// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 */
/dts-v1/;

#include "am33xx.dtsi"
#include "am335x-bone-common.dtsi"
#include "am335x-boneblack-common.dtsi"
#include "am335x-boneblack-hdmi.dtsi"
#include "am335x-sancloud-bbe-common.dtsi"
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>

/ {
 model = "SanCloud BeagleBone Enhanced";
 compatible = "sancloud,am335x-boneenhanced", "ti,am335x-bone-black", "ti,am335x-bone", "ti,am33xx";
};

&am33xx_pinmux {
 mpu6050_pins: mpu6050-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_UART0_CTSN, PIN_INPUT, MUX_MODE7)    /* uart0_ctsn.gpio1_8 */
  >;
 };

 lps3331ap_pins: lps3331ap-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM33XX_PADCONF(AM335X_PIN_GPMC_A10, PIN_INPUT, MUX_MODE7)     /* gpmc_a10.gpio1_26 */
  >;
 };
};

&i2c0 {
 lps331ap: barometer@5c {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&lps3331ap_pins>;
  compatible = "st,lps331ap-press";
  st,drdy-int-pin = <1>;
  reg = <0x5c>;
  interrupt-parent = <&gpio1>;
  interrupts = <26 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
 };

 mpu6050: accelerometer@68 {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mpu6050_pins>;
  compatible = "invensense,mpu6050";
  reg = <0x68>;
  interrupt-parent = <&gpio0>;
  interrupts = <2 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
  orientation = <0xff 0 0 0 1 0 0 0 0xff>;
 };
};