->timings[i].rate, mc->timings[i].rate);
   return -EINVAL;
  }
 }

 return 0;
}

static int emc_load_timings_from_dt(struct tegra_emc *emc,
        struct device_node *node)
{
 struct emc_timing *timing;
 int child_count;
 int err;

 child_count = of_get_child_count(node);
 if (!child_count) {
  dev_err(emc->dev, "no memory timings in: %pOF\n", node);
  return -EINVAL;
 }

 emc->timings = devm_kcalloc(emc->dev, child_count, sizeof(*timing),
        GFP_KERNEL);
 if (!emc->timings)
  return -ENOMEM;

 emc->num_timings = child_count;
 timing = emc->timings;

 for_each_child_of_node_scoped(node, child) {
  err = load_one_timing_from_dt(emc, timing++, child);
  if (err)
   return err;
 }

 sort(emc->timings, emc->num_timings, sizeof(*timing), cmp_timings,
      NULL);

 err = emc_check_mc_timings(emc);
 if (err)
  return err;

 dev_info_once(emc->dev,
        "got %u timings for RAM code %u (min %luMHz max %luMHz)\n",
        emc->num_timings,
        tegra_read_ram_code(),
        emc->timings[0].rate / 1000000,
        emc->timings[emc->num_timings - 1].rate / 1000000);

 return 0;
}

static struct device_node *emc_find_node_by_ram_code(struct tegra_emc *emc)
{
 struct device *dev = emc->dev;
 struct device_node *np;
 u32 value, ram_code;
 int err;

 if (emc->mrr_error) {
  dev_warn(dev, "memory timings skipped due to MRR error\n");
  return NULL;
 }

 if (of_get_child_count(dev->of_node) == 0) {
  dev_info_once(dev, "device-tree doesn't have memory timings\n");
  return NULL;
 }

 ram_code = tegra_read_ram_code();

 for_each_child_of_node(dev->of_node, np) {
  err = of_property_read_u32(np, "nvidia,ram-code", &value);
  if (err || value != ram_code)
   continue;

  return np;
 }

 dev_err(dev, "no memory timings for RAM code %u found in device-tree\n",
  ram_code);

 return NULL;
}

static int emc_read_lpddr_mode_register(struct tegra_emc *emc,
     unsigned int emem_dev,
     unsigned int register_addr,
     unsigned int *register_data)
{
 u32 memory_dev = emem_dev ? 1 : 2;
 u32 val, mr_mask = 0xff;
 int err;

 /* clear data-valid interrupt status */
 writel_relaxed(EMC_MRR_DIVLD_INT, emc->regs + EMC_INTSTATUS);

 /* issue mode register read request */
 val  = FIELD_PREP(EMC_MRR_DEV_SELECTN, memory_dev);
 val |= FIELD_PREP(EMC_MRR_MRR_MA, register_addr);

 writel_relaxed(val, emc->regs + EMC_MRR);

 /* wait for the LPDDR2 data-valid interrupt */
 err = readl_relaxed_poll_timeout_atomic(emc->regs + EMC_INTSTATUS, val,
      val & EMC_MRR_DIVLD_INT,
      1, 100);
 if (err) {
  dev_err(emc->dev, "mode register %u read failed: %d\n",
   register_addr, err);
  emc->mrr_error = true;
  return err;
 }

 /* read out mode register data */
 val = readl_relaxed(emc->regs + EMC_MRR);
 *register_data = FIELD_GET(EMC_MRR_MRR_DATA, val) & mr_mask;

 return 0;
}

static void emc_read_lpddr_sdram_info(struct tegra_emc *emc,
          unsigned int emem_dev)
{
 union lpddr2_basic_config4 basic_conf4;
 unsigned int manufacturer_id;
 unsigned int revision_id1;
 unsigned int revision_id2;

 /* these registers are standard for all LPDDR JEDEC memory chips */
 emc_read_lpddr_mode_register(emc, emem_dev, 5, &manufacturer_id);
 emc_read_lpddr_mode_register(emc, emem_dev, 6, &revision_id1);
 emc_read_lpddr_mode_register(emc, emem_dev, 7, &revision_id2);
 emc_read_lpddr_mode_register(emc, emem_dev, 8, &basic_conf4.value);

 dev_info(emc->dev, "SDRAM[dev%u]: manufacturer: 0x%x (%s) rev1: 0x%x rev2: 0x%x prefetch: S%u density: %uMbit iowidth: %ubit\n",
   emem_dev, manufacturer_id,
   lpddr2_jedec_manufacturer(manufacturer_id),
   revision_id1, revision_id2,
   4 >> basic_conf4.arch_type,
   64 << basic_conf4.density,
   32 >> basic_conf4.io_width);
}

static int emc_setup_hw(struct tegra_emc *emc)
{
 u32 fbio_cfg5, emc_cfg, emc_dbg, emc_adr_cfg;
 u32 intmask = EMC_REFRESH_OVERFLOW_INT;
 static bool print_sdram_info_once;
 enum emc_dram_type dram_type;
 const char *dram_type_str;
 unsigned int emem_numdev;

 fbio_cfg5 = readl_relaxed(emc->regs + EMC_FBIO_CFG5);
 dram_type = fbio_cfg5 & EMC_FBIO_CFG5_DRAM_TYPE_MASK;

 emc_cfg = readl_relaxed(emc->regs + EMC_CFG_2);

 /* enable EMC and CAR to handshake on PLL divider/source changes */
 emc_cfg |= EMC_CLKCHANGE_REQ_ENABLE;

 /* configure clock change mode accordingly to DRAM type */
 switch (dram_type) {
 case DRAM_TYPE_LPDDR2:
  emc_cfg |= EMC_CLKCHANGE_PD_ENABLE;
  emc_cfg &= ~EMC_CLKCHANGE_SR_ENABLE;
  break;

 default:
  emc_cfg &= ~EMC_CLKCHANGE_SR_ENABLE;
  emc_cfg &= ~EMC_CLKCHANGE_PD_ENABLE;
  break;
 }

 writel_relaxed(emc_cfg, emc->regs + EMC_CFG_2);

 /* initialize interrupt */
 writel_relaxed(intmask, emc->regs + EMC_INTMASK);
 writel_relaxed(0xffffffff, emc->regs + EMC_INTSTATUS);

 /* ensure that unwanted debug features are disabled */
 emc_dbg = readl_relaxed(emc->regs + EMC_DBG);
 emc_dbg |= EMC_DBG_CFG_PRIORITY;
 emc_dbg &= ~EMC_DBG_READ_MUX_ASSEMBLY;
 emc_dbg &= ~EMC_DBG_WRITE_MUX_ACTIVE;
 emc_dbg &= ~EMC_DBG_FORCE_UPDATE;
 writel_relaxed(emc_dbg, emc->regs + EMC_DBG);

 switch (dram_type) {
 case DRAM_TYPE_DDR1:
  dram_type_str = "DDR1";
  break;
 case DRAM_TYPE_LPDDR2:
  dram_type_str = "LPDDR2";
  break;
 case DRAM_TYPE_DDR2:
  dram_type_str = "DDR2";
  break;
 case DRAM_TYPE_DDR3:
  dram_type_str = "DDR3";
  break;
 }

 emc_adr_cfg = readl_relaxed(emc->regs + EMC_ADR_CFG);
 emem_numdev = FIELD_GET(EMC_ADR_CFG_EMEM_NUMDEV, emc_adr_cfg) + 1;

 dev_info_once(emc->dev, "%u %s %s attached\n", emem_numdev,
        dram_type_str, emem_numdev == 2 ? "devices" : "device");

 if (dram_type == DRAM_TYPE_LPDDR2 && !print_sdram_info_once) {
  while (emem_numdev--)
   emc_read_lpddr_sdram_info(emc, emem_numdev);

  print_sdram_info_once = true;
 }

 return 0;
}

static long emc_round_rate(unsigned long rate,
      unsigned long min_rate,
      unsigned long max_rate,
      void *arg)
{
 struct emc_timing *timing = NULL;
 struct tegra_emc *emc = arg;
 unsigned int i;

 if (!emc->num_timings)
  return clk_get_rate(emc->clk);

 min_rate = min(min_rate, emc->timings[emc->num_timings - 1].rate);

 for (i = 0; i < emc->num_timings; i++) {
  if (emc->timings[i].rate < rate && i != emc->num_timings - 1)
   continue;

  if (emc->timings[i].rate > max_rate) {
   i = max(i, 1u) - 1;

   if (emc->timings[i].rate < min_rate)
    break;
  }

  if (emc->timings[i].rate < min_rate)
   continue;

  timing = &emc->timings[i];
  break;
 }

 if (!timing) {
  dev_err(emc->dev, "no timing for rate %lu min %lu max %lu\n",
   rate, min_rate, max_rate);
  return -EINVAL;
 }

 return timing->rate;
}

static void tegra_emc_rate_requests_init(struct tegra_emc *emc)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < EMC_RATE_TYPE_MAX; i++) {
  emc->requested_rate[i].min_rate = 0;
  emc->requested_rate[i].max_rate = ULONG_MAX;
 }
}

static int emc_request_rate(struct tegra_emc *emc,
       unsigned long new_min_rate,
       unsigned long new_max_rate,
       enum emc_rate_request_type type)
{
 struct emc_rate_request *req = emc->requested_rate;
 unsigned long min_rate = 0, max_rate = ULONG_MAX;
 unsigned int i;
 int err;

 /* select minimum and maximum rates among the requested rates */
 for (i = 0; i < EMC_RATE_TYPE_MAX; i++, req++) {
  if (i == type) {
   min_rate = max(new_min_rate, min_rate);
   max_rate = min(new_max_rate, max_rate);
  } else {
   min_rate = max(req->min_rate, min_rate);
   max_rate = min(req->max_rate, max_rate);
  }
 }

 if (min_rate > max_rate) {
  dev_err_ratelimited(emc->dev, "%s: type %u: out of range: %lu %lu\n",
        __func__, type, min_rate, max_rate);
  return -ERANGE;
 }

 /*
  * EMC rate-changes should go via OPP API because it manages voltage
  * changes.
 */

 err = dev_pm_opp_set_rate(emc->dev, min_rate);
 if (err)
  return err;

 emc->requested_rate[type].min_rate = new_min_rate;
 emc->requested_rate[type].max_rate = new_max_rate;

 return 0;
}

static int emc_set_min_rate(struct tegra_emc *emc, unsigned long rate,
       enum emc_rate_request_type type)
{
 struct emc_rate_request *req = &emc->requested_rate[type];
 int ret;

 mutex_lock(&emc->rate_lock);
 ret = emc_request_rate(emc, rate, req->max_rate, type);
 mutex_unlock(&emc->rate_lock);

 return ret;
}

static int emc_set_max_rate(struct tegra_emc *emc, unsigned long rate,
       enum emc_rate_request_type type)
{
 struct emc_rate_request *req = &emc->requested_rate[type];
 int ret;

 mutex_lock(&emc->rate_lock);
 ret = emc_request_rate(emc, req->min_rate, rate, type);
 mutex_unlock(&emc->rate_lock);

 return ret;
}

/*
 * debugfs interface
 *
 * The memory controller driver exposes some files in debugfs that can be used
 * to control the EMC frequency. The top-level directory can be found here:
 *
 *   /sys/kernel/debug/emc
 *
 * It contains the following files:
 *
 *   - available_rates: This file contains a list of valid, space-separated
 *     EMC frequencies.
 *
 *   - min_rate: Writing a value to this file sets the given frequency as the
 *       floor of the permitted range. If this is higher than the currently
 *       configured EMC frequency, this will cause the frequency to be
 *       increased so that it stays within the valid range.
 *
 *   - max_rate: Similarily to the min_rate file, writing a value to this file
 *       sets the given frequency as the ceiling of the permitted range. If
 *       the value is lower than the currently configured EMC frequency, this
 *       will cause the frequency to be decreased so that it stays within the
 *       valid range.
 */


static bool tegra_emc_validate_rate(struct tegra_emc *emc, unsigned long rate)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < emc->num_timings; i++)
  if (rate == emc->timings[i].rate)
   return true;

 return false;
}

static int tegra_emc_debug_available_rates_show(struct seq_file *s, void *data)
{
 struct tegra_emc *emc = s->private;
 const char *prefix = "";
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < emc->num_timings; i++) {
  seq_printf(s, "%s%lu", prefix, emc->timings[i].rate);
  prefix = " ";
 }

 seq_puts(s, "\n");

 return 0;
}
DEFINE_SHOW_ATTRIBUTE(tegra_emc_debug_available_rates);

static int tegra_emc_debug_min_rate_get(void *data, u64 *rate)
{
 struct tegra_emc *emc = data;

 *rate = emc->debugfs.min_rate;

 return 0;
}

static int tegra_emc_debug_min_rate_set(void *data, u64 rate)
{
 struct tegra_emc *emc = data;
 int err;

 if (!tegra_emc_validate_rate(emc, rate))
  return -EINVAL;

 err = emc_set_min_rate(emc, rate, EMC_RATE_DEBUG);
 if (err < 0)
  return err;

 emc->debugfs.min_rate = rate;

 return 0;
}

DEFINE_DEBUGFS_ATTRIBUTE(tegra_emc_debug_min_rate_fops,
   tegra_emc_debug_min_rate_get,
   tegra_emc_debug_min_rate_set, "%llu\n");

static int tegra_emc_debug_max_rate_get(void *data, u64 *rate)
{
 struct tegra_emc *emc = data;

 *rate = emc->debugfs.max_rate;

 return 0;
}

static int tegra_emc_debug_max_rate_set(void *data, u64 rate)
{
 struct tegra_emc *emc = data;
 int err;

 if (!tegra_emc_validate_rate(emc, rate))
  return -EINVAL;

 err = emc_set_max_rate(emc, rate, EMC_RATE_DEBUG);
 if (err < 0)
  return err;

 emc->debugfs.max_rate = rate;

 return 0;
}

DEFINE_DEBUGFS_ATTRIBUTE(tegra_emc_debug_max_rate_fops,
   tegra_emc_debug_max_rate_get,
   tegra_emc_debug_max_rate_set, "%llu\n");

static void tegra_emc_debugfs_init(struct tegra_emc *emc)
{
 struct device *dev = emc->dev;
 unsigned int i;
 int err;

 emc->debugfs.min_rate = ULONG_MAX;
 emc->debugfs.max_rate = 0;

 for (i = 0; i < emc->num_timings; i++) {
  if (emc->timings[i].rate < emc->debugfs.min_rate)
   emc->debugfs.min_rate = emc->timings[i].rate;

  if (emc->timings[i].rate > emc->debugfs.max_rate)
   emc->debugfs.max_rate = emc->timings[i].rate;
 }

 if (!emc->num_timings) {
  emc->debugfs.min_rate = clk_get_rate(emc->clk);
  emc->debugfs.max_rate = emc->debugfs.min_rate;
 }

 err = clk_set_rate_range(emc->clk, emc->debugfs.min_rate,
     emc->debugfs.max_rate);
 if (err < 0) {
  dev_err(dev, "failed to set rate range [%lu-%lu] for %pC\n",
   emc->debugfs.min_rate, emc->debugfs.max_rate,
   emc->clk);
 }

 emc->debugfs.root = debugfs_create_dir("emc", NULL);

 debugfs_create_file("available_rates", 0444, emc->debugfs.root,
       emc, &tegra_emc_debug_available_rates_fops);
 debugfs_create_file("min_rate", 0644, emc->debugfs.root,
       emc, &tegra_emc_debug_min_rate_fops);
 debugfs_create_file("max_rate", 0644, emc->debugfs.root,
       emc, &tegra_emc_debug_max_rate_fops);
}

static inline struct tegra_emc *
to_tegra_emc_provider(struct icc_provider *provider)
{
 return container_of(provider, struct tegra_emc, provider);
}

static struct icc_node_data *
emc_of_icc_xlate_extended(const struct of_phandle_args *spec, void *data)
{
 struct icc_provider *provider = data;
 struct icc_node_data *ndata;
 struct icc_node *node;

 /* External Memory is the only possible ICC route */
 list_for_each_entry(node, &provider->nodes, node_list) {
  if (node->id != TEGRA_ICC_EMEM)
   continue;

  ndata = kzalloc(sizeof(*ndata), GFP_KERNEL);
  if (!ndata)
   return ERR_PTR(-ENOMEM);

  /*
   * SRC and DST nodes should have matching TAG in order to have
   * it set by default for a requested path.
 */

  ndata->tag = TEGRA_MC_ICC_TAG_ISO;
  ndata->node = node;

  return ndata;
 }

 return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
}

static int emc_icc_set(struct icc_node *src, struct icc_node *dst)
{
 struct tegra_emc *emc = to_tegra_emc_provider(dst->provider);
 unsigned long long peak_bw = icc_units_to_bps(dst->peak_bw);
 unsigned long long avg_bw = icc_units_to_bps(dst->avg_bw);
 unsigned long long rate = max(avg_bw, peak_bw);
 const unsigned int dram_data_bus_width_bytes = 4;
 const unsigned int ddr = 2;
 int err;

 /*
  * Tegra30 EMC runs on a clock rate of SDRAM bus.  This means that
  * EMC clock rate is twice smaller than the peak data rate because
  * data is sampled on both EMC clock edges.
 */

 do_div(rate, ddr * dram_data_bus_width_bytes);
 rate = min_t(u64, rate, U32_MAX);

 err = emc_set_min_rate(emc, rate, EMC_RATE_ICC);
 if (err)
  return err;

 return 0;
}

static int tegra_emc_interconnect_init(struct tegra_emc *emc)
{
 const struct tegra_mc_soc *soc = emc->mc->soc;
 struct icc_node *node;
 int err;

 emc->provider.dev = emc->dev;
 emc->provider.set = emc_icc_set;
 emc->provider.data = &emc->provider;
 emc->provider.aggregate = soc->icc_ops->aggregate;
 emc->provider.xlate_extended = emc_of_icc_xlate_extended;

 icc_provider_init(&emc->provider);

 /* create External Memory Controller node */
 node = icc_node_create(TEGRA_ICC_EMC);
 if (IS_ERR(node)) {
  err = PTR_ERR(node);
  goto err_msg;
 }

 node->name = "External Memory Controller";
 icc_node_add(node, &emc->provider);

 /* link External Memory Controller to External Memory (DRAM) */
 err = icc_link_create(node, TEGRA_ICC_EMEM);
 if (err)
  goto remove_nodes;

 /* create External Memory node */
 node = icc_node_create(TEGRA_ICC_EMEM);
 if (IS_ERR(node)) {
  err = PTR_ERR(node);
  goto remove_nodes;
 }

 node->name = "External Memory (DRAM)";
 icc_node_add(node, &emc->provider);

 err = icc_provider_register(&emc->provider);
 if (err)
  goto remove_nodes;

 return 0;

remove_nodes:
 icc_nodes_remove(&emc->provider);
err_msg:
 dev_err(emc->dev, "failed to initialize ICC: %d\n", err);

 return err;
}

static void devm_tegra_emc_unset_callback(void *data)
{
 tegra20_clk_set_emc_round_callback(NULL, NULL);
}

static void devm_tegra_emc_unreg_clk_notifier(void *data)
{
 struct tegra_emc *emc = data;

 clk_notifier_unregister(emc->clk, &emc->clk_nb);
}

static int tegra_emc_init_clk(struct tegra_emc *emc)
{
 int err;

 tegra20_clk_set_emc_round_callback(emc_round_rate, emc);

 err = devm_add_action_or_reset(emc->dev, devm_tegra_emc_unset_callback,
           NULL);
 if (err)
  return err;

 emc->clk = devm_clk_get(emc->dev, NULL);
 if (IS_ERR(emc->clk)) {
  dev_err(emc->dev, "failed to get EMC clock: %pe\n", emc->clk);
  return PTR_ERR(emc->clk);
 }

 err = clk_notifier_register(emc->clk, &emc->clk_nb);
 if (err) {
  dev_err(emc->dev, "failed to register clk notifier: %d\n", err);
  return err;
 }

 err = devm_add_action_or_reset(emc->dev,
           devm_tegra_emc_unreg_clk_notifier, emc);
 if (err)
  return err;

 return 0;
}

static int tegra_emc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct tegra_core_opp_params opp_params = {};
 struct device_node *np;
 struct tegra_emc *emc;
 int err;

 emc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*emc), GFP_KERNEL);
 if (!emc)
  return -ENOMEM;

 emc->mc = devm_tegra_memory_controller_get(&pdev->dev);
 if (IS_ERR(emc->mc))
  return PTR_ERR(emc->mc);

 mutex_init(&emc->rate_lock);
 emc->clk_nb.notifier_call = emc_clk_change_notify;
 emc->dev = &pdev->dev;

 emc->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(emc->regs))
  return PTR_ERR(emc->regs);

 err = emc_setup_hw(emc);
 if (err)
  return err;

 np = emc_find_node_by_ram_code(emc);
 if (np) {
  err = emc_load_timings_from_dt(emc, np);
  of_node_put(np);
  if (err)
   return err;
 }

 err = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (err < 0)
  return err;

 emc->irq = err;

 err = devm_request_irq(&pdev->dev, emc->irq, tegra_emc_isr, 0,
          dev_name(&pdev->dev), emc);
 if (err) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to request irq: %d\n", err);
  return err;
 }

 err = tegra_emc_init_clk(emc);
 if (err)
  return err;

 opp_params.init_state = true;

 err = devm_tegra_core_dev_init_opp_table(&pdev->dev, &opp_params);
 if (err)
  return err;

 platform_set_drvdata(pdev, emc);
 tegra_emc_rate_requests_init(emc);
 tegra_emc_debugfs_init(emc);
 tegra_emc_interconnect_init(emc);

 /*
  * Don't allow the kernel module to be unloaded. Unloading adds some
  * extra complexity which doesn't really worth the effort in a case of
  * this driver.
 */

 try_module_get(THIS_MODULE);

 return 0;
}

static int tegra_emc_suspend(struct device *dev)
{
 struct tegra_emc *emc = dev_get_drvdata(dev);
 int err;

 /* take exclusive control over the clock's rate */
 err = clk_rate_exclusive_get(emc->clk);
 if (err) {
  dev_err(emc->dev, "failed to acquire clk: %d\n", err);
  return err;
 }

 /* suspending in a bad state will hang machine */
 if (WARN(emc->bad_state, "hardware in a bad state\n"))
  return -EINVAL;

 emc->bad_state = true;

 return 0;
}

static int tegra_emc_resume(struct device *dev)
{
 struct tegra_emc *emc = dev_get_drvdata(dev);

 emc_setup_hw(emc);
 emc->bad_state = false;

 clk_rate_exclusive_put(emc->clk);

 return 0;
}

static const struct dev_pm_ops tegra_emc_pm_ops = {
 .suspend = tegra_emc_suspend,
 .resume = tegra_emc_resume,
};

static const struct of_device_id tegra_emc_of_match[] = {
 { .compatible = "nvidia,tegra30-emc", },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra_emc_of_match);

static struct platform_driver tegra_emc_driver = {
 .probe = tegra_emc_probe,
 .driver = {
  .name = "tegra30-emc",
  .of_match_table = tegra_emc_of_match,
  .pm = &tegra_emc_pm_ops,
  .suppress_bind_attrs = true,
  .sync_state = icc_sync_state,
 },
};
module_platform_driver(tegra_emc_driver);

MODULE_AUTHOR("Dmitry Osipenko <digetx@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("NVIDIA Tegra30 EMC driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5 in Prozent
C=80 H=99 G=90

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.21 Sekunden  (vorverarbeitet am  2026-09-27) ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Entwurf

Ziele

PVS Prover

Isabelle Prover

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Vienna Development Method

Ergonomie der
Schnittstellen

Diese beiden folgenden Angebotsgruppen bietet das Unternehmen

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Open Source Software

     Quellcodebibliothek
     Eigene Quellcodes
     Fremde Quellcodes
     Suchen

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Statistik
#Sources=1126864
#Domains=2039723