Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  gl860.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/* GSPCA subdrivers for Genesys Logic webcams with the GL860 chip
 * Subdriver core
 *
 * 2009/09/24 Olivier Lorin <o.lorin@laposte.net>
 * GSPCA by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
 * Thanks BUGabundo and Malmostoso for your amazing help!
 */


#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include "gspca.h"
#include "gl860.h"

MODULE_AUTHOR("Olivier Lorin ");
MODULE_DESCRIPTION("Genesys Logic USB PC Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

/*======================== static function declarations ====================*/

static void (*dev_init_settings)(struct gspca_dev *gspca_dev);

static int  sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct usb_device_id *id);
static int  sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev);
static int  sd_isoc_init(struct gspca_dev *gspca_dev);
static int  sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev);
static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev);
static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data, int len);
static void sd_callback(struct gspca_dev *gspca_dev);

static int gl860_guess_sensor(struct gspca_dev *gspca_dev,
    u16 vendor_id, u16 product_id);

/*============================ driver options ==============================*/

static s32 AC50Hz = 0xff;
module_param(AC50Hz, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(AC50Hz, " Does AC power frequency is 50Hz? (0/1)");

static char sensor[7];
module_param_string(sensor, sensor, sizeof(sensor), 0644);
MODULE_PARM_DESC(sensor,
  " Driver sensor ('MI1320'/'MI2020'/'OV9655'/'OV2640')");

/*============================ webcam controls =============================*/

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  sd->vcur.brightness = ctrl->val;
  break;
 case V4L2_CID_CONTRAST:
  sd->vcur.contrast = ctrl->val;
  break;
 case V4L2_CID_SATURATION:
  sd->vcur.saturation = ctrl->val;
  break;
 case V4L2_CID_HUE:
  sd->vcur.hue = ctrl->val;
  break;
 case V4L2_CID_GAMMA:
  sd->vcur.gamma = ctrl->val;
  break;
 case V4L2_CID_HFLIP:
  sd->vcur.mirror = ctrl->val;
  break;
 case V4L2_CID_VFLIP:
  sd->vcur.flip = ctrl->val;
  break;
 case V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY:
  sd->vcur.AC50Hz = ctrl->val;
  break;
 case V4L2_CID_WHITE_BALANCE_TEMPERATURE:
  sd->vcur.whitebal = ctrl->val;
  break;
 case V4L2_CID_SHARPNESS:
  sd->vcur.sharpness = ctrl->val;
  break;
 case V4L2_CID_BACKLIGHT_COMPENSATION:
  sd->vcur.backlight = ctrl->val;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 if (gspca_dev->streaming)
  sd->waitSet = 1;

 return 0;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 11);

 if (sd->vmax.brightness)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops, V4L2_CID_BRIGHTNESS,
      0, sd->vmax.brightness, 1,
      sd->vcur.brightness);

 if (sd->vmax.contrast)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops, V4L2_CID_CONTRAST,
      0, sd->vmax.contrast, 1,
      sd->vcur.contrast);

 if (sd->vmax.saturation)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops, V4L2_CID_SATURATION,
      0, sd->vmax.saturation, 1,
      sd->vcur.saturation);

 if (sd->vmax.hue)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops, V4L2_CID_HUE,
      0, sd->vmax.hue, 1, sd->vcur.hue);

 if (sd->vmax.gamma)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops, V4L2_CID_GAMMA,
      0, sd->vmax.gamma, 1, sd->vcur.gamma);

 if (sd->vmax.mirror)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops, V4L2_CID_HFLIP,
      0, sd->vmax.mirror, 1, sd->vcur.mirror);

 if (sd->vmax.flip)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops, V4L2_CID_VFLIP,
      0, sd->vmax.flip, 1, sd->vcur.flip);

 if (sd->vmax.AC50Hz)
  v4l2_ctrl_new_std_menu(hdl, &sd_ctrl_ops,
      V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY,
      sd->vmax.AC50Hz, 0, sd->vcur.AC50Hz);

 if (sd->vmax.whitebal)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
      V4L2_CID_WHITE_BALANCE_TEMPERATURE,
      0, sd->vmax.whitebal, 1, sd->vcur.whitebal);

 if (sd->vmax.sharpness)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops, V4L2_CID_SHARPNESS,
      0, sd->vmax.sharpness, 1,
      sd->vcur.sharpness);

 if (sd->vmax.backlight)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
      V4L2_CID_BACKLIGHT_COMPENSATION,
      0, sd->vmax.backlight, 1,
      sd->vcur.backlight);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }

 return 0;
}

/*==================== sud-driver structure initialisation =================*/

static const struct sd_desc sd_desc_mi1320 = {
 .name        = MODULE_NAME,
 .config      = sd_config,
 .init        = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .isoc_init   = sd_isoc_init,
 .start       = sd_start,
 .stop0       = sd_stop0,
 .pkt_scan    = sd_pkt_scan,
 .dq_callback = sd_callback,
};

static const struct sd_desc sd_desc_mi2020 = {
 .name        = MODULE_NAME,
 .config      = sd_config,
 .init        = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .isoc_init   = sd_isoc_init,
 .start       = sd_start,
 .stop0       = sd_stop0,
 .pkt_scan    = sd_pkt_scan,
 .dq_callback = sd_callback,
};

static const struct sd_desc sd_desc_ov2640 = {
 .name        = MODULE_NAME,
 .config      = sd_config,
 .init        = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .isoc_init   = sd_isoc_init,
 .start       = sd_start,
 .stop0       = sd_stop0,
 .pkt_scan    = sd_pkt_scan,
 .dq_callback = sd_callback,
};

static const struct sd_desc sd_desc_ov9655 = {
 .name        = MODULE_NAME,
 .config      = sd_config,
 .init        = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .isoc_init   = sd_isoc_init,
 .start       = sd_start,
 .stop0       = sd_stop0,
 .pkt_scan    = sd_pkt_scan,
 .dq_callback = sd_callback,
};

/*=========================== sub-driver image sizes =======================*/

static struct v4l2_pix_format mi2020_mode[] = {
 { 640,  480, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0
 },
 { 800,  598, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 800,
  .sizeimage = 800 * 598,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 1
 },
 {1280, 1024, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 1280,
  .sizeimage = 1280 * 1024,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 2
 },
 {1600, 1198, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 1600,
  .sizeimage = 1600 * 1198,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 3
 },
};

static struct v4l2_pix_format ov2640_mode[] = {
 { 640,  480, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0
 },
 { 800,  600, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 800,
  .sizeimage = 800 * 600,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 1
 },
 {1280,  960, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 1280,
  .sizeimage = 1280 * 960,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 2
 },
 {1600, 1200, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 1600,
  .sizeimage = 1600 * 1200,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 3
 },
};

static struct v4l2_pix_format mi1320_mode[] = {
 { 640,  480, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0
 },
 { 800,  600, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 800,
  .sizeimage = 800 * 600,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 1
 },
 {1280,  960, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 1280,
  .sizeimage = 1280 * 960,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 2
 },
};

static struct v4l2_pix_format ov9655_mode[] = {
 { 640,  480, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0
 },
 {1280,  960, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 1280,
  .sizeimage = 1280 * 960,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 1
 },
};

/*========================= sud-driver functions ===========================*/

/* This function is called at probe time */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct usb_device_id *id)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct cam *cam;
 u16 vendor_id, product_id;

 /* Get USB VendorID and ProductID */
 vendor_id  = id->idVendor;
 product_id = id->idProduct;

 sd->nbRightUp = 1;
 sd->nbIm = -1;

 sd->sensor = 0xff;
 if (strcmp(sensor, "MI1320") == 0)
  sd->sensor = ID_MI1320;
 else if (strcmp(sensor, "OV2640") == 0)
  sd->sensor = ID_OV2640;
 else if (strcmp(sensor, "OV9655") == 0)
  sd->sensor = ID_OV9655;
 else if (strcmp(sensor, "MI2020") == 0)
  sd->sensor = ID_MI2020;

 /* Get sensor and set the suitable init/start/../stop functions */
 if (gl860_guess_sensor(gspca_dev, vendor_id, product_id) == -1)
  return -1;

 cam = &gspca_dev->cam;

 switch (sd->sensor) {
 case ID_MI1320:
  gspca_dev->sd_desc = &sd_desc_mi1320;
  cam->cam_mode = mi1320_mode;
  cam->nmodes = ARRAY_SIZE(mi1320_mode);
  dev_init_settings   = mi1320_init_settings;
  break;

 case ID_MI2020:
  gspca_dev->sd_desc = &sd_desc_mi2020;
  cam->cam_mode = mi2020_mode;
  cam->nmodes = ARRAY_SIZE(mi2020_mode);
  dev_init_settings   = mi2020_init_settings;
  break;

 case ID_OV2640:
  gspca_dev->sd_desc = &sd_desc_ov2640;
  cam->cam_mode = ov2640_mode;
  cam->nmodes = ARRAY_SIZE(ov2640_mode);
  dev_init_settings   = ov2640_init_settings;
  break;

 case ID_OV9655:
  gspca_dev->sd_desc = &sd_desc_ov9655;
  cam->cam_mode = ov9655_mode;
  cam->nmodes = ARRAY_SIZE(ov9655_mode);
  dev_init_settings   = ov9655_init_settings;
  break;
 }

 dev_init_settings(gspca_dev);
 if (AC50Hz != 0xff)
  ((struct sd *) gspca_dev)->vcur.AC50Hz = AC50Hz;

 return 0;
}

/* This function is called at probe time after sd_config */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 return sd->dev_init_at_startup(gspca_dev);
}

/* This function is called before to choose the alt setting */
static int sd_isoc_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 return sd->dev_configure_alt(gspca_dev);
}

/* This function is called to start the webcam */
static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 return sd->dev_init_pre_alt(gspca_dev);
}

/* This function is called to stop the webcam */
static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (!sd->gspca_dev.present)
  return;

 return sd->dev_post_unset_alt(gspca_dev);
}

/* This function is called when an image is being received */
static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data, int len)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 static s32 nSkipped;

 s32 mode = (s32) gspca_dev->curr_mode;
 s32 nToSkip =
  sd->swapRB * (gspca_dev->cam.cam_mode[mode].bytesperline + 1);

 /* Test only against 0202h, so endianness does not matter */
 switch (*(s16 *) data) {
 case 0x0202:  /* End of frame, start a new one */
  gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, NULL, 0);
  nSkipped = 0;
  if (sd->nbIm >= 0 && sd->nbIm < 10)
   sd->nbIm++;
  gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, NULL, 0);
  break;

 default:
  data += 2;
  len  -= 2;
  if (nSkipped + len <= nToSkip)
   nSkipped += len;
  else {
   if (nSkipped < nToSkip && nSkipped + len > nToSkip) {
    data += nToSkip - nSkipped;
    len  -= nToSkip - nSkipped;
    nSkipped = nToSkip + 1;
   }
   gspca_frame_add(gspca_dev,
    INTER_PACKET, data, len);
  }
  break;
 }
}

/* This function is called when an image has been read */
/* This function is used to monitor webcam orientation */
static void sd_callback(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (!_OV9655_) {
  u8 state;
  u8 upsideDown;

  /* Probe sensor orientation */
  ctrl_in(gspca_dev, 0xc0, 2, 0x0000, 0x0000, 1, (void *)&state);

  /* C8/40 means upside-down (looking backwards) */
  /* D8/50 means right-up (looking onwards) */
  upsideDown = (state == 0xc8 || state == 0x40);

  if (upsideDown && sd->nbRightUp > -4) {
   if (sd->nbRightUp > 0)
    sd->nbRightUp = 0;
   if (sd->nbRightUp == -3) {
    sd->mirrorMask = 1;
    sd->waitSet = 1;
   }
   sd->nbRightUp--;
  }
  if (!upsideDown && sd->nbRightUp < 4) {
   if (sd->nbRightUp  < 0)
    sd->nbRightUp = 0;
   if (sd->nbRightUp == 3) {
    sd->mirrorMask = 0;
    sd->waitSet = 1;
   }
   sd->nbRightUp++;
  }
 }

 if (sd->waitSet)
  sd->dev_camera_settings(gspca_dev);
}

/*=================== USB driver structure initialisation ==================*/

static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x05e3, 0x0503)},
 {USB_DEVICE(0x05e3, 0xf191)},
 {}
};

MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
    const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id,
   &sd_desc_mi1320, sizeof(struct sd), THIS_MODULE);
}

static void sd_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
 gspca_disconnect(intf);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name       = MODULE_NAME,
 .id_table   = device_table,
 .probe      = sd_probe,
 .disconnect = sd_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend    = gspca_suspend,
 .resume     = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

/*====================== Init and Exit module functions ====================*/

module_usb_driver(sd_driver);

/*==========================================================================*/

int gl860_RTx(struct gspca_dev *gspca_dev,
  unsigned char pref, u32 req, u16 val, u16 index,
  s32 len, void *pdata)
{
 struct usb_device *udev = gspca_dev->dev;
 s32 r = 0;

 if (pref == 0x40) { /* Send */
  if (len > 0) {
   memcpy(gspca_dev->usb_buf, pdata, len);
   r = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
     req, pref, val, index,
     gspca_dev->usb_buf,
     len, 400 + 200 * (len > 1));
  } else {
   r = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
     req, pref, val, index, NULL, len, 400);
  }
 } else { /* Receive */
  if (len > 0) {
   r = usb_control_msg(udev, usb_rcvctrlpipe(udev, 0),
     req, pref, val, index,
     gspca_dev->usb_buf,
     len, 400 + 200 * (len > 1));
   memcpy(pdata, gspca_dev->usb_buf, len);
  } else {
   gspca_err(gspca_dev, "zero-length read request\n");
   r = -EINVAL;
  }
 }

 if (r < 0)
  pr_err("ctrl transfer failed %4d [p%02x r%d v%04x i%04x len%d]\n",
         r, pref, req, val, index, len);
 else if (len > 1 && r < len)
  gspca_err(gspca_dev, "short ctrl transfer %d/%d\n", r, len);

 msleep(1);

 return r;
}

int fetch_validx(struct gspca_dev *gspca_dev, struct validx *tbl, int len)
{
 int n;

 for (n = 0; n < len; n++) {
  if (tbl[n].idx != 0xffff)
   ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, tbl[n].val,
     tbl[n].idx, 0, NULL);
  else if (tbl[n].val == 0xffff)
   break;
  else
   msleep(tbl[n].val);
 }
 return n;
}

int keep_on_fetching_validx(struct gspca_dev *gspca_dev, struct validx *tbl,
    int len, int n)
{
 while (++n < len) {
  if (tbl[n].idx != 0xffff)
   ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, tbl[n].val, tbl[n].idx,
     0, NULL);
  else if (tbl[n].val == 0xffff)
   break;
  else
   msleep(tbl[n].val);
 }
 return n;
}

void fetch_idxdata(struct gspca_dev *gspca_dev, struct idxdata *tbl, int len)
{
 int n;

 for (n = 0; n < len; n++) {
  if (memcmp(tbl[n].data, "\xff\xff\xff", 3) != 0)
   ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 3, 0x7a00, tbl[n].idx,
     3, tbl[n].data);
  else
   msleep(tbl[n].idx);
 }
}

static int gl860_guess_sensor(struct gspca_dev *gspca_dev,
    u16 vendor_id, u16 product_id)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 probe, nb26, nb96, nOV, ntry;

 if (product_id == 0xf191)
  sd->sensor = ID_MI1320;

 if (sd->sensor == 0xff) {
  ctrl_in(gspca_dev, 0xc0, 2, 0x0000, 0x0004, 1, &probe);
  ctrl_in(gspca_dev, 0xc0, 2, 0x0000, 0x0004, 1, &probe);

  ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x0000, 0x0000, 0, NULL);
  msleep(3);
  ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x0010, 0x0010, 0, NULL);
  msleep(3);
  ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x0008, 0x00c0, 0, NULL);
  msleep(3);
  ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x0001, 0x00c1, 0, NULL);
  msleep(3);
  ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x0001, 0x00c2, 0, NULL);
  msleep(3);
  ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x0020, 0x0006, 0, NULL);
  msleep(3);
  ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x006a, 0x000d, 0, NULL);
  msleep(56);

  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "probing for sensor MI2020 or OVXXXX\n");
  nOV = 0;
  for (ntry = 0; ntry < 4; ntry++) {
   ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x0040, 0x0000, 0, NULL);
   msleep(3);
   ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x0063, 0x0006, 0, NULL);
   msleep(3);
   ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x7a00, 0x8030, 0, NULL);
   msleep(10);
   ctrl_in(gspca_dev, 0xc0, 2, 0x7a00, 0x8030, 1, &probe);
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "probe=0x%02x\n", probe);
   if (probe == 0xff)
    nOV++;
  }

  if (nOV) {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "0xff -> OVXXXX\n");
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "probing for sensor OV2640 or OV9655");

   nb26 = nb96 = 0;
   for (ntry = 0; ntry < 4; ntry++) {
    ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x0040, 0x0000,
      0, NULL);
    msleep(3);
    ctrl_out(gspca_dev, 0x40, 1, 0x6000, 0x800a,
      0, NULL);
    msleep(10);

    /* Wait for 26(OV2640) or 96(OV9655) */
    ctrl_in(gspca_dev, 0xc0, 2, 0x6000, 0x800a,
      1, &probe);

    if (probe == 0x26 || probe == 0x40) {
     gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE,
        "probe=0x%02x -> OV2640\n",
        probe);
     sd->sensor = ID_OV2640;
     nb26 += 4;
     break;
    }
    if (probe == 0x96 || probe == 0x55) {
     gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE,
        "probe=0x%02x -> OV9655\n",
        probe);
     sd->sensor = ID_OV9655;
     nb96 += 4;
     break;
    }
    gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "probe=0x%02x\n",
       probe);
    if (probe == 0x00)
     nb26++;
    if (probe == 0xff)
     nb96++;
    msleep(3);
   }
   if (nb26 < 4 && nb96 < 4)
    return -1;
  } else {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Not any 0xff -> MI2020\n");
   sd->sensor = ID_MI2020;
  }
 }

 if (_MI1320_) {
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "05e3:f191 sensor MI1320 (1.3M)\n");
 } else if (_MI2020_) {
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "05e3:0503 sensor MI2020 (2.0M)\n");
 } else if (_OV9655_) {
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "05e3:0503 sensor OV9655 (1.3M)\n");
 } else if (_OV2640_) {
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "05e3:0503 sensor OV2640 (2.0M)\n");
 } else {
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "***** Unknown sensor *****\n");
  return -1;
 }

 return 0;
}

Messung V0.5
C=96 H=97 G=96

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.16 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge