Quelle  imx95-libra-rdk-fpsc.dts   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright 2025 PHYTEC Messtechnik GmbH
 */

/dts-v1/;

#include <dt-bindings/leds/leds-pca9532.h>
#include <dt-bindings/pwm/pwm.h>

#include "imx95-phycore-fpsc.dtsi"

/ {
 compatible = "phytec,imx95-libra-rdk-fpsc",
  "phytec,imx95-phycore-fpsc", "fsl,imx95";
 model = "PHYTEC Libra i.MX95 RDK FPSC";

 aliases {
  can1 = &flexcan2;
  can2 = &flexcan1;
  ethernet0 = &enetc_port0;
  serial0 = &lpuart7;
  serial1 = &lpuart8;
 };

 chosen {
  stdout-path = &lpuart7;
 };

 backlight_lvds0: backlight0 {
  compatible = "pwm-backlight";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_lvds0>;
  power-supply = <®_vdd_12v0>;
  status = "disabled";
 };

 transceiver1: can-phy {
  compatible = "ti,tcan1043";
  #phy-cells = <0>;
  max-bitrate = <8000000>;
  enable-gpios = <&gpio_expander 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 };

 transceiver2: can-phy {
  compatible = "ti,tcan1043";
  #phy-cells = <0>;
  max-bitrate = <8000000>;
  enable-gpios = <&gpio_expander 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 };

 panel0_lvds: panel-lvds0 {
  backlight = <&backlight_lvds0>;
  power-supply = <®_vdd_3v3>;
  status = "disabled";
 };

 reg_vdd_12v0: regulator-vdd-12v0 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  regulator-max-microvolt = <12000000>;
  regulator-min-microvolt = <12000000>;
  regulator-name = "VDD_12V0";
 };

 reg_vdd_1v8: regulator-vdd-1v8 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  regulator-max-microvolt = <1800000>;
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-name = "VDD_1V8";
 };

 reg_vdd_3v3: regulator-vdd-3v3 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-name = "VDD_3V3";
 };

 reg_vdd_5v0: regulator-vdd-5v0 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-name = "VDD_5V0";
 };
};

&enetc_port0 {
 phy-handle = <ðphy0>;
 status = "okay";
};

&enetc_port2 {
 managed = "in-band-status";
 phy-handle = <ðphy2>;
 phy-mode = "10gbase-r";
};

/* CAN FD */
&flexcan1 {
 phys = <&transceiver1>;
 status = "okay";
};

&flexcan2 {
 phys = <&transceiver2>;
 status = "okay";
};

/* SPI-NOR */
&flexspi1 {
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexspi>;
 pinctrl-names = "default";
 status = "okay";

 spi_nor: flash@0 {
  compatible = "jedec,spi-nor";
  reg = <0>;
  spi-max-frequency = <166000000>;
  spi-rx-bus-width = <4>;
  spi-tx-bus-width = <4>;
  vcc-supply = <®_vdd_1v8>;
 };
};

&gpio2 {
 gpio-line-names = "", "", "", "", "",
     "", "", "", "", "",
     "", "", "", "", "",
     "", "RGMII2_nINT", "GPIO4", "RTC_INT", "",
     "LVDS1_BL_EN";
};

&lpi2c1 {
 temperature-sensor@4f {
  compatible = "nxp,p3t1755";
  reg = <0x4f>;
  vs-supply = <®_vdd_1v8>;
 };
};

&lpi2c3 {
 status = "okay";

 leds@62 {
  compatible = "nxp,pca9533";
  reg = <0x62>;

  led-1 {
   type = <PCA9532_TYPE_LED>;
  };

  led-2 {
   type = <PCA9532_TYPE_LED>;
  };

  led-3 {
   type = <PCA9532_TYPE_LED>;
  };
 };
};

&lpi2c4 {
 status = "okay";

 gpio_expander: gpio@20 {
  compatible = "ti,tca6416";
  reg = <0x20>;
  interrupt-parent = <&gpio2>;
  interrupts = <17 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  #gpio-cells = <2>;
  gpio-controller;
  gpio-line-names = "CSI1_CTRL1", "CSI1_CTRL2", "CSI1_CTRL3",
      "CSI1_CTRL4", "CSI2_CTRL1", "CSI2_CTRL2",
      "CSI2_CTRL3", "CSI2_CTRL4", "CLK_EN_AV",
      "nCAN2_EN", "nCAN1_EN", "PCIE1_nWAKE",
      "PCIE2_nWAKE", "PCIE2_nALERT_3V3",
      "UART1_BT_RS_SEL", "UART1_RS232_485_SEL";
  vcc-supply = <®_vdd_1v8>;

  uart1_bt_rs_sel: bt-rs-hog {
   gpios = <14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   gpio-hog;
   line-name = "UART1_BT_RS_SEL";
   output-low;
  };
 };
};

&lpi2c5 {
 status = "okay";

 eeprom@51 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x51>;
  pagesize = <16>;
  vcc-supply = <®_vdd_1v8>;
 };
};

/* Used for M33 debug */
&lpuart2 {
 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart2>;
 pinctrl-names = "default";
};

/* A-55 debug UART */
&lpuart7 {
 status = "okay";
};

/* RS232/RS485/BT */
&lpuart8 {
 uart-has-rtscts;
 status = "okay";
};

&netc_emdio { /* RGMII2 */
 ethphy0: ethernet-phy@1 {
  compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
  reg = <0x1>;
  interrupt-parent = <&gpio2>;
  interrupts = <16 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  enet-phy-lane-no-swap;
  ti,clk-output-sel = <DP83867_CLK_O_SEL_OFF>;
  ti,fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
  ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_1_50_NS>;
  ti,tx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
 };

 ethphy2: ethernet-phy@8 {
  compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c45";
  reg = <0x8>;
  max-speed = <10000>; /* 10Gbit/s */
  status = "disabled";
 };
};

&pcie0 {
 reset-gpio = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 vpcie-supply = <®_vdd_3v3>;
 status = "okay";
};

&pcie1 {
 reset-gpio = <&gpio1 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 vpcie-supply = <®_vdd_3v3>;
 status = "okay";
};

&rv3028 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_rtc>;
 interrupt-parent = <&gpio2>;
 interrupts = <18 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
 aux-voltage-chargeable = <1>;
 wakeup-source;
 trickle-resistor-ohms = <3000>;
};

&scmi_iomuxc {
 pinctrl_lpuart2: lpuart2grp { /* FPSC proprietary */
  fsl,pins = <
   IMX95_PAD_UART2_TXD__AONMIX_TOP_LPUART2_TX 0x31e
   IMX95_PAD_UART2_RXD__AONMIX_TOP_LPUART2_RX 0x31e
  >;
 };

 pinctrl_lvds0: lvds0grp {
  fsl,pins = <
   IMX95_PAD_GPIO_IO20__GPIO2_IO_BIT20 0x31e
  >;
 };

 pinctrl_rtc: rtcgrp {
  fsl,pins = <
   IMX95_PAD_GPIO_IO18__GPIO2_IO_BIT18 0x31e
  >;
 };

 pinctrl_tpm4: tpm4grp {
  fsl,pins = <
   IMX95_PAD_GPIO_IO21__TPM4_CH1 0x51e
  >;
 };
};

&tpm4 {
 pinctrl-0 = <&pinctrl_tpm4>;
 pinctrl-names = "default";
};

&usb3 {
 fsl,over-current-active-low;
 fsl,power-active-low;
 status = "okay";
};

&usb3_dwc3 {
 dr_mode = "peripheral";
 status = "okay";
};

&usb3_phy {
 vbus-supply = <®_vdd_5v0>;
 status = "okay";
};

/* uSD Card */
&usdhc2 {
 status = "okay";
};