// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only OR MIT
/*
 * Copyright (C) 2021-2024 PHYTEC America, LLC - https://www.phytec.com
 * Author: Matt McKee <mmckee@phytec.com>
 *
 * Copyright (C) 2022-2024 PHYTEC Messtechnik GmbH
 * Author: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>
 *
 * Product homepage:
 * https://www.phytec.com/product/phyboard-am64x
 */

/dts-v1/;

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include <dt-bindings/leds/leds-pca9532.h>
#include <dt-bindings/phy/phy.h>
#include "k3-am642.dtsi"
#include "k3-am64-phycore-som.dtsi"

#include "k3-serdes.h"

/ {
 compatible = "phytec,am642-phyboard-electra-rdk",
       "phytec,am64-phycore-som", "ti,am642";
 model = "PHYTEC phyBOARD-Electra-AM64x RDK";

 aliases {
  ethernet1 = &icssg0_emac0;
  ethernet2 = &icssg0_emac1;
  mmc1 = &sdhci1;
  serial2 = &main_uart0;
  serial3 = &main_uart1;
 };

 chosen {
  stdout-path = &main_uart0;
 };

 can_tc1: can-phy0 {
  compatible = "ti,tcan1042";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&can_tc1_pins_default>;
  #phy-cells = <0>;
  max-bitrate = <8000000>;
  standby-gpios = <&main_gpio0 32 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };

 can_tc2: can-phy1 {
  compatible = "ti,tcan1042";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&can_tc2_pins_default>;
  #phy-cells = <0>;
  max-bitrate = <8000000>;
  standby-gpios = <&main_gpio0 35 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };

 /* Dual Ethernet application node on PRU-ICSSG0 */
 ethernet {
  compatible = "ti,am642-icssg-prueth";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&icssg0_rgmii1_pins_default>, <&icssg0_rgmii2_pins_default>;

  interrupt-parent = <&icssg0_intc>;
  interrupts = <24 0 2>, <25 1 3>;
  interrupt-names = "tx_ts0", "tx_ts1";

  sram = <&oc_sram>;
  firmware-name = "ti-pruss/am65x-sr2-pru0-prueth-fw.elf",
    "ti-pruss/am65x-sr2-rtu0-prueth-fw.elf",
    "ti-pruss/am65x-sr2-txpru0-prueth-fw.elf",
    "ti-pruss/am65x-sr2-pru1-prueth-fw.elf",
    "ti-pruss/am65x-sr2-rtu1-prueth-fw.elf",
    "ti-pruss/am65x-sr2-txpru1-prueth-fw.elf";

  dmas = <&main_pktdma 0xc100 15>, /* egress slice 0 */
         <&main_pktdma 0xc101 15>, /* egress slice 0 */
         <&main_pktdma 0xc102 15>, /* egress slice 0 */
         <&main_pktdma 0xc103 15>, /* egress slice 0 */
         <&main_pktdma 0xc104 15>, /* egress slice 1 */
         <&main_pktdma 0xc105 15>, /* egress slice 1 */
         <&main_pktdma 0xc106 15>, /* egress slice 1 */
         <&main_pktdma 0xc107 15>, /* egress slice 1 */
         <&main_pktdma 0x4100 15>, /* ingress slice 0 */
         <&main_pktdma 0x4101 15>; /* ingress slice 1 */
  dma-names = "tx0-0", "tx0-1", "tx0-2", "tx0-3",
       "tx1-0", "tx1-1", "tx1-2", "tx1-3",
       "rx0", "rx1";

  ti,prus = <&pru0_0>, <&rtu0_0>, <&tx_pru0_0>, <&pru0_1>, <&rtu0_1>, <&tx_pru0_1>;
  ti,pruss-gp-mux-sel = <2>, /* MII mode */
          <2>,
          <2>,
          <2>, /* MII mode */
          <2>,
          <2>;

  ti,mii-g-rt = <&icssg0_mii_g_rt>;
  ti,mii-rt = <&icssg0_mii_rt>;
  ti,iep = <&icssg0_iep0>, <&icssg0_iep1>;

  ethernet-ports {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   icssg0_emac0: port@0 {
    reg = <0>;
    phy-handle = <&icssg0_phy1>;
    phy-mode = "rgmii-id";
    /* Filled in by bootloader */
    local-mac-address = [00 00 00 00 00 00];
    ti,syscon-rgmii-delay = <&main_conf 0x4100>;
   };

   icssg0_emac1: port@1 {
    reg = <1>;
    phy-handle = <&icssg0_phy2>;
    phy-mode = "rgmii-id";
    /* Filled in by bootloader */
    local-mac-address = [00 00 00 00 00 00];
    ti,syscon-rgmii-delay = <&main_conf 0x4104>;
   };
  };
 };

 keys {
  compatible = "gpio-keys";
  autorepeat;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&gpio_keys_pins_default>;

  key-home {
   label = "home";
   linux,code = <KEY_HOME>;
   gpios = <&main_gpio0 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  key-menu {
   label = "menu";
   linux,code = <KEY_MENU>;
   gpios = <&main_gpio0 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&leds_pins_default>, <&user_leds_pins_default>;

  led-1 {
   color = <LED_COLOR_ID_RED>;
   gpios = <&main_gpio0 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,default-trigger = "mmc0";
   function = LED_FUNCTION_DISK;
  };

  led-2 {
   color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
   gpios = <&main_gpio0 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,default-trigger = "mmc1";
   function = LED_FUNCTION_DISK;
  };
 };

 vcc_3v3_mmc: regulator-sd {
  /* TPS22963C */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "VCC_3V3_MMC";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  regulator-always-on;
  bootph-all;
 };
};

&main_pmx0 {
 can_tc1_pins_default: can-tc1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x0084, PIN_OUTPUT, 7) /* (P16) GPMC0_ADVn_ALE.GPIO0_32 */
  >;
 };

 can_tc2_pins_default: can-tc2-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x0090, PIN_OUTPUT, 7) /* (P17) GPMC0_BE0n_CLE.GPIO0_35 */
  >;
 };

 clkout0_pins_default: clkout0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x0274, PIN_OUTPUT, 5) /* (A19) EXT_REFCLK1.CLKOUT0 */
  >;
 };

 gpio_keys_pins_default: gpio-keys-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x0044, PIN_INPUT, 7) /* (T18) GPMC0_AD2.GPIO0_17 */
   AM64X_IOPAD(0x0054, PIN_INPUT, 7) /* (V20) GPMC0_AD6.GPIO0_21 */
  >;
 };

 icssg0_mdio_pins_default: icssg0-mdio-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x0200, PIN_INPUT, 0) /* (P2) PRG0_MDIO0_MDIO */
   AM64X_IOPAD(0x0204, PIN_OUTPUT, 0) /* (P3) PRG0_MDIO0_MDC */
   AM64X_IOPAD(0x01A8, PIN_OUTPUT, 7) /* (V1) PRG0_PRU0_GPO18.GPIO1_18 */
   AM64X_IOPAD(0x01AC, PIN_OUTPUT, 7) /* (W1) PRG0_PRU0_GPO19.GPIO1_19 */
  >;
 };

 icssg0_rgmii1_pins_default: icssg0-rgmii1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x0160, PIN_INPUT, 2) /* (Y1) PRG0_PRU0_GPO0.PRG0_RGMII1_RD0 */
   AM64X_IOPAD(0x0164, PIN_INPUT, 2) /* (R4) PRG0_PRU0_GPO1.PRG0_RGMII1_RD1 */
   AM64X_IOPAD(0x0168, PIN_INPUT, 2) /* (U2) PRG0_PRU0_GPO2.PRG0_RGMII1_RD2 */
   AM64X_IOPAD(0x016c, PIN_INPUT, 2) /* (V2) PRG0_PRU0_GPO3.PRG0_RGMII1_RD3 */
   AM64X_IOPAD(0x0170, PIN_INPUT, 2) /* (AA2) PRG0_PRU0_GPO4.PRG0_RGMII1_RX_CTL */
   AM64X_IOPAD(0x0178, PIN_INPUT, 2) /* (T3) PRG0_PRU0_GPO6.PRG0_RGMII1_RXC */
   AM64X_IOPAD(0x018c, PIN_OUTPUT, 2) /* (Y3) PRG0_PRU0_GPO11.PRG0_RGMII1_TD0 */
   AM64X_IOPAD(0x0190, PIN_OUTPUT, 2) /* (AA3) PRG0_PRU0_GPO12.PRG0_RGMII1_TD1 */
   AM64X_IOPAD(0x0194, PIN_OUTPUT, 2) /* (R6) PRG0_PRU0_GPO13.PRG0_RGMII1_TD2 */
   AM64X_IOPAD(0x0198, PIN_OUTPUT, 2) /* (V4) PRG0_PRU0_GPO14.PRG0_RGMII1_TD3 */
   AM64X_IOPAD(0x019c, PIN_OUTPUT, 2) /* (T5) PRG0_PRU0_GPO15.PRG0_RGMII1_TX_CTL */
   AM64X_IOPAD(0x01a0, PIN_OUTPUT, 2) /* (U4) PRG0_PRU0_GPO16.PRG0_RGMII1_TXC */
  >;
 };

 icssg0_rgmii2_pins_default: icssg0-rgmii2-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x01b0, PIN_INPUT, 2) /* (Y2) PRG0_PRU1_GPO0.PRG0_RGMII2_RD0 */
   AM64X_IOPAD(0x01b4, PIN_INPUT, 2) /* (W2) PRG0_PRU1_GPO1.PRG0_RGMII2_RD1 */
   AM64X_IOPAD(0x01b8, PIN_INPUT, 2) /* (V3) PRG0_PRU1_GPO2.PRG0_RGMII2_RD2 */
   AM64X_IOPAD(0x01bc, PIN_INPUT, 2) /* (T4) PRG0_PRU1_GPO3.PRG0_RGMII2_RD3 */
   AM64X_IOPAD(0x01c0, PIN_INPUT, 2) /* (W3) PRG0_PRU1_GPO4.PRG0_RGMII2_RX_CTL */
   AM64X_IOPAD(0x01c8, PIN_INPUT, 2) /* (R5) PRG0_PRU1_GPO6.PRG0_RGMII2_RXC */
   AM64X_IOPAD(0x01dc, PIN_OUTPUT, 2) /* (W4) PRG0_PRU1_GPO11.PRG0_RGMII2_TD0 */
   AM64X_IOPAD(0x01e0, PIN_OUTPUT, 2) /* (Y4) PRG0_PRU1_GPO12.PRG0_RGMII2_TD1 */
   AM64X_IOPAD(0x01e4, PIN_OUTPUT, 2) /* (T6) PRG0_PRU1_GPO13.PRG0_RGMII2_TD2 */
   AM64X_IOPAD(0x01e8, PIN_OUTPUT, 2) /* (U6) PRG0_PRU1_GPO14.PRG0_RGMII2_TD3 */
   AM64X_IOPAD(0x01ec, PIN_OUTPUT, 2) /* (U5) PRG0_PRU1_GPO15.PRG0_RGMII2_TX_CTL */
   AM64X_IOPAD(0x01f0, PIN_OUTPUT, 2) /* (AA4) PRG0_PRU1_GPO16.PRG0_RGMII2_TXC */
  >;
 };

 main_i2c1_pins_default: main-i2c1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x0268, PIN_INPUT, 0) /* (C18) I2C1_SCL */
   AM64X_IOPAD(0x026c, PIN_INPUT, 0) /* (B19) I2C1_SDA */
  >;
 };

 main_mcan0_pins_default: main-mcan0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x0250, PIN_OUTPUT, 0) /* (A17) MCAN0_TX */
   AM64X_IOPAD(0x0254, PIN_INPUT, 0) /* (B17) MCAN0_RX */
  >;
 };

 main_mcan1_pins_default: main-mcan1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x0258, PIN_OUTPUT, 0) /* (C17) MCAN1_TX */
   AM64X_IOPAD(0x025c, PIN_INPUT, 0) /* (D17) MCAN1_RX */
  >;
 };

 main_mmc1_pins_default: main-mmc1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x027c, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (K18) MMC1_DAT3 */
   AM64X_IOPAD(0x0280, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (K19) MMC1_DAT2 */
   AM64X_IOPAD(0x0284, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (L21) MMC1_DAT1 */
   AM64X_IOPAD(0x0288, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (K21) MMC1_DAT0 */
   AM64X_IOPAD(0x028c, PIN_INPUT_PULLDOWN, 0) /* (L20) MMC1_CLK */
   AM64X_IOPAD(0x0290, PIN_INPUT, 0)  /* MMC1_CLKLB */
   AM64X_IOPAD(0x0294, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (J19) MMC1_CMD */
   AM64X_IOPAD(0x0298, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (D19) MMC1_SDCD */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_spi0_pins_default: main-spi0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x020c, PIN_OUTPUT, 7) /* (C13) SPI0_CS1.GPIO1_43 */
   AM64X_IOPAD(0x0210, PIN_INPUT, 0) /* (D13) SPI0_CLK */
   AM64X_IOPAD(0x0214, PIN_OUTPUT, 0) /* (A13) SPI0_D0 */
   AM64X_IOPAD(0x0218, PIN_INPUT, 0) /* (A14) SPI0_D1 */
  >;
 };

 main_uart0_pins_default: main-uart0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x0230, PIN_INPUT, 0) /* (D15) UART0_RXD */
   AM64X_IOPAD(0x0234, PIN_OUTPUT, 0) /* (C16) UART0_TXD */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_uart1_pins_default: main-uart1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x0248, PIN_INPUT, 0) /* (D16) UART1_CTSn */
   AM64X_IOPAD(0x024C, PIN_OUTPUT, 0) /* (E16) UART1_RTSn */
   AM64X_IOPAD(0x0240, PIN_INPUT, 0) /* (E15) UART1_RXD */
   AM64X_IOPAD(0x0244, PIN_OUTPUT, 0) /* (E14) UART1_TXD */
  >;
 };

 main_usb0_pins_default: main-usb0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x02a8, PIN_OUTPUT, 0) /* (E19) USB0_DRVVBUS */
  >;
 };

 user_leds_pins_default: user-leds-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM64X_IOPAD(0x003c, PIN_OUTPUT, 7) /* (T20) GPMC0_AD0.GPIO0_15 */
   AM64X_IOPAD(0x0040, PIN_OUTPUT, 7) /* (U21) GPMC0_AD1.GPIO0_16 */
  >;
 };
};

&icssg0_mdio {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&icssg0_mdio_pins_default &clkout0_pins_default>;
 assigned-clocks = <&k3_clks 157 123>;
 assigned-clock-parents = <&k3_clks 157 125>;
 status = "okay";

 icssg0_phy1: ethernet-phy@1 {
  compatible = "ethernet-phy-id2000.a231", "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
  reg = <0x1>;
  tx-fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
  rx-fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
  reset-gpios = <&main_gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  reset-assert-us = <1000>;
  reset-deassert-us = <1000>;
  ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
 };

 icssg0_phy2: ethernet-phy@2 {
  compatible = "ethernet-phy-id2000.a231", "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
  reg = <0x2>;
  tx-fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
  rx-fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
  reset-gpios = <&main_gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  reset-assert-us = <1000>;
  reset-deassert-us = <1000>;
  ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
 };
};

&i2c_som_rtc {
 trickle-resistor-ohms = <3000>;
};

&main_i2c1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c1_pins_default>;
 clock-frequency = <400000>;
 status = "okay";

 eeprom@51 {
  compatible = "atmel,24c02";
  pagesize = <16>;
  reg = <0x51>;
 };

 led-controller@62 {
  compatible = "nxp,pca9533";
  reg = <0x62>;

  led-3 {
   label = "red:user";
   type = <PCA9532_TYPE_LED>;
  };

  led-4 {
   label = "green:user";
   type = <PCA9532_TYPE_LED>;
  };

  led-5 {
   label = "blue:user";
   type = <PCA9532_TYPE_LED>;
  };
 };
};

&main_mcan0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mcan0_pins_default>;
 phys = <&can_tc1>;
 status = "okay";
};

&main_mcan1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mcan1_pins_default>;
 phys = <&can_tc2>;
 status = "okay";
};

&main_spi0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_spi0_pins_default>;
 cs-gpios = <0>, <&main_gpio1 43 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 ti,pindir-d0-out-d1-in;
 status = "okay";

 tpm@1 {
  compatible = "infineon,slb9670", "tcg,tpm_tis-spi";
  reg = <1>;
  spi-max-frequency = <10000000>;
 };
};

&main_uart0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_uart0_pins_default>;
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&main_uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_uart1_pins_default>;
 uart-has-rtscts;
 status = "okay";
};

&sdhci1 {
 vmmc-supply = <&vcc_3v3_mmc>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mmc1_pins_default>;
 disable-wp;
 no-1-8-v;
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&serdes0 {
 serdes0_pcie_usb_link: phy@0 {
  reg = <0>;
  cdns,num-lanes = <1>;
  #phy-cells = <0>;
  cdns,phy-type = <PHY_TYPE_USB3>;
  resets = <&serdes_wiz0 1>;
 };
};

&serdes_ln_ctrl {
 idle-states = <AM64_SERDES0_LANE0_USB>;
};

&usbss0 {
 ti,vbus-divider;
};

&usb0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_usb0_pins_default>;
 dr_mode = "host";
 maximum-speed = "super-speed";
 phys = <&serdes0_pcie_usb_link>;
 phy-names = "cdns3,usb3-phy";
};