Quelle  m5602_mt9m111.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for the mt9m111 sensor
 *
 * Copyright (C) 2008 Erik Andrén
 * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
 * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
 *
 * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
 * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
 * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
 * for SN9C10x PC Camera Controllers
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include "m5602_mt9m111.h"

static int mt9m111_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl);
static void mt9m111_dump_registers(struct sd *sd);

static const unsigned char preinit_mt9m111[][4] = {
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0d, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_CTRL, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x09, 0x00},

 {SENSOR, MT9M111_PAGE_MAP, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, MT9M111_SC_RESET,
  MT9M111_RESET |
  MT9M111_RESTART |
  MT9M111_ANALOG_STANDBY |
  MT9M111_CHIP_DISABLE,
  MT9M111_SHOW_BAD_FRAMES |
  MT9M111_RESTART_BAD_FRAMES |
  MT9M111_SYNCHRONIZE_CHANGES},

 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x04, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x3e, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x3e, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x02, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0xff, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_L, 0xff, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_L, 0x00, 0x00},

 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x07, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x0b, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0x00, 0x00},

 {BRIDGE, M5602_XB_I2C_CLK_DIV, 0x0a, 0x00}
};

static const unsigned char init_mt9m111[][4] = {
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x09, 0x00},

 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x04, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x3e, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_L, 0xff, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x02, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_L, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x07, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x0b, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_I2C_CLK_DIV, 0x0a, 0x00},

 {SENSOR, MT9M111_SC_RESET, 0x00, 0x29},
 {SENSOR, MT9M111_PAGE_MAP, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, MT9M111_SC_RESET, 0x00, 0x08},
 {SENSOR, MT9M111_PAGE_MAP, 0x00, 0x01},
 {SENSOR, MT9M111_CP_OPERATING_MODE_CTL, 0x00,
   MT9M111_CP_OPERATING_MODE_CTL},
 {SENSOR, MT9M111_CP_LENS_CORRECTION_1, 0x04, 0x2a},
 {SENSOR, MT9M111_CP_DEFECT_CORR_CONTEXT_A, 0x00,
    MT9M111_2D_DEFECT_CORRECTION_ENABLE},
 {SENSOR, MT9M111_CP_DEFECT_CORR_CONTEXT_B, 0x00,
    MT9M111_2D_DEFECT_CORRECTION_ENABLE},
 {SENSOR, MT9M111_CP_LUMA_OFFSET, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, MT9M111_CP_LUMA_CLIP, 0xff, 0x00},
 {SENSOR, MT9M111_CP_OUTPUT_FORMAT_CTL2_CONTEXT_A, 0x14, 0x00},
 {SENSOR, MT9M111_CP_OUTPUT_FORMAT_CTL2_CONTEXT_B, 0x14, 0x00},
 {SENSOR, 0xcd, 0x00, 0x0e},
 {SENSOR, 0xd0, 0x00, 0x40},

 {SENSOR, MT9M111_PAGE_MAP, 0x00, 0x02},
 {SENSOR, MT9M111_CC_AUTO_EXPOSURE_PARAMETER_18, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, MT9M111_CC_AWB_PARAMETER_7, 0xef, 0x03},

 {SENSOR, MT9M111_PAGE_MAP, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, 0x33, 0x03, 0x49},
 {SENSOR, 0x34, 0xc0, 0x19},
 {SENSOR, 0x3f, 0x20, 0x20},
 {SENSOR, 0x40, 0x20, 0x20},
 {SENSOR, 0x5a, 0xc0, 0x0a},
 {SENSOR, 0x70, 0x7b, 0x0a},
 {SENSOR, 0x71, 0xff, 0x00},
 {SENSOR, 0x72, 0x19, 0x0e},
 {SENSOR, 0x73, 0x18, 0x0f},
 {SENSOR, 0x74, 0x57, 0x32},
 {SENSOR, 0x75, 0x56, 0x34},
 {SENSOR, 0x76, 0x73, 0x35},
 {SENSOR, 0x77, 0x30, 0x12},
 {SENSOR, 0x78, 0x79, 0x02},
 {SENSOR, 0x79, 0x75, 0x06},
 {SENSOR, 0x7a, 0x77, 0x0a},
 {SENSOR, 0x7b, 0x78, 0x09},
 {SENSOR, 0x7c, 0x7d, 0x06},
 {SENSOR, 0x7d, 0x31, 0x10},
 {SENSOR, 0x7e, 0x00, 0x7e},
 {SENSOR, 0x80, 0x59, 0x04},
 {SENSOR, 0x81, 0x59, 0x04},
 {SENSOR, 0x82, 0x57, 0x0a},
 {SENSOR, 0x83, 0x58, 0x0b},
 {SENSOR, 0x84, 0x47, 0x0c},
 {SENSOR, 0x85, 0x48, 0x0e},
 {SENSOR, 0x86, 0x5b, 0x02},
 {SENSOR, 0x87, 0x00, 0x5c},
 {SENSOR, MT9M111_CONTEXT_CONTROL, 0x00, MT9M111_SEL_CONTEXT_B},
 {SENSOR, 0x60, 0x00, 0x80},
 {SENSOR, 0x61, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, 0x62, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, 0x63, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, 0x64, 0x00, 0x00},

 {SENSOR, MT9M111_SC_ROWSTART, 0x00, 0x0d}, /* 13 */
 {SENSOR, MT9M111_SC_COLSTART, 0x00, 0x12}, /* 18 */
 {SENSOR, MT9M111_SC_WINDOW_HEIGHT, 0x04, 0x00}, /* 1024 */
 {SENSOR, MT9M111_SC_WINDOW_WIDTH, 0x05, 0x10}, /* 1296 */
 {SENSOR, MT9M111_SC_HBLANK_CONTEXT_B, 0x01, 0x60}, /* 352 */
 {SENSOR, MT9M111_SC_VBLANK_CONTEXT_B, 0x00, 0x11}, /* 17 */
 {SENSOR, MT9M111_SC_HBLANK_CONTEXT_A, 0x01, 0x60}, /* 352 */
 {SENSOR, MT9M111_SC_VBLANK_CONTEXT_A, 0x00, 0x11}, /* 17 */
 {SENSOR, MT9M111_SC_R_MODE_CONTEXT_A, 0x01, 0x0f}, /* 271 */
 {SENSOR, 0x30, 0x04, 0x00},
 /* Set number of blank rows chosen to 400 */
 {SENSOR, MT9M111_SC_SHUTTER_WIDTH, 0x01, 0x90},
};

static const unsigned char start_mt9m111[][4] = {
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x06, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x09, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_LINE_OF_FRAME_H, 0x81, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_PIX_OF_LINE_H, 0x82, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x01, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
};

static struct v4l2_pix_format mt9m111_modes[] = {
 {
  640,
  480,
  V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  V4L2_FIELD_NONE,
  .sizeimage = 640 * 480,
  .bytesperline = 640,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0
 }
};

static const struct v4l2_ctrl_ops mt9m111_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = mt9m111_s_ctrl,
};

static const struct v4l2_ctrl_config mt9m111_greenbal_cfg = {
 .ops = &mt9m111_ctrl_ops,
 .id = M5602_V4L2_CID_GREEN_BALANCE,
 .name = "Green Balance",
 .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 .min = 0,
 .max = 0x7ff,
 .step = 1,
 .def = MT9M111_GREEN_GAIN_DEFAULT,
 .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
};

int mt9m111_probe(struct sd *sd)
{
 u8 data[2] = {0x00, 0x00};
 int i, err;
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;

 if (force_sensor) {
  if (force_sensor == MT9M111_SENSOR) {
   pr_info("Forcing a %s sensor\n", mt9m111.name);
   goto sensor_found;
  }
  /* If we want to force another sensor, don't try to probe this
 * one */
  return -ENODEV;
 }

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Probing for a mt9m111 sensor\n");

 /* Do the preinit */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_mt9m111); i++) {
  if (preinit_mt9m111[i][0] == BRIDGE) {
   err = m5602_write_bridge(sd,
     preinit_mt9m111[i][1],
     preinit_mt9m111[i][2]);
  } else {
   data[0] = preinit_mt9m111[i][2];
   data[1] = preinit_mt9m111[i][3];
   err = m5602_write_sensor(sd,
     preinit_mt9m111[i][1], data, 2);
  }
  if (err < 0)
   return err;
 }

 if (m5602_read_sensor(sd, MT9M111_SC_CHIPVER, data, 2))
  return -ENODEV;

 if ((data[0] == 0x14) && (data[1] == 0x3a)) {
  pr_info("Detected a mt9m111 sensor\n");
  goto sensor_found;
 }

 return -ENODEV;

sensor_found:
 sd->gspca_dev.cam.cam_mode = mt9m111_modes;
 sd->gspca_dev.cam.nmodes = ARRAY_SIZE(mt9m111_modes);

 return 0;
}

int mt9m111_init(struct sd *sd)
{
 int i, err = 0;

 /* Init the sensor */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_mt9m111) && !err; i++) {
  u8 data[2];

  if (init_mt9m111[i][0] == BRIDGE) {
   err = m5602_write_bridge(sd,
    init_mt9m111[i][1],
    init_mt9m111[i][2]);
  } else {
   data[0] = init_mt9m111[i][2];
   data[1] = init_mt9m111[i][3];
   err = m5602_write_sensor(sd,
    init_mt9m111[i][1], data, 2);
  }
 }

 if (dump_sensor)
  mt9m111_dump_registers(sd);

 return 0;
}

int mt9m111_init_controls(struct sd *sd)
{
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &sd->gspca_dev.ctrl_handler;

 sd->gspca_dev.vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 7);

 sd->auto_white_bal = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &mt9m111_ctrl_ops,
            V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE,
            0, 1, 1, 0);
 sd->green_bal = v4l2_ctrl_new_custom(hdl, &mt9m111_greenbal_cfg, NULL);
 sd->red_bal = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &mt9m111_ctrl_ops,
     V4L2_CID_RED_BALANCE, 0, 0x7ff, 1,
     MT9M111_RED_GAIN_DEFAULT);
 sd->blue_bal = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &mt9m111_ctrl_ops,
     V4L2_CID_BLUE_BALANCE, 0, 0x7ff, 1,
     MT9M111_BLUE_GAIN_DEFAULT);

 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &mt9m111_ctrl_ops, V4L2_CID_GAIN, 0,
     (INITIAL_MAX_GAIN - 1) * 2 * 2 * 2, 1,
     MT9M111_DEFAULT_GAIN);

 sd->hflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &mt9m111_ctrl_ops, V4L2_CID_HFLIP,
          0, 1, 1, 0);
 sd->vflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &mt9m111_ctrl_ops, V4L2_CID_VFLIP,
          0, 1, 1, 0);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }

 v4l2_ctrl_auto_cluster(4, &sd->auto_white_bal, 0, false);
 v4l2_ctrl_cluster(2, &sd->hflip);

 return 0;
}

int mt9m111_start(struct sd *sd)
{
 int i, err = 0;
 u8 data[2];
 struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;

 int width = cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].width - 1;
 int height = cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].height;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(start_mt9m111) && !err; i++) {
  if (start_mt9m111[i][0] == BRIDGE) {
   err = m5602_write_bridge(sd,
    start_mt9m111[i][1],
    start_mt9m111[i][2]);
  } else {
   data[0] = start_mt9m111[i][2];
   data[1] = start_mt9m111[i][3];
   err = m5602_write_sensor(sd,
    start_mt9m111[i][1], data, 2);
  }
 }
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, (height >> 8) & 0xff);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, (height & 0xff));
 if (err < 0)
  return err;

 for (i = 0; i < 2 && !err; i++)
  err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_SIG_INI, 0);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_SIG_INI, 2);
 if (err < 0)
  return err;

 for (i = 0; i < 2 && !err; i++)
  err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_HSYNC_PARA,
     (width >> 8) & 0xff);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_HSYNC_PARA, width & 0xff);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_SIG_INI, 0);
 if (err < 0)
  return err;

 switch (width) {
 case 640:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Configuring camera for VGA mode\n");
  break;

 case 320:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Configuring camera for QVGA mode\n");
  break;
 }
 return err;
}

void mt9m111_disconnect(struct sd *sd)
{
 sd->sensor = NULL;
}

static int mt9m111_set_hvflip(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int err;
 u8 data[2] = {0x00, 0x00};
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int hflip;
 int vflip;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set hvflip to %d %d\n",
    sd->hflip->val, sd->vflip->val);

 /* The mt9m111 is flipped by default */
 hflip = !sd->hflip->val;
 vflip = !sd->vflip->val;

 /* Set the correct page map */
 err = m5602_write_sensor(sd, MT9M111_PAGE_MAP, data, 2);
 if (err < 0)
  return err;

 data[0] = MT9M111_RMB_OVER_SIZED;
 if (gspca_dev->pixfmt.width == 640) {
  data[1] = MT9M111_RMB_ROW_SKIP_2X |
     MT9M111_RMB_COLUMN_SKIP_2X |
     (hflip << 1) | vflip;
 } else {
  data[1] = MT9M111_RMB_ROW_SKIP_4X |
     MT9M111_RMB_COLUMN_SKIP_4X |
     (hflip << 1) | vflip;
 }
 err = m5602_write_sensor(sd, MT9M111_SC_R_MODE_CONTEXT_B,
     data, 2);
 return err;
}

static int mt9m111_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev,
       __s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int err;
 u8 data[2];

 err = m5602_read_sensor(sd, MT9M111_CP_OPERATING_MODE_CTL, data, 2);
 if (err < 0)
  return err;

 data[1] = ((data[1] & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));

 err = m5602_write_sensor(sd, MT9M111_CP_OPERATING_MODE_CTL, data, 2);

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set auto white balance %d\n", val);
 return err;
}

static int mt9m111_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 int err, tmp;
 u8 data[2] = {0x00, 0x00};
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 /* Set the correct page map */
 err = m5602_write_sensor(sd, MT9M111_PAGE_MAP, data, 2);
 if (err < 0)
  return err;

 if (val >= INITIAL_MAX_GAIN * 2 * 2 * 2)
  return -EINVAL;

 if ((val >= INITIAL_MAX_GAIN * 2 * 2) &&
     (val < (INITIAL_MAX_GAIN - 1) * 2 * 2 * 2))
  tmp = (1 << 10) | (val << 9) |
    (val << 8) | (val / 8);
 else if ((val >= INITIAL_MAX_GAIN * 2) &&
   (val <  INITIAL_MAX_GAIN * 2 * 2))
  tmp = (1 << 9) | (1 << 8) | (val / 4);
 else if ((val >= INITIAL_MAX_GAIN) &&
   (val < INITIAL_MAX_GAIN * 2))
  tmp = (1 << 8) | (val / 2);
 else
  tmp = val;

 data[1] = (tmp & 0xff);
 data[0] = (tmp & 0xff00) >> 8;
 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "tmp=%d, data[1]=%d, data[0]=%d\n", tmp,
    data[1], data[0]);

 err = m5602_write_sensor(sd, MT9M111_SC_GLOBAL_GAIN,
       data, 2);

 return err;
}

static int mt9m111_set_green_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 int err;
 u8 data[2];
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 data[1] = (val & 0xff);
 data[0] = (val & 0xff00) >> 8;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set green balance %d\n", val);
 err = m5602_write_sensor(sd, MT9M111_SC_GREEN_1_GAIN,
     data, 2);
 if (err < 0)
  return err;

 return m5602_write_sensor(sd, MT9M111_SC_GREEN_2_GAIN,
      data, 2);
}

static int mt9m111_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 u8 data[2];
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 data[1] = (val & 0xff);
 data[0] = (val & 0xff00) >> 8;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set blue balance %d\n", val);

 return m5602_write_sensor(sd, MT9M111_SC_BLUE_GAIN,
      data, 2);
}

static int mt9m111_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 u8 data[2];
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 data[1] = (val & 0xff);
 data[0] = (val & 0xff00) >> 8;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set red balance %d\n", val);

 return m5602_write_sensor(sd, MT9M111_SC_RED_GAIN,
      data, 2);
}

static int mt9m111_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int err;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
  err = mt9m111_set_auto_white_balance(gspca_dev, ctrl->val);
  if (err || ctrl->val)
   return err;
  err = mt9m111_set_green_balance(gspca_dev, sd->green_bal->val);
  if (err)
   return err;
  err = mt9m111_set_red_balance(gspca_dev, sd->red_bal->val);
  if (err)
   return err;
  err = mt9m111_set_blue_balance(gspca_dev, sd->blue_bal->val);
  break;
 case V4L2_CID_GAIN:
  err = mt9m111_set_gain(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_HFLIP:
  err = mt9m111_set_hvflip(gspca_dev);
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return err;
}

static void mt9m111_dump_registers(struct sd *sd)
{
 u8 address, value[2] = {0x00, 0x00};

 pr_info("Dumping the mt9m111 register state\n");

 pr_info("Dumping the mt9m111 sensor core registers\n");
 value[1] = MT9M111_SENSOR_CORE;
 m5602_write_sensor(sd, MT9M111_PAGE_MAP, value, 2);
 for (address = 0; address < 0xff; address++) {
  m5602_read_sensor(sd, address, value, 2);
  pr_info("register 0x%x contains 0x%x%x\n",
   address, value[0], value[1]);
 }

 pr_info("Dumping the mt9m111 color pipeline registers\n");
 value[1] = MT9M111_COLORPIPE;
 m5602_write_sensor(sd, MT9M111_PAGE_MAP, value, 2);
 for (address = 0; address < 0xff; address++) {
  m5602_read_sensor(sd, address, value, 2);
  pr_info("register 0x%x contains 0x%x%x\n",
   address, value[0], value[1]);
 }

 pr_info("Dumping the mt9m111 camera control registers\n");
 value[1] = MT9M111_CAMERA_CONTROL;
 m5602_write_sensor(sd, MT9M111_PAGE_MAP, value, 2);
 for (address = 0; address < 0xff; address++) {
  m5602_read_sensor(sd, address, value, 2);
  pr_info("register 0x%x contains 0x%x%x\n",
   address, value[0], value[1]);
 }

 pr_info("mt9m111 register state dump complete\n");
}