// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * sama5d3_can.dtsi - Device Tree Include file for SAMA5D3 SoC with
 * CAN support
 *
 * Copyright (C) 2013 Boris BREZILLON <b.brezillon@overkiz.com>
 */

#include <dt-bindings/pinctrl/at91.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>

/ {
 ahb {
  apb {
   pinctrl@fffff200 {
    can0 {
     pinctrl_can0_rx_tx: can0_rx_tx {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOD 14 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE /* PD14 periph C RX, conflicts with SCK0, SPI0_NPCS1 */
        AT91_PIOD 15 AT91_PERIPH_C AT91_PINCTRL_NONE>; /* PD15 periph C TX, conflicts with CTS0, SPI0_NPCS2 */
     };
    };

    can1 {
     pinctrl_can1_rx_tx: can1_rx_tx {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOB 14 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* PB14 periph B RX, conflicts with GCRS */
        AT91_PIOB 15 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* PB15 periph B TX, conflicts with GCOL */
     };
    };

   };

   can0: can@f000c000 {
    compatible = "atmel,at91sam9x5-can";
    reg = <0xf000c000 0x300>;
    interrupts = <40 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 3>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_can0_rx_tx>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 40>;
    clock-names = "can_clk";
    status = "disabled";
   };

   can1: can@f8010000 {
    compatible = "atmel,at91sam9x5-can";
    reg = <0xf8010000 0x300>;
    interrupts = <41 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 3>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_can1_rx_tx>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 41>;
    clock-names = "can_clk";
    status = "disabled";
   };
  };
 };
};