Quelle  imx6qdl-tx6.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0-only OR MIT)
/*
 * Copyright 2014-2017 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
 */

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
#include <dt-bindings/pwm/pwm.h>
#include <dt-bindings/sound/fsl-imx-audmux.h>

/ {
 aliases {
  can0 = &can2;
  can1 = &can1;
  ethernet0 = &fec;
  lcdif-23bit-pins-a = &pinctrl_disp0_1;
  lcdif-24bit-pins-a = &pinctrl_disp0_2;
  pwm0 = &pwm1;
  pwm1 = &pwm2;
  reg-can-xcvr = ®_can_xcvr;
  stk5led = &user_led;
  usbotg = &usbotg;
  sdhc0 = &usdhc1;
  sdhc1 = &usdhc2;
 };

 memory@10000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x10000000 0>; /* will be filled by U-Boot */
 };

 clocks {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  mclk: clock {
   compatible = "fixed-clock";
   #clock-cells = <0>;
   clock-frequency = <26000000>;
  };
 };

 gpio-keys {
  compatible = "gpio-keys";

  power {
   label = "Power Button";
   gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,code = <KEY_POWER>;
   wakeup-source;
  };
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";

  user_led: led-user {
   label = "Heartbeat";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_user_led>;
   gpios = <&gpio2 20 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,default-trigger = "heartbeat";
  };
 };

 reg_3v3_etn: regulator-3v3-etn {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "3V3_ETN";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_etnphy_power>;
  gpio = <&gpio3 20 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 reg_2v5: regulator-2v5 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "2V5";
  regulator-min-microvolt = <2500000>;
  regulator-max-microvolt = <2500000>;
  regulator-always-on;
 };

 reg_3v3: regulator-3v3 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "3V3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-always-on;
 };

 reg_can_xcvr: regulator-can-xcvr {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "CAN XCVR";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan_xcvr>;
  gpio = <&gpio4 21 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 };

 reg_lcd0_pwr: regulator-lcd0-pwr {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "LCD0 POWER";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_lcd0_pwr>;
  gpio = <&gpio3 29 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
  status = "disabled";
 };

 reg_lcd1_pwr: regulator-lcd1-pwr {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "LCD1 POWER";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_lcd1_pwr>;
  gpio = <&gpio2 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
  status = "disabled";
 };

 reg_usbh1_vbus: regulator-usbh1-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usbh1_vbus";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usbh1_vbus>;
  gpio = <&gpio3 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 reg_usbotg_vbus: regulator-usbotg-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usbotg_vbus";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg_vbus>;
  gpio = <&gpio1 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 sound {
  compatible = "karo,imx6qdl-tx6-sgtl5000",
        "simple-audio-card";
  simple-audio-card,name = "imx6qdl-tx6-sgtl5000-audio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_audmux>;
  simple-audio-card,format = "i2s";
  simple-audio-card,bitclock-master = <&codec_dai>;
  simple-audio-card,frame-master = <&codec_dai>;
  simple-audio-card,widgets =
   "Microphone", "Mic Jack",
   "Line", "Line In",
   "Line", "Line Out",
   "Headphone", "Headphone Jack";
  simple-audio-card,routing =
   "MIC_IN", "Mic Jack",
   "Mic Jack", "Mic Bias",
   "Headphone Jack", "HP_OUT";

  cpu_dai: simple-audio-card,cpu {
   sound-dai = <&ssi1>;
  };

  codec_dai: simple-audio-card,codec {
   sound-dai = <&sgtl5000>;
  };
 };
};

&audmux {
 status = "okay";

 mux-ssi1 {
  fsl,audmux-port = <0>;
  fsl,port-config = <
   (IMX_AUDMUX_V2_PTCR_SYN |
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TFSEL(4) |
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TCSEL(4) |
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TFSDIR |
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TCLKDIR)
   IMX_AUDMUX_V2_PDCR_RXDSEL(4)
  >;
 };

 mux-pins5 {
  fsl,audmux-port = <4>;
  fsl,port-config = <
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_SYN
   IMX_AUDMUX_V2_PDCR_RXDSEL(0)
  >;
 };
};

&can1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
 xceiver-supply = <®_can_xcvr>;
 status = "okay";
};

&can2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
 xceiver-supply = <®_can_xcvr>;
 status = "okay";
};

&ecspi1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>;
 cs-gpios = <
  &gpio2 30 GPIO_ACTIVE_HIGH
  &gpio3 19 GPIO_ACTIVE_HIGH
 >;
 status = "disabled";
};

&fec {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_enet &pinctrl_enet_mdio &pinctrl_etnphy_rst>;
 phy-mode = "rmii";
 phy-reset-gpios = <&gpio7 6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 phy-reset-post-delay = <10>;
 phy-handle = <&etnphy>;
 phy-supply = <®_3v3_etn>;
 status = "okay";

 mdio {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  etnphy: ethernet-phy@0 {
   compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
   reg = <0>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_etnphy_int>;
   interrupt-parent = <&gpio7>;
   interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  };
 };
};

&gpmi {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_gpmi_nand>;
 nand-on-flash-bbt;
 fsl,no-blockmark-swap;
 status = "okay";
};

&i2c1 {
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c1_gpio>;
 scl-gpios = <&gpio3 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 sda-gpios = <&gpio3 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 clock-frequency = <400000>;
 status = "okay";

 ds1339: rtc@68 {
  compatible = "dallas,ds1339";
  reg = <0x68>;
  trickle-resistor-ohms = <250>;
  trickle-diode-disable;
 };
};

&i2c3 {
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c3_gpio>;
 scl-gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 sda-gpios = <&gpio1 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 clock-frequency = <400000>;
 status = "okay";

 sgtl5000: sgtl5000@a {
  compatible = "fsl,sgtl5000";
  #sound-dai-cells = <0>;
  reg = <0x0a>;
  VDDA-supply = <®_2v5>;
  VDDIO-supply = <®_3v3>;
  clocks = <&mclk>;
 };

 polytouch: edt-ft5x06@38 {
  compatible = "edt,edt-ft5x06";
  reg = <0x38>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_edt_ft5x06>;
  interrupt-parent = <&gpio6>;
  interrupts = <15 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  reset-gpios = <&gpio2 22 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  wake-gpios = <&gpio2 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  wakeup-source;
 };

 touchscreen: tsc2007@48 {
  compatible = "ti,tsc2007";
  reg = <0x48>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc2007>;
  interrupt-parent = <&gpio3>;
  interrupts = <26 0>;
  gpios = <&gpio3 26 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  ti,x-plate-ohms = <660>;
  wakeup-source;
 };
};

&iomuxc {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;

 pinctrl_hog: hoggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_A25__GPIO5_IO02  0x1b0b1 /* PWR BTN */
  >;
 };

 pinctrl_audmux: audmuxgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__AUD5_RXD  0x130b0 /* SSI1_RXD */
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__AUD5_TXD  0x110b0 /* SSI1_TXD */
   MX6QDL_PAD_KEY_COL0__AUD5_TXC  0x130b0 /* SSI1_CLK */
   MX6QDL_PAD_KEY_COL1__AUD5_TXFS  0x130b0 /* SSI1_FS */
  >;
 };

 pinctrl_disp0_1: disp0-1-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_DI0_DISP_CLK__IPU1_DI0_DISP_CLK 0x10
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN15__IPU1_DI0_PIN15       0x10
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN2__IPU1_DI0_PIN02        0x10
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN3__IPU1_DI0_PIN03        0x10
   /* PAD DISP0_DAT0 is used for the Flexcan transceiver control */
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT1__IPU1_DISP0_DATA01   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT2__IPU1_DISP0_DATA02   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT3__IPU1_DISP0_DATA03   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT4__IPU1_DISP0_DATA04   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT5__IPU1_DISP0_DATA05   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT6__IPU1_DISP0_DATA06   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT7__IPU1_DISP0_DATA07   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT8__IPU1_DISP0_DATA08   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT9__IPU1_DISP0_DATA09   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT10__IPU1_DISP0_DATA10  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT11__IPU1_DISP0_DATA11  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT12__IPU1_DISP0_DATA12  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT13__IPU1_DISP0_DATA13  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT14__IPU1_DISP0_DATA14  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT15__IPU1_DISP0_DATA15  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT16__IPU1_DISP0_DATA16  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT17__IPU1_DISP0_DATA17  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT18__IPU1_DISP0_DATA18  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT19__IPU1_DISP0_DATA19  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT20__IPU1_DISP0_DATA20  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT21__IPU1_DISP0_DATA21  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT22__IPU1_DISP0_DATA22  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT23__IPU1_DISP0_DATA23  0x10
  >;
 };

 pinctrl_disp0_2: disp0-2-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_DI0_DISP_CLK__IPU1_DI0_DISP_CLK 0x10
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN15__IPU1_DI0_PIN15       0x10
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN2__IPU1_DI0_PIN02        0x10
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN3__IPU1_DI0_PIN03        0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT0__IPU1_DISP0_DATA00   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT1__IPU1_DISP0_DATA01   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT2__IPU1_DISP0_DATA02   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT3__IPU1_DISP0_DATA03   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT4__IPU1_DISP0_DATA04   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT5__IPU1_DISP0_DATA05   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT6__IPU1_DISP0_DATA06   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT7__IPU1_DISP0_DATA07   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT8__IPU1_DISP0_DATA08   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT9__IPU1_DISP0_DATA09   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT10__IPU1_DISP0_DATA10  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT11__IPU1_DISP0_DATA11  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT12__IPU1_DISP0_DATA12  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT13__IPU1_DISP0_DATA13  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT14__IPU1_DISP0_DATA14  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT15__IPU1_DISP0_DATA15  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT16__IPU1_DISP0_DATA16  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT17__IPU1_DISP0_DATA17  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT18__IPU1_DISP0_DATA18  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT19__IPU1_DISP0_DATA19  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT20__IPU1_DISP0_DATA20  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT21__IPU1_DISP0_DATA21  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT22__IPU1_DISP0_DATA22  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT23__IPU1_DISP0_DATA23  0x10
  >;
 };

 pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D18__ECSPI1_MOSI  0x0b0b0
   MX6QDL_PAD_EIM_D17__ECSPI1_MISO  0x0b0b0
   MX6QDL_PAD_EIM_D16__ECSPI1_SCLK  0x0b0b0
   MX6QDL_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY  0x0b0b0
   MX6QDL_PAD_EIM_EB2__GPIO2_IO30  0x0b0b0 /* SPI CS0 */
   MX6QDL_PAD_EIM_D19__GPIO3_IO19  0x0b0b0 /* SPI CS1 */
  >;
 };

 pinctrl_edt_ft5x06: edt-ft5x06grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS2__GPIO6_IO15 0x1b0b0 /* Interrupt */
   MX6QDL_PAD_EIM_A16__GPIO2_IO22  0x1b0b0 /* Reset */
   MX6QDL_PAD_EIM_A17__GPIO2_IO21  0x1b0b0 /* Wake */
  >;
 };

 pinctrl_enet: enetgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_ENET_RXD0__ENET_RX_DATA0 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_RXD1__ENET_RX_DATA1 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_RX_ER__ENET_RX_ER 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_TX_EN__ENET_TX_EN 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_TXD0__ENET_TX_DATA0 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_TXD1__ENET_TX_DATA1 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_CRS_DV__ENET_RX_EN 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_enet_mdio: enet-mdiogrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO  0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_etnphy_int: etnphy-intgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01  0x1b0b1 /* ETN PHY INT */
  >;
 };

 pinctrl_etnphy_power: etnphy-pwrgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D20__GPIO3_IO20  0x1b0b1 /* ETN PHY POWER */
  >;
 };

 pinctrl_etnphy_rst: etnphy-rstgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__GPIO7_IO06  0x1b0b1 /* ETN PHY RESET */
  >;
 };

 pinctrl_flexcan1: flexcan1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_7__FLEXCAN1_TX  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_GPIO_8__FLEXCAN1_RX  0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_flexcan2: flexcan2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL4__FLEXCAN2_TX 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__FLEXCAN2_RX 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_flexcan_xcvr: flexcan-xcvrgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT0__GPIO4_IO21 0x1b0b0 /* Flexcan XCVR enable */
  >;
 };

 pinctrl_gpmi_nand: gpminandgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__NAND_CLE  0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_ALE__NAND_ALE  0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_WP_B__NAND_WP_B 0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_RB0__NAND_READY_B 0x0b000
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS0__NAND_CE0_B 0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_CMD__NAND_RE_B  0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_CLK__NAND_WE_B  0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D0__NAND_DATA00 0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D1__NAND_DATA01 0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D2__NAND_DATA02 0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D3__NAND_DATA03 0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D4__NAND_DATA04 0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D5__NAND_DATA05 0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D6__NAND_DATA06 0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D7__NAND_DATA07 0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c1_gpio: i2c1-gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D21__GPIO3_IO21  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c3: i2c3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c3_gpio: i2c3-gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_kpp: kppgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_9__KEY_COL6  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_4__KEY_COL7  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_COL2__KEY_COL2  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_COL3__KEY_COL3  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_2__KEY_ROW6  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_5__KEY_ROW7  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__KEY_ROW2  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__KEY_ROW3  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_lcd0_pwr: lcd0-pwrgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D29__GPIO3_IO29  0x1b0b1 /* LCD Reset */
  >;
 };

 pinctrl_lcd1_pwr: lcd-pwrgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_EB3__GPIO2_IO31  0x1b0b1 /* LCD Power Enable */
  >;
 };

 pinctrl_pwm1: pwm1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_9__PWM1_OUT  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_pwm2: pwm2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_1__PWM2_OUT  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_tsc2007: tsc2007grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26  0x1b0b0 /* Interrupt */
  >;
 };

 pinctrl_uart1: uart1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart1_rtscts: uart1_rtsctsgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__UART1_RTS_B 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__UART1_CTS_B 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart2: uart2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart2_rtscts: uart2_rtsctsgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT5__UART2_RTS_B 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT6__UART2_CTS_B 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart3: uart3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart3_rtscts: uart3_rtsctsgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__UART3_CTS_B 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD3_RST__UART3_RTS_B  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_usbh1_vbus: usbh1-vbusgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31  0x1b0b0 /* USBH1_VBUSEN */
  >;
 };

 pinctrl_usbotg: usbotggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D23__GPIO3_IO23  0x17059
  >;
 };

 pinctrl_usbotg_vbus: usbotg-vbusgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07  0x1b0b0 /* USBOTG_VBUSEN */
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__SD1_DATA0  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT1__SD1_DATA1  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__SD1_DATA2  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT3__SD1_DATA3  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD3_CMD__GPIO7_IO02  0x170b0 /* SD1 CD */
  >;
 };

 pinctrl_usdhc2: usdhc2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD2_CMD__SD2_CMD  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD2_CLK__SD2_CLK  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT0__SD2_DATA0  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT1__SD2_DATA1  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT2__SD2_DATA2  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT3__SD2_DATA3  0x070b1
   MX6QDL_PAD_SD3_CLK__GPIO7_IO03  0x170b0 /* SD2 CD */
  >;
 };

 pinctrl_user_led: user-ledgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_A18__GPIO2_IO20  0x1b0b1 /* LED */
  >;
 };
};

&kpp {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_kpp>;
 /* sample keymap */
 /* row/col 0,1 are mapped to KPP row/col 6,7 */
 linux,keymap = <
  MATRIX_KEY(6, 6, KEY_POWER) /* 0x06060074 */
  MATRIX_KEY(6, 7, KEY_KP0) /* 0x06070052 */
  MATRIX_KEY(6, 2, KEY_KP1) /* 0x0602004f */
  MATRIX_KEY(6, 3, KEY_KP2) /* 0x06030050 */
  MATRIX_KEY(7, 6, KEY_KP3) /* 0x07060051 */
  MATRIX_KEY(7, 7, KEY_KP4) /* 0x0707004b */
  MATRIX_KEY(7, 2, KEY_KP5) /* 0x0702004c */
  MATRIX_KEY(7, 3, KEY_KP6) /* 0x0703004d */
  MATRIX_KEY(2, 6, KEY_KP7) /* 0x02060047 */
  MATRIX_KEY(2, 7, KEY_KP8) /* 0x02070048 */
  MATRIX_KEY(2, 2, KEY_KP9) /* 0x02020049 */
 >;
 status = "okay";
};

&pwm1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
 status = "disabled";
};

&pwm2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>;
 status = "okay";
};

&ssi1 {
 status = "okay";
};

&uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1 &pinctrl_uart1_rtscts>;
 uart-has-rtscts;
 status = "okay";
};

&uart2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2 &pinctrl_uart2_rtscts>;
 uart-has-rtscts;
 status = "okay";
};

&uart3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3 &pinctrl_uart3_rtscts>;
 uart-has-rtscts;
 status = "okay";
};

&usbh1 {
 vbus-supply = <®_usbh1_vbus>;
 dr_mode = "host";
 disable-over-current;
 status = "okay";
};

&usbotg {
 vbus-supply = <®_usbotg_vbus>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg>;
 dr_mode = "peripheral";
 disable-over-current;
 status = "okay";
};

&usdhc1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
 bus-width = <4>;
 no-1-8-v;
 cd-gpios = <&gpio7 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 fsl,wp-controller;
 status = "okay";
};

&usdhc2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;
 bus-width = <4>;
 no-1-8-v;
 cd-gpios = <&gpio7 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 fsl,wp-controller;
 status = "okay";
};