Quelle  rzg2l-core.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Driver for Renesas RZ/G2L CRU
 *
 * Copyright (C) 2022 Renesas Electronics Corp.
 *
 * Based on Renesas R-Car VIN
 * Copyright (C) 2011-2013 Renesas Solutions Corp.
 * Copyright (C) 2013 Cogent Embedded, Inc., <source@cogentembedded.com>
 * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>

#include <media/v4l2-fwnode.h>
#include <media/v4l2-mc.h>

#include "rzg2l-cru.h"
#include "rzg2l-cru-regs.h"

static inline struct rzg2l_cru_dev *notifier_to_cru(struct v4l2_async_notifier *n)
{
 return container_of(n, struct rzg2l_cru_dev, notifier);
}

static const struct media_device_ops rzg2l_cru_media_ops = {
 .link_notify = v4l2_pipeline_link_notify,
};

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Group async notifier
 */

static int rzg2l_cru_group_notify_complete(struct v4l2_async_notifier *notifier)
{
 struct rzg2l_cru_dev *cru = notifier_to_cru(notifier);
 struct media_entity *source, *sink;
 int ret;

 ret = rzg2l_cru_ip_subdev_register(cru);
 if (ret)
  return ret;

 ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&cru->v4l2_dev);
 if (ret) {
  dev_err(cru->dev, "Failed to register subdev nodes\n");
  return ret;
 }

 ret = rzg2l_cru_video_register(cru);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * CRU can be connected either to CSI2 or PARALLEL device
 * For now we are only supporting CSI2
 *
 * Create media device link between CSI-2 <-> CRU IP
 */
 source = &cru->csi.subdev->entity;
 sink = &cru->ip.subdev.entity;
 ret = media_create_pad_link(source, 1, sink, 0,
        MEDIA_LNK_FL_ENABLED |
        MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
 if (ret) {
  dev_err(cru->dev, "Error creating link from %s to %s\n",
   source->name, sink->name);
  return ret;
 }
 cru->ip.remote = cru->csi.subdev;

 /* Create media device link between CRU IP <-> CRU OUTPUT */
 source = &cru->ip.subdev.entity;
 sink = &cru->vdev.entity;
 ret = media_create_pad_link(source, 1, sink, 0,
        MEDIA_LNK_FL_ENABLED |
        MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
 if (ret) {
  dev_err(cru->dev, "Error creating link from %s to %s\n",
   source->name, sink->name);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static void rzg2l_cru_group_notify_unbind(struct v4l2_async_notifier *notifier,
       struct v4l2_subdev *subdev,
       struct v4l2_async_connection *asd)
{
 struct rzg2l_cru_dev *cru = notifier_to_cru(notifier);

 rzg2l_cru_ip_subdev_unregister(cru);

 mutex_lock(&cru->mdev_lock);

 if (cru->csi.asd == asd) {
  cru->csi.subdev = NULL;
  dev_dbg(cru->dev, "Unbind CSI-2 %s\n", subdev->name);
 }

 mutex_unlock(&cru->mdev_lock);
}

static int rzg2l_cru_group_notify_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
     struct v4l2_subdev *subdev,
     struct v4l2_async_connection *asd)
{
 struct rzg2l_cru_dev *cru = notifier_to_cru(notifier);

 mutex_lock(&cru->mdev_lock);

 if (cru->csi.asd == asd) {
  cru->csi.subdev = subdev;
  dev_dbg(cru->dev, "Bound CSI-2 %s\n", subdev->name);
 }

 mutex_unlock(&cru->mdev_lock);

 return 0;
}

static const struct v4l2_async_notifier_operations rzg2l_cru_async_ops = {
 .bound = rzg2l_cru_group_notify_bound,
 .unbind = rzg2l_cru_group_notify_unbind,
 .complete = rzg2l_cru_group_notify_complete,
};

static int rzg2l_cru_mc_parse_of(struct rzg2l_cru_dev *cru)
{
 struct v4l2_fwnode_endpoint vep = {
  .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY,
 };
 struct fwnode_handle *ep, *fwnode;
 struct v4l2_async_connection *asd;
 int ret;

 ep = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(dev_fwnode(cru->dev), 1, 0, 0);
 if (!ep)
  return 0;

 fwnode = fwnode_graph_get_remote_endpoint(ep);
 ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(ep, &vep);
 fwnode_handle_put(ep);
 if (ret) {
  dev_err(cru->dev, "Failed to parse %pOF\n", to_of_node(fwnode));
  ret = -EINVAL;
  goto out;
 }

 if (!of_device_is_available(to_of_node(fwnode))) {
  dev_dbg(cru->dev, "OF device %pOF disabled, ignoring\n",
   to_of_node(fwnode));
  ret = -ENOTCONN;
  goto out;
 }

 asd = v4l2_async_nf_add_fwnode(&cru->notifier, fwnode,
           struct v4l2_async_connection);
 if (IS_ERR(asd)) {
  ret = PTR_ERR(asd);
  goto out;
 }

 cru->csi.asd = asd;

 dev_dbg(cru->dev, "Added OF device %pOF to slot %u\n",
  to_of_node(fwnode), vep.base.id);
out:
 fwnode_handle_put(fwnode);

 return ret;
}

static int rzg2l_cru_mc_parse_of_graph(struct rzg2l_cru_dev *cru)
{
 int ret;

 v4l2_async_nf_init(&cru->notifier, &cru->v4l2_dev);

 ret = rzg2l_cru_mc_parse_of(cru);
 if (ret)
  return ret;

 cru->notifier.ops = &rzg2l_cru_async_ops;

 if (list_empty(&cru->notifier.waiting_list))
  return 0;

 ret = v4l2_async_nf_register(&cru->notifier);
 if (ret < 0) {
  dev_err(cru->dev, "Notifier registration failed\n");
  v4l2_async_nf_cleanup(&cru->notifier);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int rzg2l_cru_media_init(struct rzg2l_cru_dev *cru)
{
 struct media_device *mdev = NULL;
 const struct of_device_id *match;
 int ret;

 cru->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
 ret = media_entity_pads_init(&cru->vdev.entity, 1, &cru->pad);
 if (ret)
  return ret;

 mutex_init(&cru->mdev_lock);
 mdev = &cru->mdev;
 mdev->dev = cru->dev;
 mdev->ops = &rzg2l_cru_media_ops;

 match = of_match_node(cru->dev->driver->of_match_table,
         cru->dev->of_node);

 strscpy(mdev->driver_name, KBUILD_MODNAME, sizeof(mdev->driver_name));
 strscpy(mdev->model, match->compatible, sizeof(mdev->model));

 cru->v4l2_dev.mdev = &cru->mdev;

 media_device_init(mdev);

 ret = rzg2l_cru_mc_parse_of_graph(cru);
 if (ret) {
  mutex_lock(&cru->mdev_lock);
  cru->v4l2_dev.mdev = NULL;
  mutex_unlock(&cru->mdev_lock);
 }

 return 0;
}

static int rzg2l_cru_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct rzg2l_cru_dev *cru;
 int irq, ret;

 cru = devm_kzalloc(dev, sizeof(*cru), GFP_KERNEL);
 if (!cru)
  return -ENOMEM;

 cru->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(cru->base))
  return PTR_ERR(cru->base);

 cru->presetn = devm_reset_control_get_shared(dev, "presetn");
 if (IS_ERR(cru->presetn))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(cru->presetn),
         "Failed to get cpg presetn\n");

 cru->aresetn = devm_reset_control_get_exclusive(dev, "aresetn");
 if (IS_ERR(cru->aresetn))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(cru->aresetn),
         "Failed to get cpg aresetn\n");

 cru->vclk = devm_clk_get(dev, "video");
 if (IS_ERR(cru->vclk))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(cru->vclk),
         "Failed to get video clock\n");

 cru->dev = dev;
 cru->info = of_device_get_match_data(dev);

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 ret = devm_request_irq(dev, irq, cru->info->irq_handler, 0,
          KBUILD_MODNAME, cru);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to request irq\n");

 platform_set_drvdata(pdev, cru);

 ret = rzg2l_cru_dma_register(cru);
 if (ret)
  return ret;

 cru->num_buf = RZG2L_CRU_HW_BUFFER_DEFAULT;
 pm_suspend_ignore_children(dev, true);
 ret = devm_pm_runtime_enable(dev);
 if (ret)
  goto error_dma_unregister;

 ret = rzg2l_cru_media_init(cru);
 if (ret)
  goto error_dma_unregister;

 return 0;

error_dma_unregister:
 rzg2l_cru_dma_unregister(cru);

 return ret;
}

static void rzg2l_cru_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct rzg2l_cru_dev *cru = platform_get_drvdata(pdev);

 v4l2_async_nf_unregister(&cru->notifier);
 v4l2_async_nf_cleanup(&cru->notifier);

 rzg2l_cru_video_unregister(cru);
 media_device_cleanup(&cru->mdev);
 mutex_destroy(&cru->mdev_lock);

 rzg2l_cru_dma_unregister(cru);
}

static const u16 rzg3e_cru_regs[] = {
 [CRUnCTRL] = 0x0,
 [CRUnIE] = 0x4,
 [CRUnIE2] = 0x8,
 [CRUnINTS] = 0xc,
 [CRUnINTS2] = 0x10,
 [CRUnRST] = 0x18,
 [AMnMB1ADDRL] = 0x40,
 [AMnMB1ADDRH] = 0x44,
 [AMnMB2ADDRL] = 0x48,
 [AMnMB2ADDRH] = 0x4c,
 [AMnMB3ADDRL] = 0x50,
 [AMnMB3ADDRH] = 0x54,
 [AMnMB4ADDRL] = 0x58,
 [AMnMB4ADDRH] = 0x5c,
 [AMnMB5ADDRL] = 0x60,
 [AMnMB5ADDRH] = 0x64,
 [AMnMB6ADDRL] = 0x68,
 [AMnMB6ADDRH] = 0x6c,
 [AMnMB7ADDRL] = 0x70,
 [AMnMB7ADDRH] = 0x74,
 [AMnMB8ADDRL] = 0x78,
 [AMnMB8ADDRH] = 0x7c,
 [AMnMBVALID] = 0x88,
 [AMnMADRSL] = 0x8c,
 [AMnMADRSH] = 0x90,
 [AMnAXIATTR] = 0xec,
 [AMnFIFOPNTR] = 0xf8,
 [AMnAXISTP] = 0x110,
 [AMnAXISTPACK] = 0x114,
 [AMnIS] = 0x128,
 [ICnEN] = 0x1f0,
 [ICnSVCNUM] = 0x1f8,
 [ICnSVC] = 0x1fc,
 [ICnIPMC_C0] = 0x200,
 [ICnMS] = 0x2d8,
 [ICnDMR] = 0x304,
};

static const struct rzg2l_cru_info rzg3e_cru_info = {
 .max_width = 4095,
 .max_height = 4095,
 .image_conv = ICnIPMC_C0,
 .has_stride = true,
 .regs = rzg3e_cru_regs,
 .irq_handler = rzg3e_cru_irq,
 .enable_interrupts = rzg3e_cru_enable_interrupts,
 .disable_interrupts = rzg3e_cru_disable_interrupts,
 .fifo_empty = rzg3e_fifo_empty,
 .csi_setup = rzg3e_cru_csi2_setup,
};

static const u16 rzg2l_cru_regs[] = {
 [CRUnCTRL] = 0x0,
 [CRUnIE] = 0x4,
 [CRUnINTS] = 0x8,
 [CRUnRST] = 0xc,
 [AMnMB1ADDRL] = 0x100,
 [AMnMB1ADDRH] = 0x104,
 [AMnMB2ADDRL] = 0x108,
 [AMnMB2ADDRH] = 0x10c,
 [AMnMB3ADDRL] = 0x110,
 [AMnMB3ADDRH] = 0x114,
 [AMnMB4ADDRL] = 0x118,
 [AMnMB4ADDRH] = 0x11c,
 [AMnMB5ADDRL] = 0x120,
 [AMnMB5ADDRH] = 0x124,
 [AMnMB6ADDRL] = 0x128,
 [AMnMB6ADDRH] = 0x12c,
 [AMnMB7ADDRL] = 0x130,
 [AMnMB7ADDRH] = 0x134,
 [AMnMB8ADDRL] = 0x138,
 [AMnMB8ADDRH] = 0x13c,
 [AMnMBVALID] = 0x148,
 [AMnMBS] = 0x14c,
 [AMnAXIATTR] = 0x158,
 [AMnFIFOPNTR] = 0x168,
 [AMnAXISTP] = 0x174,
 [AMnAXISTPACK] = 0x178,
 [ICnEN] = 0x200,
 [ICnMC] = 0x208,
 [ICnMS] = 0x254,
 [ICnDMR] = 0x26c,
};

static const struct rzg2l_cru_info rzg2l_cru_info = {
 .max_width = 2800,
 .max_height = 4095,
 .image_conv = ICnMC,
 .regs = rzg2l_cru_regs,
 .irq_handler = rzg2l_cru_irq,
 .enable_interrupts = rzg2l_cru_enable_interrupts,
 .disable_interrupts = rzg2l_cru_disable_interrupts,
 .fifo_empty = rzg2l_fifo_empty,
 .csi_setup = rzg2l_cru_csi2_setup,
};

static const struct of_device_id rzg2l_cru_of_id_table[] = {
 {
  .compatible = "renesas,r9a09g047-cru",
  .data = &rzg3e_cru_info,
 },
 {
  .compatible = "renesas,rzg2l-cru",
  .data = &rzg2l_cru_info,
 },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rzg2l_cru_of_id_table);

static struct platform_driver rzg2l_cru_driver = {
 .driver = {
  .name = "rzg2l-cru",
  .of_match_table = rzg2l_cru_of_id_table,
 },
 .probe = rzg2l_cru_probe,
 .remove = rzg2l_cru_remove,
};

module_platform_driver(rzg2l_cru_driver);

MODULE_AUTHOR("Lad Prabhakar <prabhakar.mahadev-lad.rj@bp.renesas.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Renesas RZ/G2L CRU driver");
MODULE_LICENSE("GPL");