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#ifndef INV_MPU_AUX_H_
#define INV_MPU_AUX_H_

#include "inv_mpu_iio.h"

int inv_mpu_aux_init(const struct inv_mpu6050_state *st);

int inv_mpu_aux_read(const struct inv_mpu6050_state *st, uint8_t addr,
       uint8_t reg, uint8_t *val, size_t size);

int inv_mpu_aux_write(const struct inv_mpu6050_state *st, uint8_t addr,
        uint8_t reg, uint8_t val);

#endif  /* INV_MPU_AUX_H_ */