Quelle  k3-am64-main.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only OR MIT
/*
 * Device Tree Source for AM642 SoC Family Main Domain peripherals
 *
 * Copyright (C) 2020-2024 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 */

#include <dt-bindings/phy/phy-cadence.h>
#include <dt-bindings/phy/phy-ti.h>

/ {
 serdes_refclk: clock-cmnrefclk {
  #clock-cells = <0>;
  compatible = "fixed-clock";
  clock-frequency = <0>;
 };
};

&cbass_main {
 oc_sram: sram@70000000 {
  compatible = "mmio-sram";
  reg = <0x00 0x70000000 0x00 0x200000>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  ranges = <0x0 0x00 0x70000000 0x200000>;

  tfa-sram@1c0000 {
   reg = <0x1c0000 0x20000>;
  };

  dmsc-sram@1e0000 {
   reg = <0x1e0000 0x1c000>;
  };

  sproxy-sram@1fc000 {
   reg = <0x1fc000 0x4000>;
  };
 };

 main_conf: syscon@43000000 {
  bootph-all;
  compatible = "ti,j721e-system-controller", "syscon", "simple-mfd";
  reg = <0x0 0x43000000 0x0 0x20000>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  ranges = <0x0 0x0 0x43000000 0x20000>;

  chipid@14 {
   bootph-all;
   compatible = "ti,am654-chipid";
   reg = <0x00000014 0x4>;
  };

  pcie0_ctrl: pcie-ctrl@4070 {
   compatible = "ti,j784s4-pcie-ctrl", "syscon";
   reg = <0x4070 0x4>;
  };

  serdes_ln_ctrl: mux-controller@4080 {
   compatible = "reg-mux";
   reg = <0x4080 0x4>;
   #mux-control-cells = <1>;
   mux-reg-masks = <0x0 0x3>; /* SERDES0 lane0 select */
  };

  phy_gmii_sel: phy@4044 {
   compatible = "ti,am654-phy-gmii-sel";
   reg = <0x4044 0x8>;
   #phy-cells = <1>;
  };

  epwm_tbclk: clock-controller@4130 {
   compatible = "ti,am64-epwm-tbclk";
   reg = <0x4130 0x4>;
   #clock-cells = <1>;
  };
 };

 gic500: interrupt-controller@1800000 {
  compatible = "arm,gic-v3";
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;
  #interrupt-cells = <3>;
  interrupt-controller;
  reg = <0x00 0x01800000 0x00 0x10000>, /* GICD */
        <0x00 0x01840000 0x00 0xC0000>, /* GICR */
        <0x01 0x00000000 0x00 0x2000>, /* GICC */
        <0x01 0x00010000 0x00 0x1000>, /* GICH */
        <0x01 0x00020000 0x00 0x2000>; /* GICV */
  /*
   * vcpumntirq:
   * virtual CPU interface maintenance interrupt
   */
  interrupts = <GIC_PPI 9 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

  gic_its: msi-controller@1820000 {
   compatible = "arm,gic-v3-its";
   reg = <0x00 0x01820000 0x00 0x10000>;
   socionext,synquacer-pre-its = <0x1000000 0x400000>;
   msi-controller;
   #msi-cells = <1>;
  };
 };

 dmss: bus@48000000 {
  bootph-all;
  compatible = "simple-bus";
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  dma-ranges;
  ranges = <0x00 0x48000000 0x00 0x48000000 0x00 0x06400000>;

  ti,sci-dev-id = <25>;

  secure_proxy_main: mailbox@4d000000 {
   bootph-all;
   compatible = "ti,am654-secure-proxy";
   #mbox-cells = <1>;
   reg-names = "target_data", "rt", "scfg";
   reg = <0x00 0x4d000000 0x00 0x80000>,
         <0x00 0x4a600000 0x00 0x80000>,
         <0x00 0x4a400000 0x00 0x80000>;
   interrupt-names = "rx_012";
   interrupts = <GIC_SPI 34 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  };

  inta_main_dmss: interrupt-controller@48000000 {
   compatible = "ti,sci-inta";
   reg = <0x00 0x48000000 0x00 0x100000>;
   #interrupt-cells = <0>;
   interrupt-controller;
   interrupt-parent = <&gic500>;
   msi-controller;
   ti,sci = <&dmsc>;
   ti,sci-dev-id = <28>;
   ti,interrupt-ranges = <4 68 36>;
   ti,unmapped-event-sources = <&main_bcdma>, <&main_pktdma>;
  };

  main_bcdma: dma-controller@485c0100 {
   compatible = "ti,am64-dmss-bcdma";
   reg = <0x00 0x485c0100 0x00 0x100>,
         <0x00 0x4c000000 0x00 0x20000>,
         <0x00 0x4a820000 0x00 0x20000>,
         <0x00 0x4aa40000 0x00 0x20000>,
         <0x00 0x4bc00000 0x00 0x100000>,
         <0x00 0x48600000 0x00 0x8000>,
         <0x00 0x484a4000 0x00 0x2000>,
         <0x00 0x484c2000 0x00 0x2000>,
         <0x00 0x48420000 0x00 0x2000>;
   reg-names = "gcfg", "bchanrt", "rchanrt", "tchanrt", "ringrt",
        "ring", "tchan", "rchan", "bchan";
   msi-parent = <&inta_main_dmss>;
   #dma-cells = <3>;

   ti,sci = <&dmsc>;
   ti,sci-dev-id = <26>;
   ti,sci-rm-range-bchan = <0x20>; /* BLOCK_COPY_CHAN */
   ti,sci-rm-range-rchan = <0x21>; /* SPLIT_TR_RX_CHAN */
   ti,sci-rm-range-tchan = <0x22>; /* SPLIT_TR_TX_CHAN */
  };

  main_pktdma: dma-controller@485c0000 {
   compatible = "ti,am64-dmss-pktdma";
   reg = <0x00 0x485c0000 0x00 0x100>,
         <0x00 0x4a800000 0x00 0x20000>,
         <0x00 0x4aa00000 0x00 0x40000>,
         <0x00 0x4b800000 0x00 0x400000>,
         <0x00 0x485e0000 0x00 0x20000>,
         <0x00 0x484a0000 0x00 0x4000>,
         <0x00 0x484c0000 0x00 0x2000>,
         <0x00 0x48430000 0x00 0x4000>;
   reg-names = "gcfg", "rchanrt", "tchanrt", "ringrt",
        "ring", "tchan", "rchan", "rflow";
   msi-parent = <&inta_main_dmss>;
   #dma-cells = <2>;

   ti,sci = <&dmsc>;
   ti,sci-dev-id = <30>;
   ti,sci-rm-range-tchan = <0x23>, /* UNMAPPED_TX_CHAN */
      <0x24>, /* CPSW_TX_CHAN */
      <0x25>, /* SAUL_TX_0_CHAN */
      <0x26>, /* SAUL_TX_1_CHAN */
      <0x27>, /* ICSSG_0_TX_CHAN */
      <0x28>; /* ICSSG_1_TX_CHAN */
   ti,sci-rm-range-tflow = <0x10>, /* RING_UNMAPPED_TX_CHAN */
      <0x11>, /* RING_CPSW_TX_CHAN */
      <0x12>, /* RING_SAUL_TX_0_CHAN */
      <0x13>, /* RING_SAUL_TX_1_CHAN */
      <0x14>, /* RING_ICSSG_0_TX_CHAN */
      <0x15>; /* RING_ICSSG_1_TX_CHAN */
   ti,sci-rm-range-rchan = <0x29>, /* UNMAPPED_RX_CHAN */
      <0x2b>, /* CPSW_RX_CHAN */
      <0x2d>, /* SAUL_RX_0_CHAN */
      <0x2f>, /* SAUL_RX_1_CHAN */
      <0x31>, /* SAUL_RX_2_CHAN */
      <0x33>, /* SAUL_RX_3_CHAN */
      <0x35>, /* ICSSG_0_RX_CHAN */
      <0x37>; /* ICSSG_1_RX_CHAN */
   ti,sci-rm-range-rflow = <0x2a>, /* FLOW_UNMAPPED_RX_CHAN */
      <0x2c>, /* FLOW_CPSW_RX_CHAN */
      <0x2e>, /* FLOW_SAUL_RX_0/1_CHAN */
      <0x32>, /* FLOW_SAUL_RX_2/3_CHAN */
      <0x36>, /* FLOW_ICSSG_0_RX_CHAN */
      <0x38>; /* FLOW_ICSSG_1_RX_CHAN */
  };
 };

 dmsc: system-controller@44043000 {
  bootph-all;
  compatible = "ti,k2g-sci";
  ti,host-id = <12>;
  mbox-names = "rx", "tx";
  mboxes = <&secure_proxy_main 12>,
   <&secure_proxy_main 13>;
  reg-names = "debug_messages";
  reg = <0x00 0x44043000 0x00 0xfe0>;

  k3_pds: power-controller {
   bootph-all;
   compatible = "ti,sci-pm-domain";
   #power-domain-cells = <2>;
  };

  k3_clks: clock-controller {
   bootph-all;
   compatible = "ti,k2g-sci-clk";
   #clock-cells = <2>;
  };

  k3_reset: reset-controller {
   bootph-all;
   compatible = "ti,sci-reset";
   #reset-cells = <2>;
  };
 };

 main_pmx0: pinctrl@f4000 {
  bootph-all;
  compatible = "pinctrl-single";
  reg = <0x00 0xf4000 0x00 0x2d0>;
  #pinctrl-cells = <1>;
  pinctrl-single,register-width = <32>;
  pinctrl-single,function-mask = <0xffffffff>;
 };

 main_timer0: timer@2400000 {
  bootph-all;
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x2400000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 120 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 36 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 36 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 36 2>;
  power-domains = <&k3_pds 36 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_timer1: timer@2410000 {
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x2410000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 121 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 37 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 37 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 37 2>;
  power-domains = <&k3_pds 37 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_timer2: timer@2420000 {
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x2420000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 122 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 38 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 38 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 38 2>;
  power-domains = <&k3_pds 38 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_timer3: timer@2430000 {
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x2430000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 123 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 39 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 39 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 39 2>;
  power-domains = <&k3_pds 39 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_timer4: timer@2440000 {
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x2440000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 124 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 40 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 40 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 40 2>;
  power-domains = <&k3_pds 40 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_timer5: timer@2450000 {
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x2450000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 125 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 41 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 41 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 41 2>;
  power-domains = <&k3_pds 41 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_timer6: timer@2460000 {
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x2460000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 126 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 42 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 42 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 42 2>;
  power-domains = <&k3_pds 42 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_timer7: timer@2470000 {
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x2470000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 127 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 43 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 43 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 43 2>;
  power-domains = <&k3_pds 43 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_timer8: timer@2480000 {
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x2480000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 128 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 44 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 44 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 44 2>;
  power-domains = <&k3_pds 44 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_timer9: timer@2490000 {
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x2490000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 129 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 45 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 45 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 45 2>;
  power-domains = <&k3_pds 45 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_timer10: timer@24a0000 {
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x24a0000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 130 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 46 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 46 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 46 2>;
  power-domains = <&k3_pds 46 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_timer11: timer@24b0000 {
  compatible = "ti,am654-timer";
  reg = <0x00 0x24b0000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 131 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&k3_clks 47 1>;
  clock-names = "fck";
  assigned-clocks = <&k3_clks 47 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 47 2>;
  power-domains = <&k3_pds 47 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  ti,timer-pwm;
 };

 main_esm: esm@420000 {
  bootph-pre-ram;
  compatible = "ti,j721e-esm";
  reg = <0x00 0x420000 0x00 0x1000>;
  /* Interrupt sources: rti0, rti1, rti8, rti9, rti10, rti11 */
  ti,esm-pins = <160>, <161>, <162>, <163>, <164>, <165>;
 };

 main_uart0: serial@2800000 {
  compatible = "ti,am64-uart", "ti,am654-uart";
  reg = <0x00 0x02800000 0x00 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 178 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clock-frequency = <48000000>;
  power-domains = <&k3_pds 146 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 146 0>;
  clock-names = "fclk";
  status = "disabled";
 };

 main_uart1: serial@2810000 {
  compatible = "ti,am64-uart", "ti,am654-uart";
  reg = <0x00 0x02810000 0x00 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 179 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clock-frequency = <48000000>;
  power-domains = <&k3_pds 152 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 152 0>;
  clock-names = "fclk";
  status = "disabled";
 };

 main_uart2: serial@2820000 {
  compatible = "ti,am64-uart", "ti,am654-uart";
  reg = <0x00 0x02820000 0x00 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 180 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clock-frequency = <48000000>;
  power-domains = <&k3_pds 153 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 153 0>;
  clock-names = "fclk";
  status = "disabled";
 };

 main_uart3: serial@2830000 {
  compatible = "ti,am64-uart", "ti,am654-uart";
  reg = <0x00 0x02830000 0x00 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 181 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clock-frequency = <48000000>;
  power-domains = <&k3_pds 154 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 154 0>;
  clock-names = "fclk";
  status = "disabled";
 };

 main_uart4: serial@2840000 {
  compatible = "ti,am64-uart", "ti,am654-uart";
  reg = <0x00 0x02840000 0x00 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 182 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clock-frequency = <48000000>;
  power-domains = <&k3_pds 155 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 155 0>;
  clock-names = "fclk";
  status = "disabled";
 };

 main_uart5: serial@2850000 {
  compatible = "ti,am64-uart", "ti,am654-uart";
  reg = <0x00 0x02850000 0x00 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 183 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clock-frequency = <48000000>;
  power-domains = <&k3_pds 156 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 156 0>;
  clock-names = "fclk";
  status = "disabled";
 };

 main_uart6: serial@2860000 {
  compatible = "ti,am64-uart", "ti,am654-uart";
  reg = <0x00 0x02860000 0x00 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 184 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clock-frequency = <48000000>;
  power-domains = <&k3_pds 158 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 158 0>;
  clock-names = "fclk";
  status = "disabled";
 };

 main_i2c0: i2c@20000000 {
  compatible = "ti,am64-i2c", "ti,omap4-i2c";
  reg = <0x00 0x20000000 0x00 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 161 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  power-domains = <&k3_pds 102 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 102 2>;
  clock-names = "fck";
  status = "disabled";
 };

 main_i2c1: i2c@20010000 {
  compatible = "ti,am64-i2c", "ti,omap4-i2c";
  reg = <0x00 0x20010000 0x00 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 162 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  power-domains = <&k3_pds 103 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 103 2>;
  clock-names = "fck";
  status = "disabled";
 };

 main_i2c2: i2c@20020000 {
  compatible = "ti,am64-i2c", "ti,omap4-i2c";
  reg = <0x00 0x20020000 0x00 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 163 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  power-domains = <&k3_pds 104 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 104 2>;
  clock-names = "fck";
  status = "disabled";
 };

 main_i2c3: i2c@20030000 {
  compatible = "ti,am64-i2c", "ti,omap4-i2c";
  reg = <0x00 0x20030000 0x00 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 164 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  power-domains = <&k3_pds 105 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 105 2>;
  clock-names = "fck";
  status = "disabled";
 };

 main_spi0: spi@20100000 {
  compatible = "ti,am654-mcspi", "ti,omap4-mcspi";
  reg = <0x00 0x20100000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 172 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  power-domains = <&k3_pds 141 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 141 0>;
  dmas = <&main_pktdma 0xc300 0>, <&main_pktdma 0x4300 0>;
  dma-names = "tx0", "rx0";
  status = "disabled";
 };

 main_spi1: spi@20110000 {
  compatible = "ti,am654-mcspi","ti,omap4-mcspi";
  reg = <0x00 0x20110000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 173 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  power-domains = <&k3_pds 142 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 142 0>;
  status = "disabled";
 };

 main_spi2: spi@20120000 {
  compatible = "ti,am654-mcspi","ti,omap4-mcspi";
  reg = <0x00 0x20120000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 174 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  power-domains = <&k3_pds 143 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 143 0>;
  status = "disabled";
 };

 main_spi3: spi@20130000 {
  compatible = "ti,am654-mcspi","ti,omap4-mcspi";
  reg = <0x00 0x20130000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 109 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  power-domains = <&k3_pds 144 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 144 0>;
  status = "disabled";
 };

 main_spi4: spi@20140000 {
  compatible = "ti,am654-mcspi","ti,omap4-mcspi";
  reg = <0x00 0x20140000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 175 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  power-domains = <&k3_pds 145 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 145 0>;
  status = "disabled";
 };

 main_gpio_intr: interrupt-controller@a00000 {
  compatible = "ti,sci-intr";
  reg = <0x00 0x00a00000 0x00 0x800>;
  ti,intr-trigger-type = <1>;
  interrupt-controller;
  interrupt-parent = <&gic500>;
  #interrupt-cells = <1>;
  ti,sci = <&dmsc>;
  ti,sci-dev-id = <3>;
  ti,interrupt-ranges = <0 32 16>;
 };

 main_gpio0: gpio@600000 {
  compatible = "ti,am64-gpio", "ti,keystone-gpio";
  reg = <0x0 0x00600000 0x0 0x100>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  interrupt-parent = <&main_gpio_intr>;
  interrupts = <190>, <191>, <192>,
        <193>, <194>, <195>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <2>;
  ti,ngpio = <87>;
  ti,davinci-gpio-unbanked = <0>;
  power-domains = <&k3_pds 77 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 77 0>;
  clock-names = "gpio";
 };

 main_gpio1: gpio@601000 {
  compatible = "ti,am64-gpio", "ti,keystone-gpio";
  reg = <0x0 0x00601000 0x0 0x100>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  interrupt-parent = <&main_gpio_intr>;
  interrupts = <180>, <181>, <182>,
        <183>, <184>, <185>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <2>;
  ti,ngpio = <88>;
  ti,davinci-gpio-unbanked = <0>;
  power-domains = <&k3_pds 78 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 78 0>;
  clock-names = "gpio";
 };

 sdhci0: mmc@fa10000 {
  compatible = "ti,am64-sdhci-8bit";
  reg = <0x00 0xfa10000 0x00 0x260>, <0x00 0xfa18000 0x00 0x134>;
  interrupts = <GIC_SPI 133 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  power-domains = <&k3_pds 57 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 57 0>, <&k3_clks 57 1>;
  clock-names = "clk_ahb", "clk_xin";
  bus-width = <8>;
  mmc-ddr-1_8v;
  mmc-hs200-1_8v;
  ti,clkbuf-sel = <0x7>;
  ti,trm-icp = <0x2>;
  ti,otap-del-sel-legacy = <0x0>;
  ti,otap-del-sel-mmc-hs = <0x0>;
  ti,otap-del-sel-ddr52 = <0x6>;
  ti,otap-del-sel-hs200 = <0x7>;
  ti,itap-del-sel-legacy = <0x10>;
  ti,itap-del-sel-mmc-hs = <0xa>;
  ti,itap-del-sel-ddr52 = <0x3>;
  status = "disabled";
 };

 sdhci1: mmc@fa00000 {
  compatible = "ti,am64-sdhci-4bit";
  reg = <0x00 0xfa00000 0x00 0x260>, <0x00 0xfa08000 0x00 0x134>;
  interrupts = <GIC_SPI 134 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  power-domains = <&k3_pds 58 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 58 3>, <&k3_clks 58 4>;
  clock-names = "clk_ahb", "clk_xin";
  bus-width = <4>;
  ti,clkbuf-sel = <0x7>;
  ti,otap-del-sel-legacy = <0x0>;
  ti,otap-del-sel-sd-hs = <0x0>;
  ti,otap-del-sel-sdr12 = <0xf>;
  ti,otap-del-sel-sdr25 = <0xf>;
  ti,otap-del-sel-sdr50 = <0xc>;
  ti,otap-del-sel-sdr104 = <0x6>;
  ti,otap-del-sel-ddr50 = <0x9>;
  ti,itap-del-sel-legacy = <0x0>;
  ti,itap-del-sel-sd-hs = <0x0>;
  ti,itap-del-sel-sdr12 = <0x0>;
  ti,itap-del-sel-sdr25 = <0x0>;
  status = "disabled";
 };

 cpsw3g: ethernet@8000000 {
  compatible = "ti,am642-cpsw-nuss";
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  reg = <0x0 0x8000000 0x0 0x200000>;
  reg-names = "cpsw_nuss";
  ranges = <0x0 0x0 0x0 0x8000000 0x0 0x200000>;
  clocks = <&k3_clks 13 0>;
  assigned-clocks = <&k3_clks 13 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 13 9>;
  clock-names = "fck";
  power-domains = <&k3_pds 13 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  status = "disabled";

  dmas = <&main_pktdma 0xC500 15>,
         <&main_pktdma 0xC501 15>,
         <&main_pktdma 0xC502 15>,
         <&main_pktdma 0xC503 15>,
         <&main_pktdma 0xC504 15>,
         <&main_pktdma 0xC505 15>,
         <&main_pktdma 0xC506 15>,
         <&main_pktdma 0xC507 15>,
         <&main_pktdma 0x4500 15>;
  dma-names = "tx0", "tx1", "tx2", "tx3", "tx4", "tx5", "tx6",
       "tx7", "rx";

  ethernet-ports {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   cpsw_port1: port@1 {
    reg = <1>;
    ti,mac-only;
    label = "port1";
    phys = <&phy_gmii_sel 1>;
    mac-address = [00 00 00 00 00 00];
    ti,syscon-efuse = <&main_conf 0x200>;
    status = "disabled";
   };

   cpsw_port2: port@2 {
    reg = <2>;
    ti,mac-only;
    label = "port2";
    phys = <&phy_gmii_sel 2>;
    mac-address = [00 00 00 00 00 00];
    status = "disabled";
   };
  };

  cpsw3g_mdio: mdio@f00 {
   compatible = "ti,cpsw-mdio","ti,davinci_mdio";
   reg = <0x0 0xf00 0x0 0x100>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   clocks = <&k3_clks 13 0>;
   clock-names = "fck";
   bus_freq = <1000000>;
   status = "disabled";
  };

  cpts@3d000 {
   compatible = "ti,j721e-cpts";
   reg = <0x0 0x3d000 0x0 0x400>;
   clocks = <&k3_clks 13 1>;
   clock-names = "cpts";
   interrupts-extended = <&gic500 GIC_SPI 102 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "cpts";
   ti,cpts-ext-ts-inputs = <4>;
   ti,cpts-periodic-outputs = <2>;
  };
 };

 main_cpts0: cpts@39000000 {
  compatible = "ti,j721e-cpts";
  reg = <0x0 0x39000000 0x0 0x400>;
  reg-names = "cpts";
  power-domains = <&k3_pds 84 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 84 0>;
  clock-names = "cpts";
  assigned-clocks = <&k3_clks 84 0>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 84 8>;
  interrupts = <GIC_SPI 97 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-names = "cpts";
  ti,cpts-periodic-outputs = <6>;
  ti,cpts-ext-ts-inputs = <8>;
 };

 timesync_router: pinctrl@a40000 {
  compatible = "pinctrl-single";
  reg = <0x0 0xa40000 0x0 0x800>;
  #pinctrl-cells = <1>;
  pinctrl-single,register-width = <32>;
  pinctrl-single,function-mask = <0x000107ff>;
 };

 usbss0: cdns-usb@f900000 {
  compatible = "ti,am64-usb", "ti,j721e-usb";
  reg = <0x00 0xf900000 0x00 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 161 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 161 9>, <&k3_clks 161 1>;
  clock-names = "ref", "lpm";
  assigned-clocks = <&k3_clks 161 9>; /* USB2_REFCLK */
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 161 10>; /* HF0SC0 */
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;
  usb0: usb@f400000 {
   compatible = "cdns,usb3";
   reg = <0x00 0xf400000 0x00 0x10000>,
         <0x00 0xf410000 0x00 0x10000>,
         <0x00 0xf420000 0x00 0x10000>;
   reg-names = "otg",
        "xhci",
        "dev";
   interrupts = <GIC_SPI 188 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, /* irq.0 */
         <GIC_SPI 194 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, /* irq.6 */
         <GIC_SPI 196 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; /* otgirq */
   interrupt-names = "host",
       "peripheral",
       "otg";
   maximum-speed = "super-speed";
   dr_mode = "otg";
  };
 };

 tscadc0: tscadc@28001000 {
  compatible = "ti,am654-tscadc", "ti,am3359-tscadc";
  reg = <0x00 0x28001000 0x00 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 96 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  power-domains = <&k3_pds 0 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 0 0>;
  assigned-clocks = <&k3_clks 0 0>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 0 3>;
  assigned-clock-rates = <60000000>;
  clock-names = "fck";
  status = "disabled";

  adc {
   #io-channel-cells = <1>;
   compatible = "ti,am654-adc", "ti,am3359-adc";
  };
 };

 fss: bus@fc00000 {
  compatible = "simple-bus";
  reg = <0x00 0x0fc00000 0x00 0x70000>;
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  ospi0: spi@fc40000 {
   compatible = "ti,am654-ospi", "cdns,qspi-nor";
   reg = <0x00 0x0fc40000 0x00 0x100>,
         <0x05 0x00000000 0x01 0x00000000>;
   interrupts = <GIC_SPI 139 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   cdns,fifo-depth = <256>;
   cdns,fifo-width = <4>;
   cdns,trigger-address = <0x0>;
   #address-cells = <0x1>;
   #size-cells = <0x0>;
   clocks = <&k3_clks 75 6>;
   assigned-clocks = <&k3_clks 75 6>;
   assigned-clock-parents = <&k3_clks 75 7>;
   assigned-clock-rates = <166666666>;
   power-domains = <&k3_pds 75 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
   status = "disabled";
  };
 };

 hwspinlock: spinlock@2a000000 {
  compatible = "ti,am64-hwspinlock";
  reg = <0x00 0x2a000000 0x00 0x1000>;
  #hwlock-cells = <1>;
 };

 mailbox0_cluster2: mailbox@29020000 {
  compatible = "ti,am64-mailbox";
  reg = <0x00 0x29020000 0x00 0x200>;
  interrupts = <GIC_SPI 80 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #mbox-cells = <1>;
  ti,mbox-num-users = <4>;
  ti,mbox-num-fifos = <16>;
  status = "disabled";
 };

 mailbox0_cluster3: mailbox@29030000 {
  compatible = "ti,am64-mailbox";
  reg = <0x00 0x29030000 0x00 0x200>;
  interrupts = <GIC_SPI 82 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 83 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #mbox-cells = <1>;
  ti,mbox-num-users = <4>;
  ti,mbox-num-fifos = <16>;
  status = "disabled";
 };

 mailbox0_cluster4: mailbox@29040000 {
  compatible = "ti,am64-mailbox";
  reg = <0x00 0x29040000 0x00 0x200>;
  interrupts = <GIC_SPI 84 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 85 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #mbox-cells = <1>;
  ti,mbox-num-users = <4>;
  ti,mbox-num-fifos = <16>;
  status = "disabled";
 };

 mailbox0_cluster5: mailbox@29050000 {
  compatible = "ti,am64-mailbox";
  reg = <0x00 0x29050000 0x00 0x200>;
  interrupts = <GIC_SPI 86 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 87 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #mbox-cells = <1>;
  ti,mbox-num-users = <4>;
  ti,mbox-num-fifos = <16>;
  status = "disabled";
 };

 mailbox0_cluster6: mailbox@29060000 {
  compatible = "ti,am64-mailbox";
  reg = <0x00 0x29060000 0x00 0x200>;
  interrupts = <GIC_SPI 76 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #mbox-cells = <1>;
  ti,mbox-num-users = <4>;
  ti,mbox-num-fifos = <16>;
  status = "disabled";
 };

 mailbox0_cluster7: mailbox@29070000 {
  compatible = "ti,am64-mailbox";
  reg = <0x00 0x29070000 0x00 0x200>;
  interrupts = <GIC_SPI 77 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #mbox-cells = <1>;
  ti,mbox-num-users = <4>;
  ti,mbox-num-fifos = <16>;
  status = "disabled";
 };

 main_r5fss0: r5fss@78000000 {
  compatible = "ti,am64-r5fss";
  ti,cluster-mode = <0>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  ranges = <0x78000000 0x00 0x78000000 0x10000>,
    <0x78100000 0x00 0x78100000 0x10000>,
    <0x78200000 0x00 0x78200000 0x08000>,
    <0x78300000 0x00 0x78300000 0x08000>;
  power-domains = <&k3_pds 119 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;

  main_r5fss0_core0: r5f@78000000 {
   compatible = "ti,am64-r5f";
   reg = <0x78000000 0x00010000>,
         <0x78100000 0x00010000>;
   reg-names = "atcm", "btcm";
   ti,sci = <&dmsc>;
   ti,sci-dev-id = <121>;
   ti,sci-proc-ids = <0x01 0xff>;
   resets = <&k3_reset 121 1>;
   firmware-name = "am64-main-r5f0_0-fw";
   ti,atcm-enable = <1>;
   ti,btcm-enable = <1>;
   ti,loczrama = <1>;
  };

  main_r5fss0_core1: r5f@78200000 {
   compatible = "ti,am64-r5f";
   reg = <0x78200000 0x00008000>,
         <0x78300000 0x00008000>;
   reg-names = "atcm", "btcm";
   ti,sci = <&dmsc>;
   ti,sci-dev-id = <122>;
   ti,sci-proc-ids = <0x02 0xff>;
   resets = <&k3_reset 122 1>;
   firmware-name = "am64-main-r5f0_1-fw";
   ti,atcm-enable = <1>;
   ti,btcm-enable = <1>;
   ti,loczrama = <1>;
  };
 };

 main_r5fss1: r5fss@78400000 {
  compatible = "ti,am64-r5fss";
  ti,cluster-mode = <0>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  ranges = <0x78400000 0x00 0x78400000 0x10000>,
    <0x78500000 0x00 0x78500000 0x10000>,
    <0x78600000 0x00 0x78600000 0x08000>,
    <0x78700000 0x00 0x78700000 0x08000>;
  power-domains = <&k3_pds 120 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;

  main_r5fss1_core0: r5f@78400000 {
   compatible = "ti,am64-r5f";
   reg = <0x78400000 0x00010000>,
         <0x78500000 0x00010000>;
   reg-names = "atcm", "btcm";
   ti,sci = <&dmsc>;
   ti,sci-dev-id = <123>;
   ti,sci-proc-ids = <0x06 0xff>;
   resets = <&k3_reset 123 1>;
   firmware-name = "am64-main-r5f1_0-fw";
   ti,atcm-enable = <1>;
   ti,btcm-enable = <1>;
   ti,loczrama = <1>;
  };

  main_r5fss1_core1: r5f@78600000 {
   compatible = "ti,am64-r5f";
   reg = <0x78600000 0x00008000>,
         <0x78700000 0x00008000>;
   reg-names = "atcm", "btcm";
   ti,sci = <&dmsc>;
   ti,sci-dev-id = <124>;
   ti,sci-proc-ids = <0x07 0xff>;
   resets = <&k3_reset 124 1>;
   firmware-name = "am64-main-r5f1_1-fw";
   ti,atcm-enable = <1>;
   ti,btcm-enable = <1>;
   ti,loczrama = <1>;
  };
 };

 serdes_wiz0: wiz@f000000 {
  compatible = "ti,am64-wiz-10g";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  power-domains = <&k3_pds 162 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 162 0>, <&k3_clks 162 1>, <&serdes_refclk>;
  clock-names = "fck", "core_ref_clk", "ext_ref_clk";
  num-lanes = <1>;
  #reset-cells = <1>;
  #clock-cells = <1>;
  ranges = <0x0f000000 0x0 0x0f000000 0x00010000>;

  assigned-clocks = <&k3_clks 162 1>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 162 5>;

  serdes0: serdes@f000000 {
   compatible = "ti,j721e-serdes-10g";
   reg = <0x0f000000 0x00010000>;
   reg-names = "torrent_phy";
   resets = <&serdes_wiz0 0>;
   reset-names = "torrent_reset";
   clocks = <&serdes_wiz0 TI_WIZ_PLL0_REFCLK>,
     <&serdes_wiz0 TI_WIZ_PHY_EN_REFCLK>;
   clock-names = "refclk", "phy_en_refclk";
   assigned-clocks = <&serdes_wiz0 TI_WIZ_PLL0_REFCLK>,
       <&serdes_wiz0 TI_WIZ_PLL1_REFCLK>,
       <&serdes_wiz0 TI_WIZ_REFCLK_DIG>;
   assigned-clock-parents = <&k3_clks 162 1>,
       <&k3_clks 162 1>,
       <&k3_clks 162 1>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   #clock-cells = <1>;
  };
 };

 pcie0_rc: pcie@f102000 {
  compatible = "ti,am64-pcie-host", "ti,j721e-pcie-host";
  reg = <0x00 0x0f102000 0x00 0x1000>,
        <0x00 0x0f100000 0x00 0x400>,
        <0x00 0x0d000000 0x00 0x00800000>,
        <0x06 0x00000000 0x00 0x00001000>; /* ECAM (4 KB) */
  reg-names = "intd_cfg", "user_cfg", "reg", "cfg";
  interrupt-names = "link_state";
  interrupts = <GIC_SPI 203 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
  device_type = "pci";
  ti,syscon-pcie-ctrl = <&pcie0_ctrl 0x0>;
  max-link-speed = <2>;
  num-lanes = <1>;
  power-domains = <&k3_pds 114 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 114 0>, <&serdes0 CDNS_TORRENT_REFCLK_DRIVER>;
  clock-names = "fck", "pcie_refclk";
  #address-cells = <3>;
  #size-cells = <2>;
  bus-range = <0x0 0xff>;
  cdns,no-bar-match-nbits = <64>;
  vendor-id = <0x104c>;
  device-id = <0xb010>;
  msi-map = <0x0 &gic_its 0x0 0x10000>;
  ranges = <0x01000000 0x00 0x00001000 0x06 0x00001000 0x00 0x00100000>, /* IO (1 MB) */
    <0x02000000 0x00 0x00101000 0x06 0x00101000 0x00 0xffeff000>; /* 32-bit Non-Prefetchable MEM (4 GB - 1 MB - 4 KB) */
  dma-ranges = <0x02000000 0x0 0x0 0x0 0x0 0x00000010 0x0>;
  status = "disabled";
 };

 epwm0: pwm@23000000 {
  compatible = "ti,am64-epwm", "ti,am3352-ehrpwm";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23000000 0x0 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 86 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&epwm_tbclk 0>, <&k3_clks 86 0>;
  clock-names = "tbclk", "fck";
  status = "disabled";
 };

 epwm1: pwm@23010000 {
  compatible = "ti,am64-epwm", "ti,am3352-ehrpwm";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23010000 0x0 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 87 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&epwm_tbclk 1>, <&k3_clks 87 0>;
  clock-names = "tbclk", "fck";
  status = "disabled";
 };

 epwm2: pwm@23020000 {
  compatible = "ti,am64-epwm", "ti,am3352-ehrpwm";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23020000 0x0 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 88 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&epwm_tbclk 2>, <&k3_clks 88 0>;
  clock-names = "tbclk", "fck";
  status = "disabled";
 };

 epwm3: pwm@23030000 {
  compatible = "ti,am64-epwm", "ti,am3352-ehrpwm";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23030000 0x0 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 89 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&epwm_tbclk 3>, <&k3_clks 89 0>;
  clock-names = "tbclk", "fck";
  status = "disabled";
 };

 epwm4: pwm@23040000 {
  compatible = "ti,am64-epwm", "ti,am3352-ehrpwm";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23040000 0x0 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 90 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&epwm_tbclk 4>, <&k3_clks 90 0>;
  clock-names = "tbclk", "fck";
  status = "disabled";
 };

 epwm5: pwm@23050000 {
  compatible = "ti,am64-epwm", "ti,am3352-ehrpwm";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23050000 0x0 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 91 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&epwm_tbclk 5>, <&k3_clks 91 0>;
  clock-names = "tbclk", "fck";
  status = "disabled";
 };

 epwm6: pwm@23060000 {
  compatible = "ti,am64-epwm", "ti,am3352-ehrpwm";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23060000 0x0 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 92 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&epwm_tbclk 6>, <&k3_clks 92 0>;
  clock-names = "tbclk", "fck";
  status = "disabled";
 };

 epwm7: pwm@23070000 {
  compatible = "ti,am64-epwm", "ti,am3352-ehrpwm";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23070000 0x0 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 93 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&epwm_tbclk 7>, <&k3_clks 93 0>;
  clock-names = "tbclk", "fck";
  status = "disabled";
 };

 epwm8: pwm@23080000 {
  compatible = "ti,am64-epwm", "ti,am3352-ehrpwm";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23080000 0x0 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 94 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&epwm_tbclk 8>, <&k3_clks 94 0>;
  clock-names = "tbclk", "fck";
  status = "disabled";
 };

 ecap0: pwm@23100000 {
  compatible = "ti,am64-ecap", "ti,am3352-ecap";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23100000 0x0 0x60>;
  power-domains = <&k3_pds 51 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 51 0>;
  clock-names = "fck";
  status = "disabled";
 };

 ecap1: pwm@23110000 {
  compatible = "ti,am64-ecap", "ti,am3352-ecap";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23110000 0x0 0x60>;
  power-domains = <&k3_pds 52 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 52 0>;
  clock-names = "fck";
  status = "disabled";
 };

 ecap2: pwm@23120000 {
  compatible = "ti,am64-ecap", "ti,am3352-ecap";
  #pwm-cells = <3>;
  reg = <0x0 0x23120000 0x0 0x60>;
  power-domains = <&k3_pds 53 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 53 0>;
  clock-names = "fck";
  status = "disabled";
 };

 eqep0: counter@23200000 {
  compatible = "ti,am62-eqep";
  reg = <0x00 0x23200000 0x00 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 59 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 59 0>;
  interrupts = <GIC_SPI 116 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
  status = "disabled";
 };

 eqep1: counter@23210000 {
  compatible = "ti,am62-eqep";
  reg = <0x00 0x23210000 0x00 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 60 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 60 0>;
  interrupts = <GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
  status = "disabled";
 };

 eqep2: counter@23220000 {
  compatible = "ti,am62-eqep";
  reg = <0x00 0x23220000 0x00 0x100>;
  power-domains = <&k3_pds 62 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 62 0>;
  interrupts = <GIC_SPI 118 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
  status = "disabled";
 };

 main_rti0: watchdog@e000000 {
  compatible = "ti,j7-rti-wdt";
  reg = <0x00 0xe000000 0x00 0x100>;
  clocks = <&k3_clks 125 0>;
  power-domains = <&k3_pds 125 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  assigned-clocks = <&k3_clks 125 0>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 125 2>;
 };

 main_rti1: watchdog@e010000 {
  compatible = "ti,j7-rti-wdt";
  reg = <0x00 0xe010000 0x00 0x100>;
  clocks = <&k3_clks 126 0>;
  power-domains = <&k3_pds 126 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  assigned-clocks = <&k3_clks 126 0>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 126 2>;
 };

 icssg0: icssg@30000000 {
  compatible = "ti,am642-icssg";
  reg = <0x00 0x30000000 0x00 0x80000>;
  power-domains = <&k3_pds 81 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  ranges = <0x0 0x00 0x30000000 0x80000>;
  clocks = <&k3_clks 81 0>,  /* icssg0_core_clk */
    <&k3_clks 81 3>,  /* icssg0_iep_clk */
    <&k3_clks 81 16>, /* icssg0_rgmii_mhz_250_clk */
    <&k3_clks 81 17>, /* icssg0_rgmii_mhz_50_clk */
    <&k3_clks 81 18>, /* icssg0_rgmii_mhz_5_clk */
    <&k3_clks 81 19>, /* icssg0_uart_clk */
    <&k3_clks 81 20>; /* icssg0_iclk */
  assigned-clocks = <&k3_clks 81 0>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 81 2>;

  icssg0_mem: memories@0 {
   reg = <0x0 0x2000>,
         <0x2000 0x2000>,
         <0x10000 0x10000>;
   reg-names = "dram0", "dram1", "shrdram2";
  };

  icssg0_cfg: cfg@26000 {
   compatible = "ti,pruss-cfg", "syscon";
   reg = <0x26000 0x200>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;
   ranges = <0x0 0x26000 0x2000>;

   clocks {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    icssg0_coreclk_mux: coreclk-mux@3c {
     reg = <0x3c>;
     #clock-cells = <0>;
     clocks = <&k3_clks 81 0>,  /* icssg0_core_clk */
       <&k3_clks 81 20>; /* icssg0_iclk */
     assigned-clocks = <&icssg0_coreclk_mux>;
     assigned-clock-parents = <&k3_clks 81 0>;
    };

    icssg0_iepclk_mux: iepclk-mux@30 {
     reg = <0x30>;
     #clock-cells = <0>;
     clocks = <&k3_clks 81 3>, /* icssg0_iep_clk */
       <&icssg0_coreclk_mux>; /* icssg0_coreclk_mux */
     assigned-clocks = <&icssg0_iepclk_mux>;
     assigned-clock-parents = <&icssg0_coreclk_mux>;
    };
   };
  };

  icssg0_iep0: iep@2e000 {
   compatible = "ti,am654-icss-iep";
   reg = <0x2e000 0x1000>;
   clocks = <&icssg0_iepclk_mux>;
  };

  icssg0_iep1: iep@2f000 {
   compatible = "ti,am654-icss-iep";
   reg = <0x2f000 0x1000>;
   clocks = <&icssg0_iepclk_mux>;
  };

  icssg0_mii_rt: mii-rt@32000 {
   compatible = "ti,pruss-mii", "syscon";
   reg = <0x32000 0x100>;
  };

  icssg0_mii_g_rt: mii-g-rt@33000 {
   compatible = "ti,pruss-mii-g", "syscon";
   reg = <0x33000 0x1000>;
  };

  icssg0_pa_stats: pa-stats@2c000 {
   compatible = "ti,pruss-pa-st", "syscon";
   reg = <0x2c000 0x1000>;
  };

  icssg0_intc: interrupt-controller@20000 {
   compatible = "ti,icssg-intc";
   reg = <0x20000 0x2000>;
   interrupt-controller;
   #interrupt-cells = <3>;
   interrupts = <GIC_SPI 88 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 89 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 90 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 91 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 92 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 93 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 94 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 95 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "host_intr0", "host_intr1",
       "host_intr2", "host_intr3",
       "host_intr4", "host_intr5",
       "host_intr6", "host_intr7";
  };

  pru0_0: pru@34000 {
   compatible = "ti,am642-pru";
   reg = <0x34000 0x3000>,
         <0x22000 0x100>,
         <0x22400 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-pru0_0-fw";
   interrupt-parent = <&icssg0_intc>;
   interrupts = <16 2 2>;
   interrupt-names = "vring";
  };

  rtu0_0: rtu@4000 {
   compatible = "ti,am642-rtu";
   reg = <0x4000 0x2000>,
         <0x23000 0x100>,
         <0x23400 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-rtu0_0-fw";
   interrupt-parent = <&icssg0_intc>;
   interrupts = <20 4 4>;
   interrupt-names = "vring";
  };

  tx_pru0_0: txpru@a000 {
   compatible = "ti,am642-tx-pru";
   reg = <0xa000 0x1800>,
         <0x25000 0x100>,
         <0x25400 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-txpru0_0-fw";
  };

  pru0_1: pru@38000 {
   compatible = "ti,am642-pru";
   reg = <0x38000 0x3000>,
         <0x24000 0x100>,
         <0x24400 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-pru0_1-fw";
   interrupt-parent = <&icssg0_intc>;
   interrupts = <18 3 3>;
   interrupt-names = "vring";
  };

  rtu0_1: rtu@6000 {
   compatible = "ti,am642-rtu";
   reg = <0x6000 0x2000>,
         <0x23800 0x100>,
         <0x23c00 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-rtu0_1-fw";
   interrupt-parent = <&icssg0_intc>;
   interrupts = <22 5 5>;
   interrupt-names = "vring";
  };

  tx_pru0_1: txpru@c000 {
   compatible = "ti,am642-tx-pru";
   reg = <0xc000 0x1800>,
         <0x25800 0x100>,
         <0x25c00 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-txpru0_1-fw";
  };

  icssg0_mdio: mdio@32400 {
   compatible = "ti,davinci_mdio";
   reg = <0x32400 0x100>;
   clocks = <&k3_clks 62 3>;
   clock-names = "fck";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   bus_freq = <1000000>;
   status = "disabled";
  };
 };

 icssg1: icssg@30080000 {
  compatible = "ti,am642-icssg";
  reg = <0x00 0x30080000 0x00 0x80000>;
  power-domains = <&k3_pds 82 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  ranges = <0x0 0x00 0x30080000 0x80000>;
  clocks = <&k3_clks 82 0>,  /* icssg1_core_clk */
    <&k3_clks 82 3>,  /* icssg1_iep_clk */
    <&k3_clks 82 16>, /* icssg1_rgmii_mhz_250_clk */
    <&k3_clks 82 17>, /* icssg1_rgmii_mhz_50_clk */
    <&k3_clks 82 18>, /* icssg1_rgmii_mhz_5_clk */
    <&k3_clks 82 19>, /* icssg1_uart_clk */
    <&k3_clks 82 20>; /* icssg1_iclk */
  assigned-clocks = <&k3_clks 82 0>;
  assigned-clock-parents = <&k3_clks 82 2>;

  icssg1_mem: memories@0 {
   reg = <0x0 0x2000>,
         <0x2000 0x2000>,
         <0x10000 0x10000>;
   reg-names = "dram0", "dram1", "shrdram2";
  };

  icssg1_cfg: cfg@26000 {
   compatible = "ti,pruss-cfg", "syscon";
   reg = <0x26000 0x200>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;
   ranges = <0x0 0x26000 0x2000>;

   clocks {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    icssg1_coreclk_mux: coreclk-mux@3c {
     reg = <0x3c>;
     #clock-cells = <0>;
     clocks = <&k3_clks 82 0>,   /* icssg1_core_clk */
       <&k3_clks 82 20>;  /* icssg1_iclk */
     assigned-clocks = <&icssg1_coreclk_mux>;
     assigned-clock-parents = <&k3_clks 82 0>;
    };

    icssg1_iepclk_mux: iepclk-mux@30 {
     reg = <0x30>;
     #clock-cells = <0>;
     clocks = <&k3_clks 82 3>, /* icssg1_iep_clk */
       <&icssg1_coreclk_mux>; /* icssg1_coreclk_mux */
     assigned-clocks = <&icssg1_iepclk_mux>;
     assigned-clock-parents = <&icssg1_coreclk_mux>;
    };
   };
  };

  icssg1_iep0: iep@2e000 {
   compatible = "ti,am654-icss-iep";
   reg = <0x2e000 0x1000>;
   clocks = <&icssg1_iepclk_mux>;
  };

  icssg1_iep1: iep@2f000 {
   compatible = "ti,am654-icss-iep";
   reg = <0x2f000 0x1000>;
   clocks = <&icssg1_iepclk_mux>;
  };

  icssg1_mii_rt: mii-rt@32000 {
   compatible = "ti,pruss-mii", "syscon";
   reg = <0x32000 0x100>;
  };

  icssg1_mii_g_rt: mii-g-rt@33000 {
   compatible = "ti,pruss-mii-g", "syscon";
   reg = <0x33000 0x1000>;
  };

  icssg1_pa_stats: pa-stats@2c000 {
   compatible = "ti,pruss-pa-st", "syscon";
   reg = <0x2c000 0x1000>;
  };

  icssg1_intc: interrupt-controller@20000 {
   compatible = "ti,icssg-intc";
   reg = <0x20000 0x2000>;
   interrupt-controller;
   #interrupt-cells = <3>;
   interrupts = <GIC_SPI 216 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 217 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 218 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 219 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 220 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 221 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 222 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 223 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "host_intr0", "host_intr1",
       "host_intr2", "host_intr3",
       "host_intr4", "host_intr5",
       "host_intr6", "host_intr7";
  };

  pru1_0: pru@34000 {
   compatible = "ti,am642-pru";
   reg = <0x34000 0x4000>,
         <0x22000 0x100>,
         <0x22400 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-pru1_0-fw";
   interrupt-parent = <&icssg1_intc>;
   interrupts = <16 2 2>;
   interrupt-names = "vring";
  };

  rtu1_0: rtu@4000 {
   compatible = "ti,am642-rtu";
   reg = <0x4000 0x2000>,
         <0x23000 0x100>,
         <0x23400 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-rtu1_0-fw";
   interrupt-parent = <&icssg1_intc>;
   interrupts = <20 4 4>;
   interrupt-names = "vring";
  };

  tx_pru1_0: txpru@a000 {
   compatible = "ti,am642-tx-pru";
   reg = <0xa000 0x1800>,
         <0x25000 0x100>,
         <0x25400 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-txpru1_0-fw";
  };

  pru1_1: pru@38000 {
   compatible = "ti,am642-pru";
   reg = <0x38000 0x4000>,
         <0x24000 0x100>,
         <0x24400 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-pru1_1-fw";
   interrupt-parent = <&icssg1_intc>;
   interrupts = <18 3 3>;
   interrupt-names = "vring";
  };

  rtu1_1: rtu@6000 {
   compatible = "ti,am642-rtu";
   reg = <0x6000 0x2000>,
         <0x23800 0x100>,
         <0x23c00 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-rtu1_1-fw";
   interrupt-parent = <&icssg1_intc>;
   interrupts = <22 5 5>;
   interrupt-names = "vring";
  };

  tx_pru1_1: txpru@c000 {
   compatible = "ti,am642-tx-pru";
   reg = <0xc000 0x1800>,
         <0x25800 0x100>,
         <0x25c00 0x100>;
   reg-names = "iram", "control", "debug";
   firmware-name = "am64x-txpru1_1-fw";
  };

  icssg1_mdio: mdio@32400 {
   compatible = "ti,davinci_mdio";
   reg = <0x32400 0x100>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   clocks = <&k3_clks 82 0>;
   clock-names = "fck";
   bus_freq = <1000000>;
   status = "disabled";
  };
 };

 main_mcan0: can@20701000 {
  compatible = "bosch,m_can";
  reg = <0x00 0x20701000 0x00 0x200>,
        <0x00 0x20708000 0x00 0x8000>;
  reg-names = "m_can", "message_ram";
  power-domains = <&k3_pds 98 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 98 5>, <&k3_clks 98 0>;
  clock-names = "hclk", "cclk";
  interrupts = <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 156 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-names = "int0", "int1";
  bosch,mram-cfg = <0x0 128 64 64 64 64 32 32>;
  status = "disabled";
 };

 main_mcan1: can@20711000 {
  compatible = "bosch,m_can";
  reg = <0x00 0x20711000 0x00 0x200>,
        <0x00 0x20718000 0x00 0x8000>;
  reg-names = "m_can", "message_ram";
  power-domains = <&k3_pds 99 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 99 5>, <&k3_clks 99 0>;
  clock-names = "hclk", "cclk";
  interrupts = <GIC_SPI 158 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 159 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-names = "int0", "int1";
  bosch,mram-cfg = <0x0 128 64 64 64 64 32 32>;
  status = "disabled";
 };

 crypto: crypto@40900000 {
  compatible = "ti,am64-sa2ul";
  reg = <0x00 0x40900000 0x00 0x1200>;
  power-domains = <&k3_pds 133 TI_SCI_PD_SHARED>;
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges = <0x00 0x40900000 0x00 0x40900000 0x00 0x30000>;
  dmas = <&main_pktdma 0xc001 0>, <&main_pktdma 0x4002 0>,
         <&main_pktdma 0x4003 0>;
  dma-names = "tx", "rx1", "rx2";

  rng: rng@40910000 {
   compatible = "inside-secure,safexcel-eip76";
   reg = <0x00 0x40910000 0x00 0x7d>;
   interrupts = <GIC_SPI 168 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   status = "disabled"; /* Used by OP-TEE */
  };
 };

 gpmc0: memory-controller@3b000000 {
  compatible = "ti,am64-gpmc";
  power-domains = <&k3_pds 80 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 80 0>;
  clock-names = "fck";
  reg = <0x00 0x3b000000 0x00 0x400>,
        <0x00 0x50000000 0x00 0x8000000>;
  reg-names = "cfg", "data";
  interrupts = <GIC_SPI 106 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  gpmc,num-cs = <3>;
  gpmc,num-waitpins = <2>;
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <1>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <2>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  status = "disabled";
 };

 elm0: ecc@25010000 {
  compatible = "ti,am64-elm";
  reg = <0x00 0x25010000 0x00 0x2000>;
  interrupts = <GIC_SPI 132 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  power-domains = <&k3_pds 54 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  clocks = <&k3_clks 54 0>;
  clock-names = "fck";
  status = "disabled";
 };

 main_vtm0: temperature-sensor@b00000 {
  compatible = "ti,j7200-vtm";
  reg = <0x00 0xb00000 0x00 0x400>,
        <0x00 0xb01000 0x00 0x400>;
  power-domains = <&k3_pds 95 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
  #thermal-sensor-cells = <1>;
 };
};