Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Quelle  i2c-jz4780.c

  Sprache: C
 

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Ingenic JZ4780 I2C bus driver
 *
 * Copyright (C) 2006 - 2009 Ingenic Semiconductor Inc.
 * Copyright (C) 2015 Imagination Technologies
 * Copyright (C) 2019 周琰杰 (Zhou Yanjie) <zhouyanjie@wanyeetech.com>
 */


#include <linux/bitops.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/time.h>

#define JZ4780_I2C_CTRL  0x00
#define JZ4780_I2C_TAR  0x04
#define JZ4780_I2C_SAR  0x08
#define JZ4780_I2C_DC  0x10
#define JZ4780_I2C_SHCNT 0x14
#define JZ4780_I2C_SLCNT 0x18
#define JZ4780_I2C_FHCNT 0x1C
#define JZ4780_I2C_FLCNT 0x20
#define JZ4780_I2C_INTST 0x2C
#define JZ4780_I2C_INTM  0x30
#define JZ4780_I2C_RXTL  0x38
#define JZ4780_I2C_TXTL  0x3C
#define JZ4780_I2C_CINTR 0x40
#define JZ4780_I2C_CRXUF 0x44
#define JZ4780_I2C_CRXOF 0x48
#define JZ4780_I2C_CTXOF 0x4C
#define JZ4780_I2C_CRXREQ 0x50
#define JZ4780_I2C_CTXABRT 0x54
#define JZ4780_I2C_CRXDONE 0x58
#define JZ4780_I2C_CACT  0x5C
#define JZ4780_I2C_CSTP  0x60
#define JZ4780_I2C_CSTT  0x64
#define JZ4780_I2C_CGC  0x68
#define JZ4780_I2C_ENB  0x6C
#define JZ4780_I2C_STA  0x70
#define JZ4780_I2C_TXABRT 0x80
#define JZ4780_I2C_DMACR 0x88
#define JZ4780_I2C_DMATDLR 0x8C
#define JZ4780_I2C_DMARDLR 0x90
#define JZ4780_I2C_SDASU 0x94
#define JZ4780_I2C_ACKGC 0x98
#define JZ4780_I2C_ENSTA 0x9C
#define JZ4780_I2C_SDAHD 0xD0
#define X1000_I2C_SDAHD  0x7C

#define JZ4780_I2C_CTRL_STPHLD  BIT(7)
#define JZ4780_I2C_CTRL_SLVDIS  BIT(6)
#define JZ4780_I2C_CTRL_REST  BIT(5)
#define JZ4780_I2C_CTRL_MATP  BIT(4)
#define JZ4780_I2C_CTRL_SATP  BIT(3)
#define JZ4780_I2C_CTRL_SPDF  BIT(2)
#define JZ4780_I2C_CTRL_SPDS  BIT(1)
#define JZ4780_I2C_CTRL_MD  BIT(0)

#define JZ4780_I2C_STA_SLVACT  BIT(6)
#define JZ4780_I2C_STA_MSTACT  BIT(5)
#define JZ4780_I2C_STA_RFF  BIT(4)
#define JZ4780_I2C_STA_RFNE  BIT(3)
#define JZ4780_I2C_STA_TFE  BIT(2)
#define JZ4780_I2C_STA_TFNF  BIT(1)
#define JZ4780_I2C_STA_ACT  BIT(0)

#define X1000_I2C_DC_STOP  BIT(9)

#define JZ4780_I2C_INTST_IGC  BIT(11)
#define JZ4780_I2C_INTST_ISTT  BIT(10)
#define JZ4780_I2C_INTST_ISTP  BIT(9)
#define JZ4780_I2C_INTST_IACT  BIT(8)
#define JZ4780_I2C_INTST_RXDN  BIT(7)
#define JZ4780_I2C_INTST_TXABT  BIT(6)
#define JZ4780_I2C_INTST_RDREQ  BIT(5)
#define JZ4780_I2C_INTST_TXEMP  BIT(4)
#define JZ4780_I2C_INTST_TXOF  BIT(3)
#define JZ4780_I2C_INTST_RXFL  BIT(2)
#define JZ4780_I2C_INTST_RXOF  BIT(1)
#define JZ4780_I2C_INTST_RXUF  BIT(0)

#define JZ4780_I2C_INTM_MIGC  BIT(11)
#define JZ4780_I2C_INTM_MISTT  BIT(10)
#define JZ4780_I2C_INTM_MISTP  BIT(9)
#define JZ4780_I2C_INTM_MIACT  BIT(8)
#define JZ4780_I2C_INTM_MRXDN  BIT(7)
#define JZ4780_I2C_INTM_MTXABT  BIT(6)
#define JZ4780_I2C_INTM_MRDREQ  BIT(5)
#define JZ4780_I2C_INTM_MTXEMP  BIT(4)
#define JZ4780_I2C_INTM_MTXOF  BIT(3)
#define JZ4780_I2C_INTM_MRXFL  BIT(2)
#define JZ4780_I2C_INTM_MRXOF  BIT(1)
#define JZ4780_I2C_INTM_MRXUF  BIT(0)

#define JZ4780_I2C_DC_READ  BIT(8)

#define JZ4780_I2C_SDAHD_HDENB  BIT(8)

#define JZ4780_I2C_ENB_I2C  BIT(0)

#define JZ4780_I2CSHCNT_ADJUST(n) (((n) - 8) < 6 ? 6 : ((n) - 8))
#define JZ4780_I2CSLCNT_ADJUST(n) (((n) - 1) < 8 ? 8 : ((n) - 1))
#define JZ4780_I2CFHCNT_ADJUST(n) (((n) - 8) < 6 ? 6 : ((n) - 8))
#define JZ4780_I2CFLCNT_ADJUST(n) (((n) - 1) < 8 ? 8 : ((n) - 1))

#define JZ4780_I2C_FIFO_LEN 16

#define X1000_I2C_FIFO_LEN 64

#define JZ4780_I2C_TIMEOUT 300

#define BUFSIZE 200

enum ingenic_i2c_version {
 ID_JZ4780,
 ID_X1000,
};

/* ingenic_i2c_config: SoC specific config data. */
struct ingenic_i2c_config {
 enum ingenic_i2c_version version;

 int fifosize;
 int tx_level;
 int rx_level;
};

struct jz4780_i2c {
 void __iomem  *iomem;
 int    irq;
 struct clk  *clk;
 struct i2c_adapter  adap;
 const struct ingenic_i2c_config *cdata;

 /* lock to protect rbuf and wbuf between xfer_rd/wr and irq handler */
 spinlock_t  lock;

 /* beginning of lock scope */
 unsigned char  *rbuf;
 int   rd_total_len;
 int   rd_data_xfered;
 int   rd_cmd_xfered;

 unsigned char  *wbuf;
 int   wt_len;

 int   is_write;
 int   stop_hold;
 int   speed;

 int   data_buf[BUFSIZE];
 int   cmd_buf[BUFSIZE];
 int   cmd;

 /* end of lock scope */
 struct completion trans_waitq;
};

static inline unsigned short jz4780_i2c_readw(struct jz4780_i2c *i2c,
           unsigned long offset)
{
 return readw(i2c->iomem + offset);
}

static inline void jz4780_i2c_writew(struct jz4780_i2c *i2c,
         unsigned long offset, unsigned short val)
{
 writew(val, i2c->iomem + offset);
}

static int jz4780_i2c_disable(struct jz4780_i2c *i2c)
{
 unsigned short regval;
 unsigned long loops = 5;

 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_ENB, 0);

 do {
  regval = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_ENSTA);
  if (!(regval & JZ4780_I2C_ENB_I2C))
   return 0;

  usleep_range(500015000);
 } while (--loops);

 dev_err(&i2c->adap.dev, "disable failed: ENSTA=0x%04x\n", regval);
 return -ETIMEDOUT;
}

static int jz4780_i2c_enable(struct jz4780_i2c *i2c)
{
 unsigned short regval;
 unsigned long loops = 5;

 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_ENB, 1);

 do {
  regval = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_ENSTA);
  if (regval & JZ4780_I2C_ENB_I2C)
   return 0;

  usleep_range(500015000);
 } while (--loops);

 dev_err(&i2c->adap.dev, "enable failed: ENSTA=0x%04x\n", regval);
 return -ETIMEDOUT;
}

static int jz4780_i2c_set_target(struct jz4780_i2c *i2c, unsigned char address)
{
 unsigned short regval;
 unsigned long loops = 5;

 do {
  regval = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_STA);
  if ((regval & JZ4780_I2C_STA_TFE) &&
      !(regval & JZ4780_I2C_STA_MSTACT))
   break;

  usleep_range(500015000);
 } while (--loops);

 if (loops) {
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_TAR, address);
  return 0;
 }

 dev_err(&i2c->adap.dev,
  "set device to address 0x%02x failed, STA=0x%04x\n",
  address, regval);

 return -ENXIO;
}

static int jz4780_i2c_set_speed(struct jz4780_i2c *i2c)
{
 int dev_clk_khz = clk_get_rate(i2c->clk) / 1000;
 int cnt_high = 0/* HIGH period count of the SCL clock */
 int cnt_low = 0/* LOW period count of the SCL clock */
 int cnt_period = 0/* period count of the SCL clock */
 int setup_time = 0;
 int hold_time = 0;
 unsigned short tmp = 0;
 int i2c_clk = i2c->speed;

 if (jz4780_i2c_disable(i2c))
  dev_dbg(&i2c->adap.dev, "i2c not disabled\n");

 /*
 * 1 JZ4780_I2C cycle equals to cnt_period PCLK(i2c_clk)
 * standard mode, min LOW and HIGH period are 4700 ns and 4000 ns
 * fast mode, min LOW and HIGH period are 1300 ns and 600 ns
 */

 cnt_period = dev_clk_khz / i2c_clk;

 if (i2c_clk <= 100)
  cnt_high = (cnt_period * 4000) / (4700 + 4000);
 else
  cnt_high = (cnt_period * 600) / (1300 + 600);

 cnt_low = cnt_period - cnt_high;

 /*
 * NOTE: JZ4780_I2C_CTRL_REST can't set when i2c enabled, because
 * normal read are 2 messages, we cannot disable i2c controller
 * between these two messages, this means that we must always set
 * JZ4780_I2C_CTRL_REST when init JZ4780_I2C_CTRL
 *
 */

 if (i2c_clk <= 100) {
  tmp = JZ4780_I2C_CTRL_SPDS | JZ4780_I2C_CTRL_REST
        | JZ4780_I2C_CTRL_SLVDIS | JZ4780_I2C_CTRL_MD;
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_CTRL, tmp);

  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_SHCNT,
      JZ4780_I2CSHCNT_ADJUST(cnt_high));
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_SLCNT,
      JZ4780_I2CSLCNT_ADJUST(cnt_low));
 } else {
  tmp = JZ4780_I2C_CTRL_SPDF | JZ4780_I2C_CTRL_REST
        | JZ4780_I2C_CTRL_SLVDIS | JZ4780_I2C_CTRL_MD;
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_CTRL, tmp);

  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_FHCNT,
      JZ4780_I2CFHCNT_ADJUST(cnt_high));
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_FLCNT,
      JZ4780_I2CFLCNT_ADJUST(cnt_low));
 }

 /*
 * a i2c device must internally provide a hold time at least 300ns
 * tHD:DAT
 * Standard Mode: min=300ns, max=3450ns
 * Fast Mode: min=0ns, max=900ns
 * tSU:DAT
 * Standard Mode: min=250ns, max=infinite
 * Fast Mode: min=100(250ns is recommended), max=infinite
 *
 * 1i2c_clk = 10^6 / dev_clk_khz
 * on FPGA, dev_clk_khz = 12000, so 1i2c_clk = 1000/12 = 83ns
 * on Pisces(1008M), dev_clk_khz=126000, so 1i2c_clk = 1000 / 126 = 8ns
 *
 * The actual hold time is (SDAHD + 1) * (i2c_clk period).
 *
 * Length of setup time calculated using (SDASU - 1) * (ic_clk_period)
 *
 */

 if (i2c_clk <= 100) { /* standard mode */
  setup_time = 300;
  hold_time = 400;
 } else {
  setup_time = 450;
  hold_time = 450;
 }

 hold_time = ((hold_time * dev_clk_khz) / 1000000) - 1;
 setup_time = ((setup_time * dev_clk_khz) / 1000000)  + 1;

 if (setup_time > 255)
  setup_time = 255;

 if (setup_time <= 0)
  setup_time = 1;

 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_SDASU, setup_time);

 if (hold_time > 255)
  hold_time = 255;

 if (hold_time >= 0) {
  /*i2c hold time enable */
  if (i2c->cdata->version >= ID_X1000) {
   jz4780_i2c_writew(i2c, X1000_I2C_SDAHD, hold_time);
  } else {
   hold_time |= JZ4780_I2C_SDAHD_HDENB;
   jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_SDAHD, hold_time);
  }
 } else {
  /* disable hold time */
  if (i2c->cdata->version >= ID_X1000)
   jz4780_i2c_writew(i2c, X1000_I2C_SDAHD, 0);
  else
   jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_SDAHD, 0);
 }

 return 0;
}

static int jz4780_i2c_cleanup(struct jz4780_i2c *i2c)
{
 int ret;
 unsigned long flags;
 unsigned short tmp;

 spin_lock_irqsave(&i2c->lock, flags);

 /* can send stop now if need */
 if (i2c->cdata->version < ID_X1000) {
  tmp = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_CTRL);
  tmp &= ~JZ4780_I2C_CTRL_STPHLD;
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_CTRL, tmp);
 }

 /* disable all interrupts first */
 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_INTM, 0);

 /* then clear all interrupts */
 jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_CTXABRT);
 jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_CINTR);

 /* then disable the controller */
 tmp = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_CTRL);
 tmp &= ~JZ4780_I2C_ENB_I2C;
 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_CTRL, tmp);
 udelay(10);
 tmp |= JZ4780_I2C_ENB_I2C;
 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_CTRL, tmp);

 spin_unlock_irqrestore(&i2c->lock, flags);

 ret = jz4780_i2c_disable(i2c);
 if (ret)
  dev_err(&i2c->adap.dev,
   "unable to disable device during cleanup!\n");

 if (unlikely(jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_INTM)
       & jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_INTST)))
  dev_err(&i2c->adap.dev,
   "device has interrupts after a complete cleanup!\n");

 return ret;
}

static int jz4780_i2c_prepare(struct jz4780_i2c *i2c)
{
 jz4780_i2c_set_speed(i2c);
 return jz4780_i2c_enable(i2c);
}

static void jz4780_i2c_send_rcmd(struct jz4780_i2c *i2c,
         int cmd_count,
         int cmd_left)
{
 int i;

 for (i = 0; i < cmd_count - 1; i++)
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_DC, JZ4780_I2C_DC_READ);

 if ((cmd_left == 0) && (i2c->cdata->version >= ID_X1000))
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_DC,
    JZ4780_I2C_DC_READ | X1000_I2C_DC_STOP);
 else
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_DC, JZ4780_I2C_DC_READ);
}

static void jz4780_i2c_trans_done(struct jz4780_i2c *i2c)
{
 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_INTM, 0);
 complete(&i2c->trans_waitq);
}

static irqreturn_t jz4780_i2c_irq(int irqno, void *dev_id)
{
 unsigned short tmp;
 unsigned short intst;
 unsigned short intmsk;
 struct jz4780_i2c *i2c = dev_id;

 spin_lock(&i2c->lock);
 intmsk = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_INTM);
 intst = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_INTST);

 intst &= intmsk;

 if (intst & JZ4780_I2C_INTST_TXABT) {
  jz4780_i2c_trans_done(i2c);
  goto done;
 }

 if (intst & JZ4780_I2C_INTST_RXOF) {
  dev_dbg(&i2c->adap.dev, "received fifo overflow!\n");
  jz4780_i2c_trans_done(i2c);
  goto done;
 }

 /*
 * When reading, always drain RX FIFO before we send more Read
 * Commands to avoid fifo overrun
 */

 if (i2c->is_write == 0) {
  int rd_left;

  while ((jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_STA)
      & JZ4780_I2C_STA_RFNE)) {
   *(i2c->rbuf++) = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_DC)
      & 0xff;
   i2c->rd_data_xfered++;
   if (i2c->rd_data_xfered == i2c->rd_total_len) {
    jz4780_i2c_trans_done(i2c);
    goto done;
   }
  }

  rd_left = i2c->rd_total_len - i2c->rd_data_xfered;

  if (rd_left <= i2c->cdata->fifosize)
   jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_RXTL, rd_left - 1);
 }

 if (intst & JZ4780_I2C_INTST_TXEMP) {
  if (i2c->is_write == 0) {
   int cmd_left = i2c->rd_total_len - i2c->rd_cmd_xfered;
   int max_send = (i2c->cdata->fifosize - 1)
      - (i2c->rd_cmd_xfered
      - i2c->rd_data_xfered);
   int cmd_to_send = min(cmd_left, max_send);

   if (i2c->rd_cmd_xfered != 0)
    cmd_to_send = min(cmd_to_send,
        i2c->cdata->fifosize
        - i2c->cdata->tx_level - 1);

   if (cmd_to_send) {
    i2c->rd_cmd_xfered += cmd_to_send;
    cmd_left = i2c->rd_total_len -
      i2c->rd_cmd_xfered;
    jz4780_i2c_send_rcmd(i2c,
      cmd_to_send, cmd_left);

   }

   if (cmd_left == 0) {
    intmsk = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_INTM);
    intmsk &= ~JZ4780_I2C_INTM_MTXEMP;
    jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_INTM, intmsk);

    if (i2c->cdata->version < ID_X1000) {
     tmp = jz4780_i2c_readw(i2c,
       JZ4780_I2C_CTRL);
     tmp &= ~JZ4780_I2C_CTRL_STPHLD;
     jz4780_i2c_writew(i2c,
       JZ4780_I2C_CTRL, tmp);
    }
   }
  } else {
   unsigned short data;
   unsigned short i2c_sta;

   i2c_sta = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_STA);

   while ((i2c_sta & JZ4780_I2C_STA_TFNF) &&
     (i2c->wt_len > 0)) {
    i2c_sta = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_STA);
    data = *i2c->wbuf;
    data &= ~JZ4780_I2C_DC_READ;
    if ((i2c->wt_len == 1) && (!i2c->stop_hold) &&
      (i2c->cdata->version >= ID_X1000))
     data |= X1000_I2C_DC_STOP;
    jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_DC, data);
    i2c->wbuf++;
    i2c->wt_len--;
   }

   if (i2c->wt_len == 0) {
    if ((!i2c->stop_hold) && (i2c->cdata->version <
      ID_X1000)) {
     tmp = jz4780_i2c_readw(i2c,
       JZ4780_I2C_CTRL);
     tmp &= ~JZ4780_I2C_CTRL_STPHLD;
     jz4780_i2c_writew(i2c,
       JZ4780_I2C_CTRL, tmp);
    }

    jz4780_i2c_trans_done(i2c);
    goto done;
   }
  }
 }

done:
 spin_unlock(&i2c->lock);
 return IRQ_HANDLED;
}

static void jz4780_i2c_txabrt(struct jz4780_i2c *i2c, int src)
{
 dev_dbg(&i2c->adap.dev, "txabrt: 0x%08x, cmd: %d, send: %d, recv: %d\n",
  src, i2c->cmd, i2c->cmd_buf[i2c->cmd], i2c->data_buf[i2c->cmd]);
}

static inline int jz4780_i2c_xfer_read(struct jz4780_i2c *i2c,
           unsigned char *buf, int len, int cnt,
           int idx)
{
 int ret = 0;
 unsigned long time_left;
 int wait_time = JZ4780_I2C_TIMEOUT * (len + 5);
 unsigned short tmp;
 unsigned long flags;

 memset(buf, 0, len);

 spin_lock_irqsave(&i2c->lock, flags);

 i2c->stop_hold = 0;
 i2c->is_write = 0;
 i2c->rbuf = buf;
 i2c->rd_total_len = len;
 i2c->rd_data_xfered = 0;
 i2c->rd_cmd_xfered = 0;

 if (len <= i2c->cdata->fifosize)
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_RXTL, len - 1);
 else
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_RXTL, i2c->cdata->rx_level);

 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_TXTL, i2c->cdata->tx_level);

 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_INTM,
     JZ4780_I2C_INTM_MRXFL | JZ4780_I2C_INTM_MTXEMP
     | JZ4780_I2C_INTM_MTXABT | JZ4780_I2C_INTM_MRXOF);

 if (i2c->cdata->version < ID_X1000) {
  tmp = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_CTRL);
  tmp |= JZ4780_I2C_CTRL_STPHLD;
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_CTRL, tmp);
 }

 spin_unlock_irqrestore(&i2c->lock, flags);

 time_left = wait_for_completion_timeout(&i2c->trans_waitq,
      msecs_to_jiffies(wait_time));

 if (!time_left) {
  dev_err(&i2c->adap.dev, "irq read timeout\n");
  dev_dbg(&i2c->adap.dev, "send cmd count:%d  %d\n",
   i2c->cmd, i2c->cmd_buf[i2c->cmd]);
  dev_dbg(&i2c->adap.dev, "receive data count:%d  %d\n",
   i2c->cmd, i2c->data_buf[i2c->cmd]);
  ret = -EIO;
 }

 tmp = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_TXABRT);
 if (tmp) {
  jz4780_i2c_txabrt(i2c, tmp);
  ret = -EIO;
 }

 return ret;
}

static inline int jz4780_i2c_xfer_write(struct jz4780_i2c *i2c,
     unsigned char *buf, int len,
     int cnt, int idx)
{
 int ret = 0;
 int wait_time = JZ4780_I2C_TIMEOUT * (len + 5);
 unsigned long time_left;
 unsigned short tmp;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&i2c->lock, flags);

 if (idx < (cnt - 1))
  i2c->stop_hold = 1;
 else
  i2c->stop_hold = 0;

 i2c->is_write = 1;
 i2c->wbuf = buf;
 i2c->wt_len = len;

 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_TXTL, i2c->cdata->tx_level);

 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_INTM, JZ4780_I2C_INTM_MTXEMP
     | JZ4780_I2C_INTM_MTXABT);

 if (i2c->cdata->version < ID_X1000) {
  tmp = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_CTRL);
  tmp |= JZ4780_I2C_CTRL_STPHLD;
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_CTRL, tmp);
 }

 spin_unlock_irqrestore(&i2c->lock, flags);

 time_left = wait_for_completion_timeout(&i2c->trans_waitq,
      msecs_to_jiffies(wait_time));
 if (time_left && !i2c->stop_hold) {
  unsigned short i2c_sta;
  int write_in_process;

  time_left = JZ4780_I2C_TIMEOUT * 100;
  for (; time_left > 0; time_left--) {
   i2c_sta = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_STA);

   write_in_process = (i2c_sta & JZ4780_I2C_STA_MSTACT) ||
    !(i2c_sta & JZ4780_I2C_STA_TFE);
   if (!write_in_process)
    break;
   udelay(10);
  }
 }

 if (!time_left) {
  dev_err(&i2c->adap.dev, "write wait timeout\n");
  ret = -EIO;
 }

 tmp = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_TXABRT);
 if (tmp) {
  jz4780_i2c_txabrt(i2c, tmp);
  ret = -EIO;
 }

 return ret;
}

static int jz4780_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msg,
      int count)
{
 int i = -EIO;
 int ret = 0;
 struct jz4780_i2c *i2c = adap->algo_data;

 ret = jz4780_i2c_prepare(i2c);
 if (ret) {
  dev_err(&i2c->adap.dev, "I2C prepare failed\n");
  goto out;
 }

 if (msg->addr != jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_TAR)) {
  ret = jz4780_i2c_set_target(i2c, msg->addr);
  if (ret)
   goto out;
 }
 for (i = 0; i < count; i++, msg++) {
  if (msg->flags & I2C_M_RD)
   ret = jz4780_i2c_xfer_read(i2c, msg->buf, msg->len,
         count, i);
  else
   ret = jz4780_i2c_xfer_write(i2c, msg->buf, msg->len,
          count, i);

  if (ret)
   goto out;
 }

 ret = i;

out:
 jz4780_i2c_cleanup(i2c);
 return ret;
}

static u32 jz4780_i2c_functionality(struct i2c_adapter *adap)
{
 return I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_EMUL;
}

static const struct i2c_algorithm jz4780_i2c_algorithm = {
 .xfer = jz4780_i2c_xfer,
 .functionality = jz4780_i2c_functionality,
};

static const struct ingenic_i2c_config jz4780_i2c_config = {
 .version = ID_JZ4780,

 .fifosize = JZ4780_I2C_FIFO_LEN,
 .tx_level = JZ4780_I2C_FIFO_LEN / 2,
 .rx_level = JZ4780_I2C_FIFO_LEN / 2 - 1,
};

static const struct ingenic_i2c_config x1000_i2c_config = {
 .version = ID_X1000,

 .fifosize = X1000_I2C_FIFO_LEN,
 .tx_level = X1000_I2C_FIFO_LEN / 2,
 .rx_level = X1000_I2C_FIFO_LEN / 2 - 1,
};

static const struct of_device_id jz4780_i2c_of_matches[] = {
 { .compatible = "ingenic,jz4770-i2c", .data = &jz4780_i2c_config },
 { .compatible = "ingenic,jz4780-i2c", .data = &jz4780_i2c_config },
 { .compatible = "ingenic,x1000-i2c", .data = &x1000_i2c_config },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, jz4780_i2c_of_matches);

static int jz4780_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int ret = 0;
 unsigned int clk_freq = 0;
 unsigned short tmp;
 struct jz4780_i2c *i2c;

 i2c = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct jz4780_i2c), GFP_KERNEL);
 if (!i2c)
  return -ENOMEM;

 i2c->cdata = device_get_match_data(&pdev->dev);
 if (!i2c->cdata) {
  dev_err(&pdev->dev, "Error: No device match found\n");
  return -ENODEV;
 }

 i2c->adap.owner  = THIS_MODULE;
 i2c->adap.algo  = &jz4780_i2c_algorithm;
 i2c->adap.algo_data = i2c;
 i2c->adap.retries = 5;
 i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev;
 i2c->adap.dev.of_node = pdev->dev.of_node;
 sprintf(i2c->adap.name, "%s", pdev->name);

 init_completion(&i2c->trans_waitq);
 spin_lock_init(&i2c->lock);

 i2c->iomem = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(i2c->iomem))
  return PTR_ERR(i2c->iomem);

 platform_set_drvdata(pdev, i2c);

 i2c->clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(i2c->clk))
  return PTR_ERR(i2c->clk);

 ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "clock-frequency",
       &clk_freq);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "clock-frequency not specified in DT\n");
  return ret;
 }

 i2c->speed = clk_freq / 1000;
 if (i2c->speed == 0) {
  ret = -EINVAL;
  dev_err(&pdev->dev, "clock-frequency minimum is 1000\n");
  return ret;
 }
 jz4780_i2c_set_speed(i2c);

 dev_info(&pdev->dev, "Bus frequency is %d KHz\n", i2c->speed);

 if (i2c->cdata->version < ID_X1000) {
  tmp = jz4780_i2c_readw(i2c, JZ4780_I2C_CTRL);
  tmp &= ~JZ4780_I2C_CTRL_STPHLD;
  jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_CTRL, tmp);
 }

 jz4780_i2c_writew(i2c, JZ4780_I2C_INTM, 0x0);

 ret = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (ret < 0)
  return ret;
 i2c->irq = ret;

 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, i2c->irq, jz4780_i2c_irq, 0,
          dev_name(&pdev->dev), i2c);
 if (ret)
  return ret;

 ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return 0;
}

static void jz4780_i2c_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct jz4780_i2c *i2c = platform_get_drvdata(pdev);

 i2c_del_adapter(&i2c->adap);
}

static struct platform_driver jz4780_i2c_driver = {
 .probe  = jz4780_i2c_probe,
 .remove  = jz4780_i2c_remove,
 .driver  = {
  .name = "jz4780-i2c",
  .of_match_table = jz4780_i2c_of_matches,
 },
};

module_platform_driver(jz4780_i2c_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ztyan<ztyan@ingenic.cn>");
MODULE_DESCRIPTION("i2c driver for JZ4780 SoCs");

Messung V0.5 in Prozent
C=96 H=91 G=93

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.13 Sekunden  (vorverarbeitet am  2026-06-07) ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge