// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only OR MIT
/*
 * https://beagley-ai.org/
 *
 * Copyright (C) 2024 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 * Copyright (C) 2024 Robert Nelson, BeagleBoard.org Foundation
 */

/dts-v1/;

#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include <dt-bindings/net/ti-dp83867.h>
#include "k3-j722s.dtsi"

/ {
 compatible = "beagle,am67a-beagley-ai", "ti,j722s";
 model = "BeagleBoard.org BeagleY-AI";

 aliases {
  serial0 = &wkup_uart0;
  serial2 = &main_uart0;
  mmc1 = &sdhci1;
  rtc0 = &rtc;
 };

 chosen {
  stdout-path = &main_uart0;
 };

 memory@80000000 {
  /* 4G RAM */
  reg = <0x00000000 0x80000000 0x00000000 0x80000000>,
        <0x00000008 0x80000000 0x00000000 0x80000000>;
  device_type = "memory";
  bootph-pre-ram;
 };

 reserved_memory: reserved-memory {
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  secure_tfa_ddr: tfa@9e780000 {
   reg = <0x00 0x9e780000 0x00 0x80000>;
   no-map;
  };

  secure_ddr: optee@9e800000 {
   reg = <0x00 0x9e800000 0x00 0x01800000>;
   no-map;
  };

  wkup_r5fss0_core0_dma_memory_region: memory@a0000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa0000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  wkup_r5fss0_core0_memory_region: memory@a0100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa0100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  mcu_r5fss0_core0_dma_memory_region: memory@a1000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa1000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  mcu_r5fss0_core0_memory_region: memory@a1100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa1100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss0_core0_dma_memory_region: memory@a2000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa2000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  main_r5fss0_core0_memory_region: memory@a2100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa2100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  c7x_0_dma_memory_region: memory@a3000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa3000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  c7x_0_memory_region: memory@a3100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa3100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  c7x_1_dma_memory_region: memory@a4000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa4000000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  c7x_1_memory_region: memory@a4100000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa4100000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  rtos_ipc_memory_region: memory@a5000000 {
   reg = <0x00 0xa5000000 0x00 0x1c00000>;
   alignment = <0x1000>;
   no-map;
  };
 };

 vsys_5v0: regulator-1 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vsys_5v0";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  bootph-all;
 };

 vdd_3v3: regulator-2 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vdd_3v3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  vin-supply = <&vsys_5v0>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 vdd_mmc1: regulator-3 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vdd_mmc1";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&vdd_3v3_sd_pins_default>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  enable-active-high;
  gpio = <&main_gpio1 50 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  bootph-all;
 };

 vdd_sd_dv: regulator-4 {
  compatible = "regulator-gpio";
  regulator-name = "tlv71033";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&vdd_sd_dv_pins_default>;
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  vin-supply = <&vsys_5v0>;
  gpios = <&main_gpio1 49 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  states = <1800000 0x0>,
    <3300000 0x1>;
  bootph-all;
 };

 vsys_io_1v8: regulator-5 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vsys_io_1v8";
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <1800000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 vsys_io_1v2: regulator-6 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vsys_io_1v2";
  regulator-min-microvolt = <1200000>;
  regulator-max-microvolt = <1200000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&led_pins_default>;

  led-0 {
   gpios = <&main_gpio0 11 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   default-state = "off";
  };

  led-1 {
   gpios = <&main_gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,default-trigger = "heartbeat";
   function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
   default-state = "on";
  };
 };
};

&main_pmx0 {
 main_i2c0_pins_default: main-i2c0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J722S_IOPAD(0x01e0, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (D23) I2C0_SCL */
   J722S_IOPAD(0x01e4, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B22) I2C0_SDA */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_uart0_pins_default: main-uart0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J722S_IOPAD(0x01c8, PIN_INPUT, 0) /* (A22) UART0_RXD */
   J722S_IOPAD(0x01cc, PIN_OUTPUT, 0) /* (B22) UART0_TXD */
  >;
  bootph-all;
 };

 vdd_sd_dv_pins_default: vdd-sd-dv-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J722S_IOPAD(0x0244, PIN_OUTPUT, 7) /* (A24) MMC1_SDWP.GPIO1_49 */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_mmc1_pins_default: main-mmc1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J722S_IOPAD(0x023c, PIN_INPUT, 0) /* (H22) MMC1_CMD */
   J722S_IOPAD(0x0234, PIN_OUTPUT, 0) /* (H24) MMC1_CLK */
   J722S_IOPAD(0x0230, PIN_INPUT, 0) /* (H23) MMC1_DAT0 */
   J722S_IOPAD(0x022c, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (H20) MMC1_DAT1 */
   J722S_IOPAD(0x0228, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (J23) MMC1_DAT2 */
   J722S_IOPAD(0x0224, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (H25) MMC1_DAT3 */
   J722S_IOPAD(0x0240, PIN_INPUT, 7) /* (B24) MMC1_SDCD.GPIO1_48 */
  >;
  bootph-all;
 };

 mdio_pins_default: mdio-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J722S_IOPAD(0x0160, PIN_OUTPUT, 0) /* (AC24) MDIO0_MDC */
   J722S_IOPAD(0x015c, PIN_INPUT, 0) /* (AD25) MDIO0_MDIO */
  >;
 };

 rgmii1_pins_default: rgmii1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J722S_IOPAD(0x014c, PIN_INPUT, 0) /* (AC25) RGMII1_RD0 */
   J722S_IOPAD(0x0150, PIN_INPUT, 0) /* (AD27) RGMII1_RD1 */
   J722S_IOPAD(0x0154, PIN_INPUT, 0) /* (AE24) RGMII1_RD2 */
   J722S_IOPAD(0x0158, PIN_INPUT, 0) /* (AE26) RGMII1_RD3 */
   J722S_IOPAD(0x0148, PIN_INPUT, 0) /* (AE27) RGMII1_RXC */
   J722S_IOPAD(0x0144, PIN_INPUT, 0) /* (AD23) RGMII1_RX_CTL */
   J722S_IOPAD(0x0134, PIN_OUTPUT, 0) /* (AF27) RGMII1_TD0 */
   J722S_IOPAD(0x0138, PIN_OUTPUT, 0) /* (AE23) RGMII1_TD1 */
   J722S_IOPAD(0x013c, PIN_OUTPUT, 0) /* (AG25) RGMII1_TD2 */
   J722S_IOPAD(0x0140, PIN_OUTPUT, 0) /* (AF24) RGMII1_TD3 */
   J722S_IOPAD(0x0130, PIN_OUTPUT, 0) /* (AG26) RGMII1_TXC */
   J722S_IOPAD(0x012c, PIN_OUTPUT, 0) /* (AF25) RGMII1_TX_CTL */
  >;
 };

 led_pins_default: led-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J722S_IOPAD(0x002c, PIN_OUTPUT, 7) /* (K26) OSPI0_CSn0.GPIO0_11 */
   J722S_IOPAD(0x0030, PIN_OUTPUT, 7) /* (K23) OSPI0_CSn1.GPIO0_12 */
  >;
 };

 pmic_irq_pins_default: pmic-irq-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J722S_IOPAD(0x01f4, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B23) EXTINTn */
  >;
 };

 vdd_3v3_sd_pins_default: vdd-3v3-sd-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J722S_IOPAD(0x0254, PIN_OUTPUT, 7) /* (E25) USB0_DRVVBUS.GPIO1_50 */
  >;
 };
};

&cpsw3g {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&rgmii1_pins_default>;
 status = "okay";
};

&cpsw3g_mdio {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mdio_pins_default>;
 status = "okay";

 cpsw3g_phy0: ethernet-phy@0 {
  reg = <0>;
  ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
  ti,fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
  ti,min-output-impedance;
 };
};

&cpsw_port1 {
 phy-mode = "rgmii-rxid";
 phy-handle = <&cpsw3g_phy0>;
 status = "okay";
};

&main_gpio1 {
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&main_uart0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_uart0_pins_default>;
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&mcu_pmx0 {
 wkup_uart0_pins_default: wkup-uart0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J722S_MCU_IOPAD(0x02c, PIN_INPUT, 0) /* (C7) WKUP_UART0_CTSn */
   J722S_MCU_IOPAD(0x030, PIN_OUTPUT, 0) /* (C6) WKUP_UART0_RTSn */
   J722S_MCU_IOPAD(0x024, PIN_INPUT, 0) /* (D8) WKUP_UART0_RXD */
   J722S_MCU_IOPAD(0x028, PIN_OUTPUT, 0) /* (D7) WKUP_UART0_TXD */
  >;
  bootph-all;
 };

 wkup_i2c0_pins_default: wkup-i2c0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   J722S_MCU_IOPAD(0x04c, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (C7) WKUP_I2C0_SCL */
   J722S_MCU_IOPAD(0x050, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (C6) WKUP_I2C1_SDA */
  >;
  bootph-all;
 };
};

&wkup_uart0 {
 /* WKUP UART0 is used by Device Manager firmware */
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&wkup_uart0_pins_default>;
 bootph-all;
 status = "reserved";
};

&wkup_i2c0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&wkup_i2c0_pins_default>;
 clock-frequency = <100000>;
 bootph-all;
 status = "okay";

 tps65219: pmic@30 {
  compatible = "ti,tps65219";
  reg = <0x30>;
  buck1-supply = <&vsys_5v0>;
  buck2-supply = <&vsys_5v0>;
  buck3-supply = <&vsys_5v0>;
  ldo1-supply = <&vdd_3v3>;
  ldo3-supply = <&vdd_3v3>;
  ldo4-supply = <&vdd_3v3>;

  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pmic_irq_pins_default>;
  interrupt-parent = <&gic500>;
  interrupts = <GIC_SPI 224 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <1>;

  bootph-all;
  system-power-controller;
  ti,power-button;

  regulators {
   buck1_reg: buck1 {
    regulator-name = "VDD_3V3";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   buck2_reg: buck2 {
    regulator-name = "VDD_1V8";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo1_reg: ldo1 {
    regulator-name = "VDDSHV5_SDIO";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-allow-bypass;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo2_reg: ldo2 {
    regulator-name = "VDD_1V2";
    regulator-min-microvolt = <1200000>;
    regulator-max-microvolt = <1200000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo3_reg: ldo3 {
    regulator-name = "VDDA_PHY_1V8";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo4_reg: ldo4 {
    regulator-name = "VDDA_PLL_1V8";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };
  };
 };

 eeprom@50 {
  compatible = "atmel,24c32";
  reg = <0x50>;
 };

 rtc: rtc@68 {
  compatible = "dallas,ds1340";
  reg = <0x68>;
 };
};

&sdhci1 {
 /* SD/MMC */
 vmmc-supply = <&vdd_mmc1>;
 vqmmc-supply = <&vdd_sd_dv>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mmc1_pins_default>;
 disable-wp;
 cd-gpios = <&main_gpio1 48 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 cd-debounce-delay-ms = <100>;
 bootph-all;
 ti,fails-without-test-cd;
 status = "okay";
};

&mailbox0_cluster0 {
 status = "okay";

 mbox_wkup_r5_0: mbox-wkup-r5-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster1 {
 status = "okay";

 mbox_mcu_r5_0: mbox-mcu-r5-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster2 {
 status = "okay";

 mbox_c7x_0: mbox-c7x-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster3 {
 status = "okay";

 mbox_main_r5_0: mbox-main-r5-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };

 mbox_c7x_1: mbox-c7x-1 {
  ti,mbox-rx = <2 0 0>;
  ti,mbox-tx = <3 0 0>;
 };
};

/* Timers are used by Remoteproc firmware */
&main_timer0 {
 status = "reserved";
};

&main_timer1 {
 status = "reserved";
};

&main_timer2 {
 status = "reserved";
};

&wkup_r5fss0 {
 status = "okay";
};

&wkup_r5fss0_core0 {
 mboxes = <&mailbox0_cluster0 &mbox_wkup_r5_0>;
 memory-region = <&wkup_r5fss0_core0_dma_memory_region>,
   <&wkup_r5fss0_core0_memory_region>;
};

&mcu_r5fss0 {
 status = "okay";
};

&mcu_r5fss0_core0 {
 mboxes = <&mailbox0_cluster1 &mbox_mcu_r5_0>;
 memory-region = <&mcu_r5fss0_core0_dma_memory_region>,
   <&mcu_r5fss0_core0_memory_region>;
};

&main_r5fss0 {
 status = "okay";
};

&main_r5fss0_core0 {
 mboxes = <&mailbox0_cluster3 &mbox_main_r5_0>;
 memory-region = <&main_r5fss0_core0_dma_memory_region>,
   <&main_r5fss0_core0_memory_region>;
};

&c7x_0 {
 mboxes = <&mailbox0_cluster2 &mbox_c7x_0>;
 memory-region = <&c7x_0_dma_memory_region>,
   <&c7x_0_memory_region>;
 status = "okay";
};

&c7x_1 {
 mboxes = <&mailbox0_cluster3 &mbox_c7x_1>;
 memory-region = <&c7x_1_dma_memory_region>,
   <&c7x_1_memory_region>;
 status = "okay";
};