Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Quelle  ep0.c  Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * ep0.c - DesignWare USB3 DRD Controller Endpoint 0 Handling
 *
 * Copyright (C) 2010-2011 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com
 *
 * Authors: Felipe Balbi <balbi@ti.com>,
 *     Sebastian Andrzej Siewior <bigeasy@linutronix.de>
 */


#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

#include <linux/usb/ch9.h>
#include <linux/usb/gadget.h>
#include <linux/usb/composite.h>

#include "core.h"
#include "debug.h"
#include "gadget.h"
#include "io.h"

static void __dwc3_ep0_do_control_status(struct dwc3 *dwc, struct dwc3_ep *dep);
static void __dwc3_ep0_do_control_data(struct dwc3 *dwc,
  struct dwc3_ep *dep, struct dwc3_request *req);
static int dwc3_ep0_delegate_req(struct dwc3 *dwc,
     struct usb_ctrlrequest *ctrl);

static void dwc3_ep0_prepare_one_trb(struct dwc3_ep *dep,
  dma_addr_t buf_dma, u32 len, u32 type, bool chain)
{
 struct dwc3_trb   *trb;
 struct dwc3   *dwc;

 dwc = dep->dwc;
 trb = &dwc->ep0_trb[dep->trb_enqueue];

 if (chain)
  dep->trb_enqueue++;

 trb->bpl = lower_32_bits(buf_dma);
 trb->bph = upper_32_bits(buf_dma);
 trb->size = len;
 trb->ctrl = type;

 trb->ctrl |= (DWC3_TRB_CTRL_HWO
   | DWC3_TRB_CTRL_ISP_IMI);

 if (chain)
  trb->ctrl |= DWC3_TRB_CTRL_CHN;
 else
  trb->ctrl |= (DWC3_TRB_CTRL_IOC
    | DWC3_TRB_CTRL_LST);

 trace_dwc3_prepare_trb(dep, trb);
}

static int dwc3_ep0_start_trans(struct dwc3_ep *dep)
{
 struct dwc3_gadget_ep_cmd_params params;
 struct dwc3   *dwc;
 int    ret;

 if (dep->flags & DWC3_EP_TRANSFER_STARTED)
  return 0;

 dwc = dep->dwc;

 memset(¶ms, 0, sizeof(params));
 params.param0 = upper_32_bits(dwc->ep0_trb_addr);
 params.param1 = lower_32_bits(dwc->ep0_trb_addr);

 ret = dwc3_send_gadget_ep_cmd(dep, DWC3_DEPCMD_STARTTRANSFER, ¶ms);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dwc->ep0_next_event = DWC3_EP0_COMPLETE;

 return 0;
}

static int __dwc3_gadget_ep0_queue(struct dwc3_ep *dep,
  struct dwc3_request *req)
{
 struct dwc3  *dwc = dep->dwc;

 req->request.actual = 0;
 req->request.status = -EINPROGRESS;
 req->epnum  = dep->number;

 list_add_tail(&req->list, &dep->pending_list);

 /*
  * Gadget driver might not be quick enough to queue a request
  * before we get a Transfer Not Ready event on this endpoint.
  *
  * In that case, we will set DWC3_EP_PENDING_REQUEST. When that
  * flag is set, it's telling us that as soon as Gadget queues the
  * required request, we should kick the transfer here because the
  * IRQ we were waiting for is long gone.
 */

 if (dep->flags & DWC3_EP_PENDING_REQUEST) {
  unsigned int direction;

  direction = !!(dep->flags & DWC3_EP0_DIR_IN);

  if (dwc->ep0state != EP0_DATA_PHASE) {
   dev_WARN(dwc->dev, "Unexpected pending request\n");
   return 0;
  }

  __dwc3_ep0_do_control_data(dwc, dwc->eps[direction], req);

  dep->flags &= ~(DWC3_EP_PENDING_REQUEST |
    DWC3_EP0_DIR_IN);

  return 0;
 }

 /*
  * In case gadget driver asked us to delay the STATUS phase,
  * handle it here.
 */

 if (dwc->delayed_status) {
  unsigned int direction;

  direction = !dwc->ep0_expect_in;
  dwc->delayed_status = false;
  usb_gadget_set_state(dwc->gadget, USB_STATE_CONFIGURED);

  if (dwc->ep0state == EP0_STATUS_PHASE)
   __dwc3_ep0_do_control_status(dwc, dwc->eps[direction]);

  return 0;
 }

 /*
  * Unfortunately we have uncovered a limitation wrt the Data Phase.
  *
  * Section 9.4 says we can wait for the XferNotReady(DATA) event to
  * come before issuing Start Transfer command, but if we do, we will
  * miss situations where the host starts another SETUP phase instead of
  * the DATA phase.  Such cases happen at least on TD.7.6 of the Link
  * Layer Compliance Suite.
  *
  * The problem surfaces due to the fact that in case of back-to-back
  * SETUP packets there will be no XferNotReady(DATA) generated and we
  * will be stuck waiting for XferNotReady(DATA) forever.
  *
  * By looking at tables 9-13 and 9-14 of the Databook, we can see that
  * it tells us to start Data Phase right away. It also mentions that if
  * we receive a SETUP phase instead of the DATA phase, core will issue
  * XferComplete for the DATA phase, before actually initiating it in
  * the wire, with the TRB's status set to "SETUP_PENDING". Such status
  * can only be used to print some debugging logs, as the core expects
  * us to go through to the STATUS phase and start a CONTROL_STATUS TRB,
  * just so it completes right away, without transferring anything and,
  * only then, we can go back to the SETUP phase.
  *
  * Because of this scenario, SNPS decided to change the programming
  * model of control transfers and support on-demand transfers only for
  * the STATUS phase. To fix the issue we have now, we will always wait
  * for gadget driver to queue the DATA phase's struct usb_request, then
  * start it right away.
  *
  * If we're actually in a 2-stage transfer, we will wait for
  * XferNotReady(STATUS).
 */

 if (dwc->three_stage_setup) {
  unsigned int direction;

  direction = dwc->ep0_expect_in;
  dwc->ep0state = EP0_DATA_PHASE;

  __dwc3_ep0_do_control_data(dwc, dwc->eps[direction], req);

  dep->flags &= ~DWC3_EP0_DIR_IN;
 }

 return 0;
}

int dwc3_gadget_ep0_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *request,
  gfp_t gfp_flags)
{
 struct dwc3_request  *req = to_dwc3_request(request);
 struct dwc3_ep   *dep = to_dwc3_ep(ep);
 struct dwc3   *dwc = dep->dwc;

 unsigned long   flags;

 int    ret;

 spin_lock_irqsave(&dwc->lock, flags);
 if (!dep->endpoint.desc || !dwc->pullups_connected || !dwc->connected) {
  dev_err(dwc->dev, "%s: can't queue to disabled endpoint\n",
    dep->name);
  ret = -ESHUTDOWN;
  goto out;
 }

 /* we share one TRB for ep0/1 */
 if (!list_empty(&dep->pending_list)) {
  ret = -EBUSY;
  goto out;
 }

 ret = __dwc3_gadget_ep0_queue(dep, req);

out:
 spin_unlock_irqrestore(&dwc->lock, flags);

 return ret;
}

void dwc3_ep0_stall_and_restart(struct dwc3 *dwc)
{
 struct dwc3_ep  *dep;

 /* reinitialize physical ep1 */
 dep = dwc->eps[1];
 dep->flags &= DWC3_EP_RESOURCE_ALLOCATED;
 dep->flags |= DWC3_EP_ENABLED;

 /* stall is always issued on EP0 */
 dep = dwc->eps[0];
 __dwc3_gadget_ep_set_halt(dep, 1, false);
 dep->flags &= DWC3_EP_RESOURCE_ALLOCATED | DWC3_EP_TRANSFER_STARTED;
 dep->flags |= DWC3_EP_ENABLED;
 dwc->delayed_status = false;

 if (!list_empty(&dep->pending_list)) {
  struct dwc3_request *req;

  req = next_request(&dep->pending_list);
  if (!dwc->connected)
   dwc3_gadget_giveback(dep, req, -ESHUTDOWN);
  else
   dwc3_gadget_giveback(dep, req, -ECONNRESET);
 }

 dwc->eps[0]->trb_enqueue = 0;
 dwc->eps[1]->trb_enqueue = 0;
 dwc->ep0state = EP0_SETUP_PHASE;
 dwc3_ep0_out_start(dwc);
}

int __dwc3_gadget_ep0_set_halt(struct usb_ep *ep, int value)
{
 struct dwc3_ep   *dep = to_dwc3_ep(ep);
 struct dwc3   *dwc = dep->dwc;

 dwc3_ep0_stall_and_restart(dwc);

 return 0;
}

int dwc3_gadget_ep0_set_halt(struct usb_ep *ep, int value)
{
 struct dwc3_ep   *dep = to_dwc3_ep(ep);
 struct dwc3   *dwc = dep->dwc;
 unsigned long   flags;
 int    ret;

 spin_lock_irqsave(&dwc->lock, flags);
 ret = __dwc3_gadget_ep0_set_halt(ep, value);
 spin_unlock_irqrestore(&dwc->lock, flags);

 return ret;
}

void dwc3_ep0_out_start(struct dwc3 *dwc)
{
 struct dwc3_ep   *dep;
 int    ret;
 int                             i;

 complete(&dwc->ep0_in_setup);

 dep = dwc->eps[0];
 dwc3_ep0_prepare_one_trb(dep, dwc->ep0_trb_addr, 8,
   DWC3_TRBCTL_CONTROL_SETUP, false);
 ret = dwc3_ep0_start_trans(dep);
 if (ret < 0)
  dev_err(dwc->dev, "ep0 out start transfer failed: %d\n", ret);

 for (i = 2; i < DWC3_ENDPOINTS_NUM; i++) {
  struct dwc3_ep *dwc3_ep;

  dwc3_ep = dwc->eps[i];
  if (!dwc3_ep)
   continue;

  if (!(dwc3_ep->flags & DWC3_EP_DELAY_STOP))
   continue;

  dwc3_ep->flags &= ~DWC3_EP_DELAY_STOP;
  if (dwc->connected)
   dwc3_stop_active_transfer(dwc3_ep, true, true);
  else
   dwc3_remove_requests(dwc, dwc3_ep, -ESHUTDOWN);
 }
}

static struct dwc3_ep *dwc3_wIndex_to_dep(struct dwc3 *dwc, __le16 wIndex_le)
{
 struct dwc3_ep  *dep;
 u32   windex = le16_to_cpu(wIndex_le);
 u32   epnum;

 epnum = (windex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK) << 1;
 if ((windex & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN)
  epnum |= 1;

 dep = dwc->eps[epnum];
 if (dep == NULL)
  return NULL;

 if (dep->flags & DWC3_EP_ENABLED)
  return dep;

 return NULL;
}

static void dwc3_ep0_status_cmpl(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
{
}
/*
 * ch 9.4.5
 */

static int dwc3_ep0_handle_status(struct dwc3 *dwc,
  struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 struct dwc3_ep  *dep;
 u32   recip;
 u32   value;
 u32   reg;
 u16   usb_status = 0;
 __le16   *response_pkt;

 /* We don't support PTM_STATUS */
 value = le16_to_cpu(ctrl->wValue);
 if (value != 0)
  return -EINVAL;

 recip = ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK;
 switch (recip) {
 case USB_RECIP_DEVICE:
  /*
   * LTM will be set once we know how to set this in HW.
 */

  usb_status |= dwc->gadget->is_selfpowered;

  if ((dwc->speed == DWC3_DSTS_SUPERSPEED) ||
      (dwc->speed == DWC3_DSTS_SUPERSPEED_PLUS)) {
   reg = dwc3_readl(dwc->regs, DWC3_DCTL);
   if (reg & DWC3_DCTL_INITU1ENA)
    usb_status |= 1 << USB_DEV_STAT_U1_ENABLED;
   if (reg & DWC3_DCTL_INITU2ENA)
    usb_status |= 1 << USB_DEV_STAT_U2_ENABLED;
  } else {
   usb_status |= dwc->gadget->wakeup_armed <<
     USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP;
  }

  break;

 case USB_RECIP_INTERFACE:
  /*
   * Function Remote Wake Capable D0
   * Function Remote Wakeup D1
 */

  return dwc3_ep0_delegate_req(dwc, ctrl);

 case USB_RECIP_ENDPOINT:
  dep = dwc3_wIndex_to_dep(dwc, ctrl->wIndex);
  if (!dep)
   return -EINVAL;

  if (dep->flags & DWC3_EP_STALL)
   usb_status = 1 << USB_ENDPOINT_HALT;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 response_pkt = (__le16 *) dwc->setup_buf;
 *response_pkt = cpu_to_le16(usb_status);

 dep = dwc->eps[0];
 dwc->ep0_usb_req.dep = dep;
 dwc->ep0_usb_req.request.length = sizeof(*response_pkt);
 dwc->ep0_usb_req.request.buf = dwc->setup_buf;
 dwc->ep0_usb_req.request.complete = dwc3_ep0_status_cmpl;

 return __dwc3_gadget_ep0_queue(dep, &dwc->ep0_usb_req);
}

static int dwc3_ep0_handle_u1(struct dwc3 *dwc, enum usb_device_state state,
  int set)
{
 u32 reg;

 if (state != USB_STATE_CONFIGURED)
  return -EINVAL;
 if ((dwc->speed != DWC3_DSTS_SUPERSPEED) &&
   (dwc->speed != DWC3_DSTS_SUPERSPEED_PLUS))
  return -EINVAL;
 if (set && dwc->dis_u1_entry_quirk)
  return -EINVAL;

 reg = dwc3_readl(dwc->regs, DWC3_DCTL);
 if (set)
  reg |= DWC3_DCTL_INITU1ENA;
 else
  reg &= ~DWC3_DCTL_INITU1ENA;
 dwc3_writel(dwc->regs, DWC3_DCTL, reg);

 return 0;
}

static int dwc3_ep0_handle_u2(struct dwc3 *dwc, enum usb_device_state state,
  int set)
{
 u32 reg;


 if (state != USB_STATE_CONFIGURED)
  return -EINVAL;
 if ((dwc->speed != DWC3_DSTS_SUPERSPEED) &&
   (dwc->speed != DWC3_DSTS_SUPERSPEED_PLUS))
  return -EINVAL;
 if (set && dwc->dis_u2_entry_quirk)
  return -EINVAL;

 reg = dwc3_readl(dwc->regs, DWC3_DCTL);
 if (set)
  reg |= DWC3_DCTL_INITU2ENA;
 else
  reg &= ~DWC3_DCTL_INITU2ENA;
 dwc3_writel(dwc->regs, DWC3_DCTL, reg);

 return 0;
}

static int dwc3_ep0_handle_test(struct dwc3 *dwc, enum usb_device_state state,
  u32 wIndex, int set)
{
 if ((wIndex & 0xff) != 0)
  return -EINVAL;
 if (!set)
  return -EINVAL;

 switch (wIndex >> 8) {
 case USB_TEST_J:
 case USB_TEST_K:
 case USB_TEST_SE0_NAK:
 case USB_TEST_PACKET:
 case USB_TEST_FORCE_ENABLE:
  dwc->test_mode_nr = wIndex >> 8;
  dwc->test_mode = true;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int dwc3_ep0_handle_device(struct dwc3 *dwc,
  struct usb_ctrlrequest *ctrl, int set)
{
 enum usb_device_state state;
 u32   wValue;
 u32   wIndex;
 int   ret = 0;

 wValue = le16_to_cpu(ctrl->wValue);
 wIndex = le16_to_cpu(ctrl->wIndex);
 state = dwc->gadget->state;

 switch (wValue) {
 case USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP:
  if (dwc->wakeup_configured)
   dwc->gadget->wakeup_armed = set;
  else
   ret = -EINVAL;
  break;
 /*
  * 9.4.1 says only for SS, in AddressState only for
  * default control pipe
 */

 case USB_DEVICE_U1_ENABLE:
  ret = dwc3_ep0_handle_u1(dwc, state, set);
  break;
 case USB_DEVICE_U2_ENABLE:
  ret = dwc3_ep0_handle_u2(dwc, state, set);
  break;
 case USB_DEVICE_LTM_ENABLE:
  ret = -EINVAL;
  break;
 case USB_DEVICE_TEST_MODE:
  ret = dwc3_ep0_handle_test(dwc, state, wIndex, set);
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
 }

 return ret;
}

static int dwc3_ep0_handle_intf(struct dwc3 *dwc,
  struct usb_ctrlrequest *ctrl, int set)
{
 u32   wValue;
 int   ret = 0;

 wValue = le16_to_cpu(ctrl->wValue);

 switch (wValue) {
 case USB_INTRF_FUNC_SUSPEND:
  ret = dwc3_ep0_delegate_req(dwc, ctrl);
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
 }

 return ret;
}

static int dwc3_ep0_handle_endpoint(struct dwc3 *dwc,
  struct usb_ctrlrequest *ctrl, int set)
{
 struct dwc3_ep  *dep;
 u32   wValue;
 int   ret;

 wValue = le16_to_cpu(ctrl->wValue);

 switch (wValue) {
 case USB_ENDPOINT_HALT:
  dep = dwc3_wIndex_to_dep(dwc, ctrl->wIndex);
  if (!dep)
   return -EINVAL;

  if (set == 0 && (dep->flags & DWC3_EP_WEDGE))
   break;

  ret = __dwc3_gadget_ep_set_halt(dep, set, true);
  if (ret)
   return -EINVAL;

  /* ClearFeature(Halt) may need delayed status */
  if (!set && (dep->flags & DWC3_EP_END_TRANSFER_PENDING))
   return USB_GADGET_DELAYED_STATUS;

  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int dwc3_ep0_handle_feature(struct dwc3 *dwc,
  struct usb_ctrlrequest *ctrl, int set)
{
 u32   recip;
 int   ret;

 recip = ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK;

 switch (recip) {
 case USB_RECIP_DEVICE:
  ret = dwc3_ep0_handle_device(dwc, ctrl, set);
  break;
 case USB_RECIP_INTERFACE:
  ret = dwc3_ep0_handle_intf(dwc, ctrl, set);
  break;
 case USB_RECIP_ENDPOINT:
  ret = dwc3_ep0_handle_endpoint(dwc, ctrl, set);
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
 }

 return ret;
}

static int dwc3_ep0_set_address(struct dwc3 *dwc, struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 enum usb_device_state state = dwc->gadget->state;
 u32 addr;
 u32 reg;

 addr = le16_to_cpu(ctrl->wValue);
 if (addr > 127) {
  dev_err(dwc->dev, "invalid device address %d\n", addr);
  return -EINVAL;
 }

 if (state == USB_STATE_CONFIGURED) {
  dev_err(dwc->dev, "can't SetAddress() from Configured State\n");
  return -EINVAL;
 }

 reg = dwc3_readl(dwc->regs, DWC3_DCFG);
 reg &= ~(DWC3_DCFG_DEVADDR_MASK);
 reg |= DWC3_DCFG_DEVADDR(addr);
 dwc3_writel(dwc->regs, DWC3_DCFG, reg);

 if (addr)
  usb_gadget_set_state(dwc->gadget, USB_STATE_ADDRESS);
 else
  usb_gadget_set_state(dwc->gadget, USB_STATE_DEFAULT);

 return 0;
}

static int dwc3_ep0_delegate_req(struct dwc3 *dwc, struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 int ret = -EINVAL;

 if (dwc->async_callbacks) {
  spin_unlock(&dwc->lock);
  ret = dwc->gadget_driver->setup(dwc->gadget, ctrl);
  spin_lock(&dwc->lock);
 }
 return ret;
}

static int dwc3_ep0_set_config(struct dwc3 *dwc, struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 enum usb_device_state state = dwc->gadget->state;
 u32 cfg;
 int ret;
 u32 reg;

 cfg = le16_to_cpu(ctrl->wValue);

 switch (state) {
 case USB_STATE_DEFAULT:
  return -EINVAL;

 case USB_STATE_ADDRESS:
  dwc3_gadget_start_config(dwc, 2);
  dwc3_gadget_clear_tx_fifos(dwc);

  ret = dwc3_ep0_delegate_req(dwc, ctrl);
  /* if the cfg matches and the cfg is non zero */
  if (cfg && (!ret || (ret == USB_GADGET_DELAYED_STATUS))) {

   /*
    * only change state if set_config has already
    * been processed. If gadget driver returns
    * USB_GADGET_DELAYED_STATUS, we will wait
    * to change the state on the next usb_ep_queue()
 */

   if (ret == 0)
    usb_gadget_set_state(dwc->gadget,
      USB_STATE_CONFIGURED);

   /*
    * Enable transition to U1/U2 state when
    * nothing is pending from application.
 */

   reg = dwc3_readl(dwc->regs, DWC3_DCTL);
   if (!dwc->dis_u1_entry_quirk)
    reg |= DWC3_DCTL_ACCEPTU1ENA;
   if (!dwc->dis_u2_entry_quirk)
    reg |= DWC3_DCTL_ACCEPTU2ENA;
   dwc3_writel(dwc->regs, DWC3_DCTL, reg);
  }
  break;

 case USB_STATE_CONFIGURED:
  ret = dwc3_ep0_delegate_req(dwc, ctrl);
  if (!cfg && !ret)
   usb_gadget_set_state(dwc->gadget,
     USB_STATE_ADDRESS);
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
 }
 return ret;
}

static void dwc3_ep0_set_sel_cmpl(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
{
 struct dwc3_ep *dep = to_dwc3_ep(ep);
 struct dwc3 *dwc = dep->dwc;

 u32  param = 0;
 u32  reg;

 struct timing {
  u8 u1sel;
  u8 u1pel;
  __le16 u2sel;
  __le16 u2pel;
 } __packed timing;

 int  ret;

 memcpy(&timing, req->buf, sizeof(timing));

 dwc->u1sel = timing.u1sel;
 dwc->u1pel = timing.u1pel;
 dwc->u2sel = le16_to_cpu(timing.u2sel);
 dwc->u2pel = le16_to_cpu(timing.u2pel);

 reg = dwc3_readl(dwc->regs, DWC3_DCTL);
 if (reg & DWC3_DCTL_INITU2ENA)
  param = dwc->u2pel;
 if (reg & DWC3_DCTL_INITU1ENA)
  param = dwc->u1pel;

 /*
  * According to Synopsys Databook, if parameter is
  * greater than 125, a value of zero should be
  * programmed in the register.
 */

 if (param > 125)
  param = 0;

 /* now that we have the time, issue DGCMD Set Sel */
 ret = dwc3_send_gadget_generic_command(dwc,
   DWC3_DGCMD_SET_PERIODIC_PAR, param);
 WARN_ON(ret < 0);
}

static int dwc3_ep0_set_sel(struct dwc3 *dwc, struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 struct dwc3_ep *dep;
 enum usb_device_state state = dwc->gadget->state;
 u16  wLength;

 if (state == USB_STATE_DEFAULT)
  return -EINVAL;

 wLength = le16_to_cpu(ctrl->wLength);

 if (wLength != 6) {
  dev_err(dwc->dev, "Set SEL should be 6 bytes, got %d\n",
    wLength);
  return -EINVAL;
 }

 /*
  * To handle Set SEL we need to receive 6 bytes from Host. So let's
  * queue a usb_request for 6 bytes.
  *
  * Remember, though, this controller can't handle non-wMaxPacketSize
  * aligned transfers on the OUT direction, so we queue a request for
  * wMaxPacketSize instead.
 */

 dep = dwc->eps[0];
 dwc->ep0_usb_req.dep = dep;
 dwc->ep0_usb_req.request.length = dep->endpoint.maxpacket;
 dwc->ep0_usb_req.request.buf = dwc->setup_buf;
 dwc->ep0_usb_req.request.complete = dwc3_ep0_set_sel_cmpl;

 return __dwc3_gadget_ep0_queue(dep, &dwc->ep0_usb_req);
}

static int dwc3_ep0_set_isoch_delay(struct dwc3 *dwc, struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 u16  wLength;
 u16  wValue;
 u16  wIndex;

 wValue = le16_to_cpu(ctrl->wValue);
 wLength = le16_to_cpu(ctrl->wLength);
 wIndex = le16_to_cpu(ctrl->wIndex);

 if (wIndex || wLength)
  return -EINVAL;

 dwc->gadget->isoch_delay = wValue;

 return 0;
}

static int dwc3_ep0_std_request(struct dwc3 *dwc, struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 int ret;

 switch (ctrl->bRequest) {
 case USB_REQ_GET_STATUS:
  ret = dwc3_ep0_handle_status(dwc, ctrl);
  break;
 case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
  ret = dwc3_ep0_handle_feature(dwc, ctrl, 0);
  break;
 case USB_REQ_SET_FEATURE:
  ret = dwc3_ep0_handle_feature(dwc, ctrl, 1);
  break;
 case USB_REQ_SET_ADDRESS:
  ret = dwc3_ep0_set_address(dwc, ctrl);
  break;
 case USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
  ret = dwc3_ep0_set_config(dwc, ctrl);
  break;
 case USB_REQ_SET_SEL:
  ret = dwc3_ep0_set_sel(dwc, ctrl);
  break;
 case USB_REQ_SET_ISOCH_DELAY:
  ret = dwc3_ep0_set_isoch_delay(dwc, ctrl);
  break;
 default:
  ret = dwc3_ep0_delegate_req(dwc, ctrl);
  break;
 }

 return ret;
}

static void dwc3_ep0_inspect_setup(struct dwc3 *dwc,
  const struct dwc3_event_depevt *event)
{
 struct usb_ctrlrequest *ctrl = (void *) dwc->ep0_trb;
 int ret = -EINVAL;
 u32 len;

 if (!dwc->gadget_driver || !dwc->softconnect || !dwc->connected)
  goto out;

 trace_dwc3_ctrl_req(ctrl);

 len = le16_to_cpu(ctrl->wLength);
 if (!len) {
  dwc->three_stage_setup = false;
  dwc->ep0_expect_in = false;
  dwc->ep0_next_event = DWC3_EP0_NRDY_STATUS;
 } else {
  dwc->three_stage_setup = true;
  dwc->ep0_expect_in = !!(ctrl->bRequestType & USB_DIR_IN);
  dwc->ep0_next_event = DWC3_EP0_NRDY_DATA;
 }

 if ((ctrl->bRequestType & USB_TYPE_MASK) == USB_TYPE_STANDARD)
  ret = dwc3_ep0_std_request(dwc, ctrl);
 else
  ret = dwc3_ep0_delegate_req(dwc, ctrl);

 if (ret == USB_GADGET_DELAYED_STATUS)
  dwc->delayed_status = true;

out:
 if (ret < 0)
  dwc3_ep0_stall_and_restart(dwc);
}

static void dwc3_ep0_complete_data(struct dwc3 *dwc,
  const struct dwc3_event_depevt *event)
{
 struct dwc3_request *r;
 struct usb_request *ur;
 struct dwc3_trb  *trb;
 struct dwc3_ep  *ep0;
 u32   transferred = 0;
 u32   status;
 u32   length;
 u8   epnum;

 epnum = event->endpoint_number;
 ep0 = dwc->eps[0];

 dwc->ep0_next_event = DWC3_EP0_NRDY_STATUS;
 trb = dwc->ep0_trb;
 trace_dwc3_complete_trb(ep0, trb);

 r = next_request(&ep0->pending_list);
 if (!r)
  return;

 status = DWC3_TRB_SIZE_TRBSTS(trb->size);
 if (status == DWC3_TRBSTS_SETUP_PENDING) {
  dwc->setup_packet_pending = true;
  if (r)
   dwc3_gadget_giveback(ep0, r, -ECONNRESET);

  return;
 }

 ur = &r->request;

 length = trb->size & DWC3_TRB_SIZE_MASK;
 transferred = ur->length - length;
 ur->actual += transferred;

 if ((IS_ALIGNED(ur->length, ep0->endpoint.maxpacket) &&
      ur->length && ur->zero) || dwc->ep0_bounced) {
  trb++;
  trb->ctrl &= ~DWC3_TRB_CTRL_HWO;
  trace_dwc3_complete_trb(ep0, trb);

  if (r->direction)
   dwc->eps[1]->trb_enqueue = 0;
  else
   dwc->eps[0]->trb_enqueue = 0;

  dwc->ep0_bounced = false;
 }

 if ((epnum & 1) && ur->actual < ur->length)
  dwc3_ep0_stall_and_restart(dwc);
 else
  dwc3_gadget_giveback(ep0, r, 0);
}

static void dwc3_ep0_complete_status(struct dwc3 *dwc,
  const struct dwc3_event_depevt *event)
{
 struct dwc3_request *r;
 struct dwc3_ep  *dep;
 struct dwc3_trb  *trb;
 u32   status;

 dep = dwc->eps[0];
 trb = dwc->ep0_trb;

 trace_dwc3_complete_trb(dep, trb);

 if (!list_empty(&dep->pending_list)) {
  r = next_request(&dep->pending_list);

  dwc3_gadget_giveback(dep, r, 0);
 }

 if (dwc->test_mode) {
  int ret;

  ret = dwc3_gadget_set_test_mode(dwc, dwc->test_mode_nr);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dwc->dev, "invalid test #%d\n",
     dwc->test_mode_nr);
   dwc3_ep0_stall_and_restart(dwc);
   return;
  }
 }

 status = DWC3_TRB_SIZE_TRBSTS(trb->size);
 if (status == DWC3_TRBSTS_SETUP_PENDING)
  dwc->setup_packet_pending = true;

 dwc->ep0state = EP0_SETUP_PHASE;
 dwc3_ep0_out_start(dwc);
}

static void dwc3_ep0_xfer_complete(struct dwc3 *dwc,
   const struct dwc3_event_depevt *event)
{
 struct dwc3_ep  *dep = dwc->eps[event->endpoint_number];

 dep->flags &= ~DWC3_EP_TRANSFER_STARTED;
 dep->resource_index = 0;
 dwc->setup_packet_pending = false;

 switch (dwc->ep0state) {
 case EP0_SETUP_PHASE:
  dwc3_ep0_inspect_setup(dwc, event);
  break;

 case EP0_DATA_PHASE:
  dwc3_ep0_complete_data(dwc, event);
  break;

 case EP0_STATUS_PHASE:
  dwc3_ep0_complete_status(dwc, event);
  break;
 default:
  WARN(true, "UNKNOWN ep0state %d\n", dwc->ep0state);
 }
}

static void __dwc3_ep0_do_control_data(struct dwc3 *dwc,
  struct dwc3_ep *dep, struct dwc3_request *req)
{
 unsigned int  trb_length = 0;
 int   ret;

 req->direction = !!dep->number;

 if (req->request.length == 0) {
  if (!req->direction)
   trb_length = dep->endpoint.maxpacket;

  dwc3_ep0_prepare_one_trb(dep, dwc->bounce_addr, trb_length,
    DWC3_TRBCTL_CONTROL_DATA, false);
  ret = dwc3_ep0_start_trans(dep);
 } else if (!IS_ALIGNED(req->request.length, dep->endpoint.maxpacket)
   && (dep->number == 0)) {
  u32 maxpacket;
  u32 rem;

  ret = usb_gadget_map_request_by_dev(dwc->sysdev,
    &req->request, dep->number);
  if (ret)
   return;

  maxpacket = dep->endpoint.maxpacket;
  rem = req->request.length % maxpacket;
  dwc->ep0_bounced = true;

  /* prepare normal TRB */
  dwc3_ep0_prepare_one_trb(dep, req->request.dma,
      req->request.length,
      DWC3_TRBCTL_CONTROL_DATA,
      true);

  req->trb = &dwc->ep0_trb[dep->trb_enqueue - 1];

  /* Now prepare one extra TRB to align transfer size */
  dwc3_ep0_prepare_one_trb(dep, dwc->bounce_addr,
      maxpacket - rem,
      DWC3_TRBCTL_CONTROL_DATA,
      false);
  ret = dwc3_ep0_start_trans(dep);
 } else if (IS_ALIGNED(req->request.length, dep->endpoint.maxpacket) &&
     req->request.length && req->request.zero) {

  ret = usb_gadget_map_request_by_dev(dwc->sysdev,
    &req->request, dep->number);
  if (ret)
   return;

  /* prepare normal TRB */
  dwc3_ep0_prepare_one_trb(dep, req->request.dma,
      req->request.length,
      DWC3_TRBCTL_CONTROL_DATA,
      true);

  req->trb = &dwc->ep0_trb[dep->trb_enqueue - 1];

  if (!req->direction)
   trb_length = dep->endpoint.maxpacket;

  /* Now prepare one extra TRB to align transfer size */
  dwc3_ep0_prepare_one_trb(dep, dwc->bounce_addr,
      trb_length, DWC3_TRBCTL_CONTROL_DATA,
      false);
  ret = dwc3_ep0_start_trans(dep);
 } else {
  ret = usb_gadget_map_request_by_dev(dwc->sysdev,
    &req->request, dep->number);
  if (ret)
   return;

  dwc3_ep0_prepare_one_trb(dep, req->request.dma,
    req->request.length, DWC3_TRBCTL_CONTROL_DATA,
    false);

  req->trb = &dwc->ep0_trb[dep->trb_enqueue];

  ret = dwc3_ep0_start_trans(dep);
 }

 if (ret < 0)
  dev_err(dwc->dev,
   "ep0 data phase start transfer failed: %d\n", ret);
}

static int dwc3_ep0_start_control_status(struct dwc3_ep *dep)
{
 struct dwc3  *dwc = dep->dwc;
 u32   type;

 type = dwc->three_stage_setup ? DWC3_TRBCTL_CONTROL_STATUS3
  : DWC3_TRBCTL_CONTROL_STATUS2;

 dwc3_ep0_prepare_one_trb(dep, dwc->ep0_trb_addr, 0, type, false);
 return dwc3_ep0_start_trans(dep);
}

static void __dwc3_ep0_do_control_status(struct dwc3 *dwc, struct dwc3_ep *dep)
{
 int ret;

 ret = dwc3_ep0_start_control_status(dep);
 if (ret)
  dev_err(dwc->dev,
   "ep0 status phase start transfer failed: %d\n", ret);
}

static void dwc3_ep0_do_control_status(struct dwc3 *dwc,
  const struct dwc3_event_depevt *event)
{
 struct dwc3_ep  *dep = dwc->eps[event->endpoint_number];

 __dwc3_ep0_do_control_status(dwc, dep);
}

void dwc3_ep0_send_delayed_status(struct dwc3 *dwc)
{
 unsigned int direction = !dwc->ep0_expect_in;

 dwc->delayed_status = false;
 dwc->clear_stall_protocol = 0;

 if (dwc->ep0state != EP0_STATUS_PHASE)
  return;

 __dwc3_ep0_do_control_status(dwc, dwc->eps[direction]);
}

void dwc3_ep0_end_control_data(struct dwc3 *dwc, struct dwc3_ep *dep)
{
 struct dwc3_gadget_ep_cmd_params params;
 u32   cmd;
 int   ret;

 /*
  * For status/DATA OUT stage, TRB will be queued on ep0 out
  * endpoint for which resource index is zero. Hence allow
  * queuing ENDXFER command for ep0 out endpoint.
 */

 if (!dep->resource_index && dep->number)
  return;

 cmd = DWC3_DEPCMD_ENDTRANSFER;
 cmd |= DWC3_DEPCMD_CMDIOC;
 cmd |= DWC3_DEPCMD_PARAM(dep->resource_index);
 memset(¶ms, 0, sizeof(params));
 ret = dwc3_send_gadget_ep_cmd(dep, cmd, ¶ms);
 if (ret)
  dev_err_ratelimited(dwc->dev,
   "ep0 data phase end transfer failed: %d\n", ret);

 dep->resource_index = 0;
}

static void dwc3_ep0_xfernotready(struct dwc3 *dwc,
  const struct dwc3_event_depevt *event)
{
 switch (event->status) {
 case DEPEVT_STATUS_CONTROL_DATA:
  if (!dwc->softconnect || !dwc->connected)
   return;
  /*
   * We already have a DATA transfer in the controller's cache,
   * if we receive a XferNotReady(DATA) we will ignore it, unless
   * it's for the wrong direction.
   *
   * In that case, we must issue END_TRANSFER command to the Data
   * Phase we already have started and issue SetStall on the
   * control endpoint.
 */

  if (dwc->ep0_expect_in != event->endpoint_number) {
   struct dwc3_ep *dep = dwc->eps[dwc->ep0_expect_in];

   dev_err(dwc->dev, "unexpected direction for Data Phase\n");
   dwc3_ep0_end_control_data(dwc, dep);
   dwc3_ep0_stall_and_restart(dwc);
   return;
  }

  break;

 case DEPEVT_STATUS_CONTROL_STATUS:
  if (dwc->ep0_next_event != DWC3_EP0_NRDY_STATUS)
   return;

  if (dwc->setup_packet_pending) {
   dwc3_ep0_stall_and_restart(dwc);
   return;
  }

  dwc->ep0state = EP0_STATUS_PHASE;

  if (dwc->delayed_status) {
   struct dwc3_ep *dep = dwc->eps[0];

   WARN_ON_ONCE(event->endpoint_number != 1);
   /*
    * We should handle the delay STATUS phase here if the
    * request for handling delay STATUS has been queued
    * into the list.
 */

   if (!list_empty(&dep->pending_list)) {
    dwc->delayed_status = false;
    usb_gadget_set_state(dwc->gadget,
           USB_STATE_CONFIGURED);
    dwc3_ep0_do_control_status(dwc, event);
   }

   return;
  }

  dwc3_ep0_do_control_status(dwc, event);
 }
}

void dwc3_ep0_interrupt(struct dwc3 *dwc,
  const struct dwc3_event_depevt *event)
{
 struct dwc3_ep *dep = dwc->eps[event->endpoint_number];
 u8  cmd;

 switch (event->endpoint_event) {
 case DWC3_DEPEVT_XFERCOMPLETE:
  dwc3_ep0_xfer_complete(dwc, event);
  break;

 case DWC3_DEPEVT_XFERNOTREADY:
  dwc3_ep0_xfernotready(dwc, event);
  break;

 case DWC3_DEPEVT_XFERINPROGRESS:
 case DWC3_DEPEVT_RXTXFIFOEVT:
 case DWC3_DEPEVT_STREAMEVT:
  break;
 case DWC3_DEPEVT_EPCMDCMPLT:
  cmd = DEPEVT_PARAMETER_CMD(event->parameters);

  if (cmd == DWC3_DEPCMD_ENDTRANSFER) {
   dep->flags &= ~DWC3_EP_END_TRANSFER_PENDING;
   dep->flags &= ~DWC3_EP_TRANSFER_STARTED;
  }
  break;
 default:
  dev_err(dwc->dev, "unknown endpoint event %d\n", event->endpoint_event);
  break;
 }
}

Messung V0.5 in Prozent
C=93 H=96 G=94

[Dauer der Verarbeitung: 0.19 Sekunden, vorverarbeitet 2026-09-27]

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Open Source Software

     Quellcodebibliothek
     Eigene Quellcodes
     Fremde Quellcodes
     Suchen

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Statistik
#Sources=1126864
#Domains=1897691