// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only OR MIT
/*
 * https://www.beagleboard.org/boards/pocketbeagle-2
 *
 * Copyright (C) 2025 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 * Copyright (C) 2025 Robert Nelson, BeagleBoard.org Foundation
 */

/dts-v1/;

#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "k3-am625.dtsi"

/ {
 compatible = "beagle,am62-pocketbeagle2", "ti,am625";
 model = "BeagleBoard.org PocketBeagle2";

 aliases {
  serial0 = &wkup_uart0;
  serial1 = &main_uart1;
  serial2 = &main_uart6;
  serial3 = &main_uart0;
  mmc1 = &sdhci1;
  usb0 = &usb0;
  usb1 = &usb1;
  i2c0 = &main_i2c0;
  i2c2 = &main_i2c2;
  i2c3 = &wkup_i2c0;
 };

 chosen {
  stdout-path = &main_uart6;
 };

 memory@80000000 {
  /* 512MB RAM */
  reg = <0x00000000 0x80000000 0x00000000 0x20000000>;
  device_type = "memory";
  bootph-pre-ram;
 };

 reserved_memory: reserved-memory {
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  /* global cma region */
  linux,cma {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reusable;
   size = <0x00 0x8000000>;
   linux,cma-default;
  };

  mcu_m4fss_dma_memory_region: memory@9cb00000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x9cb00000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  mcu_m4fss_memory_region: memory@9cc00000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x9cc00000 0x00 0xe00000>;
   no-map;
  };

  secure_tfa_ddr: tfa@9e780000 {
   reg = <0x00 0x9e780000 0x00 0x80000>;
   alignment = <0x1000>;
   no-map;
  };

  secure_ddr: optee@9e800000 {
   reg = <0x00 0x9e800000 0x00 0x01800000>;
   alignment = <0x1000>;
   no-map;
  };

  wkup_r5fss0_core0_dma_memory_region: memory@9db00000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x9db00000 0x00 0xc00000>;
   no-map;
  };
 };

 vsys_5v0: regulator-1 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vsys_5v0";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  bootph-all;
 };

 vdd_3v3: regulator-2 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vdd_3v3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  vin-supply = <&vsys_5v0>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  bootph-all;
 };

 vdd_mmc1: regulator-3 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vdd_mmc1";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&vdd_3v3_sd_pins_default>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  enable-active-high;
  regulator-always-on;
  vin-supply = <&vdd_3v3>;
  gpio = <&main_gpio0 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  bootph-all;
 };

 vdd_sd_dv: regulator-4 {
  compatible = "regulator-gpio";
  regulator-name = "sd_hs200_switch";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&vdd_sd_dv_pins_default>;
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  vin-supply = <&vdd_3v3>;
  gpios = <&main_gpio1 49 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  states = <1800000 0x0>,
    <3300000 0x1>;
  bootph-all;
 };

 adc_vref: regulator-5 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "default";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&led_pins_default>;
  bootph-all;

  led-1 {
   function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
   color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
   linux,default-trigger = "heartbeat";
   gpios = <&main_gpio0 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   default-state = "on";
   bootph-all;
  };

  led-2 {
   function = LED_FUNCTION_DISK_ACTIVITY;
   color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
   linux,default-trigger = "mmc1";
   gpios = <&main_gpio0 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   default-state = "on";
   bootph-all;
  };

  led-3 {
   function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
   color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
   gpios = <&main_gpio0 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   default-state = "off";
   bootph-all;
  };

  led-4 {
   function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
   color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
   gpios = <&main_gpio0 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   default-state = "off";
   bootph-all;
  };
 };
};

&main_pmx0 {
 led_pins_default: led-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x000c, PIN_OUTPUT, 7) /* (E25) OSPI0_D0.GPIO0_3 */
   AM62X_IOPAD(0x0010, PIN_OUTPUT, 7) /* (G24) OSPI0_D1.GPIO0_4 */
   AM62X_IOPAD(0x0014, PIN_OUTPUT, 7) /* (F25) OSPI0_D2.GPIO0_5 */
   AM62X_IOPAD(0x0018, PIN_OUTPUT, 7) /* (F24) OSPI0_D3.GPIO0_6 */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_i2c0_pins_default: main-i2c0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x01e0, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B16) I2C0_SCL */
   AM62X_IOPAD(0x01e4, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (A16) I2C0_SDA */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_i2c2_pins_default: main-i2c2-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x00b0, PIN_INPUT_PULLUP, 1) /* (K22) GPMC0_CSn2.I2C2_SCL */
   AM62X_IOPAD(0x00b4, PIN_INPUT_PULLUP, 1) /* (K24) GPMC0_CSn3.I2C2_SDA */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_uart0_pins_default: main-uart0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x1c8, PIN_INPUT, 0) /* (D14/A13) UART0_RXD */
   AM62X_IOPAD(0x1cc, PIN_OUTPUT, 0) /* (E14/E11) UART0_TXD */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_uart1_pins_default: main-uart1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x194, PIN_INPUT, 2) /* (B19/B18) MCASP0_AXR3.UART1_CTSn */
   AM62X_IOPAD(0x198, PIN_OUTPUT, 2) /* (A19/B17) MCASP0_AXR2.UART1_RTSn */
   AM62X_IOPAD(0x1ac, PIN_INPUT, 2) /* (E19/D15) MCASP0_AFSR.UART1_RXD */
   AM62X_IOPAD(0x1b0, PIN_OUTPUT, 2) /* (A20/D16) MCASP0_ACLKR.UART1_TXD */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_uart6_pins_default: main-uart6-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x001c, PIN_INPUT, 3) /* (J23) OSPI0_D4.UART6_RXD */
   AM62X_IOPAD(0x0020, PIN_OUTPUT, 3) /* (J25) OSPI0_D5.UART6_TXD */
  >;
 };

 main_mmc1_pins_default: main-mmc1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x23c, PIN_INPUT, 0) /* (A21/C18) MMC1_CMD */
   AM62X_IOPAD(0x234, PIN_INPUT, 0) /* (B22/A20) MMC1_CLK */
   AM62X_IOPAD(0x230, PIN_INPUT, 0) /* (A22/A19) MMC1_DAT0 */
   AM62X_IOPAD(0x22c, PIN_INPUT, 0) /* (B21/B19) MMC1_DAT1 */
   AM62X_IOPAD(0x228, PIN_INPUT, 0) /* (C21/B20) MMC1_DAT2 */
   AM62X_IOPAD(0x224, PIN_INPUT, 0) /* (D22/C19) MMC1_DAT3 */
   AM62X_IOPAD(0x240, PIN_INPUT, 7) /* (D17/C15) MMC1_SDCD.GPIO1_48 */
  >;
  bootph-all;
 };

 vdd_sd_dv_pins_default: vdd-sd-dv-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x0244, PIN_OUTPUT, 7) /* (P25) GPMC0_CLK.GPIO1_49 */
  >;
  bootph-all;
 };

 pmic_irq_pins_default: pmic-irq-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x01f4, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (D16) EXTINTn */
  >;
  bootph-all;
 };

 vdd_3v3_sd_pins_default: vdd-3v3-sd-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x0000, PIN_OUTPUT, 7) /* (H24) OSPI0_CLK.GPIO0_0 */
  >;
  bootph-all;
 };

 usb1_pins_default: usb1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x0258, PIN_INPUT, 0) /* (F18) USB1_DRVVBUS */
  >;
  bootph-all;
 };

 epwm2_pins_default: epwm2-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x01e8, PIN_OUTPUT, 8) /* (B17) I2C1_SCL.EHRPWM2_A */
  >;
 };
};

&epwm2 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&epwm2_pins_default>;
};

&mailbox0_cluster0 {
 mbox_m4_0: mbox-m4-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };
};

&main_uart0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_uart0_pins_default>;
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&main_uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_uart1_pins_default>;
 bootph-pre-ram;
 status = "reserved";
};

&main_uart6 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_uart6_pins_default>;
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&main_i2c0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c0_pins_default>;
 clock-frequency = <400000>;
 bootph-all;
 status = "okay";

 ad7291: adc@20 {
  /* Emulated with MSPM0L1105 */
  compatible = "adi,ad7291";
  reg = <0x20>;
  vref-supply = <&adc_vref>;
 };

 eeprom: eeprom@50 {
  /* Emulated with MSPM0L1105 */
  compatible = "atmel,24c32";
  reg = <0x50>;
 };
};

&main_i2c2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c2_pins_default>;
 clock-frequency = <400000>;
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&mcu_m4fss {
 mboxes = <&mailbox0_cluster0 &mbox_m4_0>;
 memory-region = <&mcu_m4fss_dma_memory_region>,
   <&mcu_m4fss_memory_region>;
 status = "okay";
};

&mcu_pmx0 {
 wkup_uart0_pins_default: wkup-uart0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_MCU_IOPAD(0x02c, PIN_INPUT, 0) /* (C6/A7) WKUP_UART0_CTSn */
   AM62X_MCU_IOPAD(0x030, PIN_OUTPUT, 0) /* (A4/B4) WKUP_UART0_RTSn */
   AM62X_MCU_IOPAD(0x024, PIN_INPUT, 0) /* (B4/B5) WKUP_UART0_RXD */
   AM62X_MCU_IOPAD(0x028, PIN_OUTPUT, 0) /* (C5/C6) WKUP_UART0_TXD */
  >;
  bootph-all;
 };

 wkup_i2c0_pins_default: wkup-i2c0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_MCU_IOPAD(0x004c, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B9) WKUP_I2C0_SCL */
   AM62X_MCU_IOPAD(0x0050, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (A9) WKUP_I2C0_SDA */
  >;
  bootph-all;
 };
};

&sdhci1 {
 /* SD/MMC */
 vmmc-supply = <&vdd_mmc1>;
 vqmmc-supply = <&vdd_sd_dv>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mmc1_pins_default>;
 disable-wp;
 cd-gpios = <&main_gpio1 48 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 cd-debounce-delay-ms = <100>;
 bootph-all;
 ti,fails-without-test-cd;
 status = "okay";
};

&usbss0 {
 bootph-all;
 ti,vbus-divider;
 status = "okay";
};

&usb0 {
 /* This is a Type-C socket, but wired as USB 2.0 */
 dr_mode = "peripheral";
 bootph-all;
};

&usbss1 {
 ti,vbus-divider;
 status = "okay";
};

&usb1 {
 /*
  * Default set here is compatible with original PocketBeagle,
  * Expansion boards assumed this was pre-setup as host.
  */
 dr_mode = "host";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&usb1_pins_default>;
};

&wkup_uart0 {
 /* WKUP UART0 is used by Device Manager firmware */
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&wkup_uart0_pins_default>;
 bootph-all;
 status = "reserved";
};

&wkup_i2c0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&wkup_i2c0_pins_default>;
 clock-frequency = <100000>;
 bootph-all;
 status = "okay";

 tps65219: pmic@30 {
  compatible = "ti,tps65219";
  reg = <0x30>;
  buck1-supply = <&vsys_5v0>;
  buck2-supply = <&vsys_5v0>;
  buck3-supply = <&vsys_5v0>;
  ldo1-supply = <&vdd_3v3>;
  ldo2-supply = <&buck2_reg>;
  ldo3-supply = <&vdd_3v3>;
  ldo4-supply = <&vdd_3v3>;

  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pmic_irq_pins_default>;
  interrupt-parent = <&gic500>;
  interrupts = <GIC_SPI 224 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <1>;

  bootph-all;
  system-power-controller;
  ti,power-button;

  regulators {
   buck1_reg: buck1 {
    regulator-name = "VDD_CORE";
    regulator-min-microvolt = <850000>;
    regulator-max-microvolt = <850000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   buck2_reg: buck2 {
    regulator-name = "VDD_1V8";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   buck3_reg: buck3 {
    regulator-name = "VDD_1V2";
    regulator-min-microvolt = <1200000>;
    regulator-max-microvolt = <1200000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo1_reg: ldo1 {
    /*
     * Regulator is left as is unused, vdd_sd
     * is controlled via GPIO with bypass config
     * as per the NVM configuration
     */
    regulator-name = "VDD_SD_3V3";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-allow-bypass;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo2_reg: ldo2 {
    regulator-name = "VDDA_0V85";
    regulator-min-microvolt = <850000>;
    regulator-max-microvolt = <850000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo3_reg: ldo3 {
    regulator-name = "VDDA_1V8";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   ldo4_reg: ldo4 {
    regulator-name = "VDD_2V5";
    regulator-min-microvolt = <2500000>;
    regulator-max-microvolt = <2500000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };
  };
 };
};