Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Quelle  rmi_spi.c   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (c) 2011-2016 Synaptics Incorporated
 * Copyright (c) 2011 Unixphere
 */


#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/rmi.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/of.h>
#include "rmi_driver.h"

#define RMI_SPI_DEFAULT_XFER_BUF_SIZE 64

#define RMI_PAGE_SELECT_REGISTER 0x00FF
#define RMI_SPI_PAGE(addr)  (((addr) >> 8) & 0x80)
#define RMI_SPI_XFER_SIZE_LIMIT  255

#define BUFFER_SIZE_INCREMENT 32

enum rmi_spi_op {
 RMI_SPI_WRITE = 0,
 RMI_SPI_READ,
 RMI_SPI_V2_READ_UNIFIED,
 RMI_SPI_V2_READ_SPLIT,
 RMI_SPI_V2_WRITE,
};

struct rmi_spi_cmd {
 enum rmi_spi_op op;
 u16 addr;
};

struct rmi_spi_xport {
 struct rmi_transport_dev xport;
 struct spi_device *spi;

 struct mutex page_mutex;
 int page;

 u8 *rx_buf;
 u8 *tx_buf;
 int xfer_buf_size;

 struct spi_transfer *rx_xfers;
 struct spi_transfer *tx_xfers;
 int rx_xfer_count;
 int tx_xfer_count;
};

static int rmi_spi_manage_pools(struct rmi_spi_xport *rmi_spi, int len)
{
 struct spi_device *spi = rmi_spi->spi;
 int buf_size = rmi_spi->xfer_buf_size
  ? rmi_spi->xfer_buf_size : RMI_SPI_DEFAULT_XFER_BUF_SIZE;
 struct spi_transfer *xfer_buf;
 void *buf;
 void *tmp;

 while (buf_size < len)
  buf_size *= 2;

 if (buf_size > RMI_SPI_XFER_SIZE_LIMIT)
  buf_size = RMI_SPI_XFER_SIZE_LIMIT;

 tmp = rmi_spi->rx_buf;
 buf = devm_kcalloc(&spi->dev, buf_size, 2,
    GFP_KERNEL | GFP_DMA);
 if (!buf)
  return -ENOMEM;

 rmi_spi->rx_buf = buf;
 rmi_spi->tx_buf = &rmi_spi->rx_buf[buf_size];
 rmi_spi->xfer_buf_size = buf_size;

 if (tmp)
  devm_kfree(&spi->dev, tmp);

 if (rmi_spi->xport.pdata.spi_data.read_delay_us)
  rmi_spi->rx_xfer_count = buf_size;
 else
  rmi_spi->rx_xfer_count = 1;

 if (rmi_spi->xport.pdata.spi_data.write_delay_us)
  rmi_spi->tx_xfer_count = buf_size;
 else
  rmi_spi->tx_xfer_count = 1;

 /*
 * Allocate a pool of spi_transfer buffers for devices which need
 * per byte delays.
 */

 tmp = rmi_spi->rx_xfers;
 xfer_buf = devm_kcalloc(&spi->dev,
  rmi_spi->rx_xfer_count + rmi_spi->tx_xfer_count,
  sizeof(struct spi_transfer),
  GFP_KERNEL);
 if (!xfer_buf)
  return -ENOMEM;

 rmi_spi->rx_xfers = xfer_buf;
 rmi_spi->tx_xfers = &xfer_buf[rmi_spi->rx_xfer_count];

 if (tmp)
  devm_kfree(&spi->dev, tmp);

 return 0;
}

static int rmi_spi_xfer(struct rmi_spi_xport *rmi_spi,
   const struct rmi_spi_cmd *cmd, const u8 *tx_buf,
   int tx_len, u8 *rx_buf, int rx_len)
{
 struct spi_device *spi = rmi_spi->spi;
 struct rmi_device_platform_data_spi *spi_data =
     &rmi_spi->xport.pdata.spi_data;
 struct spi_message msg;
 struct spi_transfer *xfer;
 int ret = 0;
 int len;
 int cmd_len = 0;
 int total_tx_len;
 int i;
 u16 addr = cmd->addr;

 spi_message_init(&msg);

 switch (cmd->op) {
 case RMI_SPI_WRITE:
 case RMI_SPI_READ:
  cmd_len += 2;
  break;
 case RMI_SPI_V2_READ_UNIFIED:
 case RMI_SPI_V2_READ_SPLIT:
 case RMI_SPI_V2_WRITE:
  cmd_len += 4;
  break;
 }

 total_tx_len = cmd_len + tx_len;
 len = max(total_tx_len, rx_len);

 if (len > RMI_SPI_XFER_SIZE_LIMIT)
  return -EINVAL;

 if (rmi_spi->xfer_buf_size < len) {
  ret = rmi_spi_manage_pools(rmi_spi, len);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 if (addr == 0)
  /*
 * SPI needs an address. Use 0x7FF if we want to keep
 * reading from the last position of the register pointer.
 */

  addr = 0x7FF;

 switch (cmd->op) {
 case RMI_SPI_WRITE:
  rmi_spi->tx_buf[0] = (addr >> 8);
  rmi_spi->tx_buf[1] = addr & 0xFF;
  break;
 case RMI_SPI_READ:
  rmi_spi->tx_buf[0] = (addr >> 8) | 0x80;
  rmi_spi->tx_buf[1] = addr & 0xFF;
  break;
 case RMI_SPI_V2_READ_UNIFIED:
  break;
 case RMI_SPI_V2_READ_SPLIT:
  break;
 case RMI_SPI_V2_WRITE:
  rmi_spi->tx_buf[0] = 0x40;
  rmi_spi->tx_buf[1] = (addr >> 8) & 0xFF;
  rmi_spi->tx_buf[2] = addr & 0xFF;
  rmi_spi->tx_buf[3] = tx_len;
  break;
 }

 if (tx_buf)
  memcpy(&rmi_spi->tx_buf[cmd_len], tx_buf, tx_len);

 if (rmi_spi->tx_xfer_count > 1) {
  for (i = 0; i < total_tx_len; i++) {
   xfer = &rmi_spi->tx_xfers[i];
   memset(xfer, 0sizeof(struct spi_transfer));
   xfer->tx_buf = &rmi_spi->tx_buf[i];
   xfer->len = 1;
   xfer->delay.value = spi_data->write_delay_us;
   xfer->delay.unit = SPI_DELAY_UNIT_USECS;
   spi_message_add_tail(xfer, &msg);
  }
 } else {
  xfer = rmi_spi->tx_xfers;
  memset(xfer, 0sizeof(struct spi_transfer));
  xfer->tx_buf = rmi_spi->tx_buf;
  xfer->len = total_tx_len;
  spi_message_add_tail(xfer, &msg);
 }

 rmi_dbg(RMI_DEBUG_XPORT, &spi->dev, "%s: cmd: %s tx_buf len: %d tx_buf: %*ph\n",
  __func__, cmd->op == RMI_SPI_WRITE ? "WRITE" : "READ",
  total_tx_len, total_tx_len, rmi_spi->tx_buf);

 if (rx_buf) {
  if (rmi_spi->rx_xfer_count > 1) {
   for (i = 0; i < rx_len; i++) {
    xfer = &rmi_spi->rx_xfers[i];
    memset(xfer, 0sizeof(struct spi_transfer));
    xfer->rx_buf = &rmi_spi->rx_buf[i];
    xfer->len = 1;
    xfer->delay.value = spi_data->read_delay_us;
    xfer->delay.unit = SPI_DELAY_UNIT_USECS;
    spi_message_add_tail(xfer, &msg);
   }
  } else {
   xfer = rmi_spi->rx_xfers;
   memset(xfer, 0sizeof(struct spi_transfer));
   xfer->rx_buf = rmi_spi->rx_buf;
   xfer->len = rx_len;
   spi_message_add_tail(xfer, &msg);
  }
 }

 ret = spi_sync(spi, &msg);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&spi->dev, "spi xfer failed: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 if (rx_buf) {
  memcpy(rx_buf, rmi_spi->rx_buf, rx_len);
  rmi_dbg(RMI_DEBUG_XPORT, &spi->dev, "%s: (%d) %*ph\n",
   __func__, rx_len, rx_len, rx_buf);
 }

 return 0;
}

/*
 * rmi_set_page - Set RMI page
 * @xport: The pointer to the rmi_transport_dev struct
 * @page: The new page address.
 *
 * RMI devices have 16-bit addressing, but some of the transport
 * implementations (like SMBus) only have 8-bit addressing. So RMI implements
 * a page address at 0xff of every page so we can reliable page addresses
 * every 256 registers.
 *
 * The page_mutex lock must be held when this function is entered.
 *
 * Returns zero on success, non-zero on failure.
 */

static int rmi_set_page(struct rmi_spi_xport *rmi_spi, u8 page)
{
 struct rmi_spi_cmd cmd;
 int ret;

 cmd.op = RMI_SPI_WRITE;
 cmd.addr = RMI_PAGE_SELECT_REGISTER;

 ret = rmi_spi_xfer(rmi_spi, &cmd, &page, 1, NULL, 0);

 if (ret)
  rmi_spi->page = page;

 return ret;
}

static int rmi_spi_write_block(struct rmi_transport_dev *xport, u16 addr,
          const void *buf, size_t len)
{
 struct rmi_spi_xport *rmi_spi =
  container_of(xport, struct rmi_spi_xport, xport);
 struct rmi_spi_cmd cmd;
 int ret;

 mutex_lock(&rmi_spi->page_mutex);

 if (RMI_SPI_PAGE(addr) != rmi_spi->page) {
  ret = rmi_set_page(rmi_spi, RMI_SPI_PAGE(addr));
  if (ret)
   goto exit;
 }

 cmd.op = RMI_SPI_WRITE;
 cmd.addr = addr;

 ret = rmi_spi_xfer(rmi_spi, &cmd, buf, len, NULL, 0);

exit:
 mutex_unlock(&rmi_spi->page_mutex);
 return ret;
}

static int rmi_spi_read_block(struct rmi_transport_dev *xport, u16 addr,
         void *buf, size_t len)
{
 struct rmi_spi_xport *rmi_spi =
  container_of(xport, struct rmi_spi_xport, xport);
 struct rmi_spi_cmd cmd;
 int ret;

 mutex_lock(&rmi_spi->page_mutex);

 if (RMI_SPI_PAGE(addr) != rmi_spi->page) {
  ret = rmi_set_page(rmi_spi, RMI_SPI_PAGE(addr));
  if (ret)
   goto exit;
 }

 cmd.op = RMI_SPI_READ;
 cmd.addr = addr;

 ret = rmi_spi_xfer(rmi_spi, &cmd, NULL, 0, buf, len);

exit:
 mutex_unlock(&rmi_spi->page_mutex);
 return ret;
}

static const struct rmi_transport_ops rmi_spi_ops = {
 .write_block = rmi_spi_write_block,
 .read_block = rmi_spi_read_block,
};

#ifdef CONFIG_OF
static int rmi_spi_of_probe(struct spi_device *spi,
   struct rmi_device_platform_data *pdata)
{
 struct device *dev = &spi->dev;
 int retval;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev,
   &pdata->spi_data.read_delay_us,
   "spi-rx-delay-us"1);
 if (retval)
  return retval;

 retval = rmi_of_property_read_u32(dev,
   &pdata->spi_data.write_delay_us,
   "spi-tx-delay-us"1);
 if (retval)
  return retval;

 return 0;
}

static const struct of_device_id rmi_spi_of_match[] = {
 { .compatible = "syna,rmi4-spi" },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rmi_spi_of_match);
#else
static inline int rmi_spi_of_probe(struct spi_device *spi,
    struct rmi_device_platform_data *pdata)
{
 return -ENODEV;
}
#endif

static void rmi_spi_unregister_transport(void *data)
{
 struct rmi_spi_xport *rmi_spi = data;

 rmi_unregister_transport_device(&rmi_spi->xport);
}

static int rmi_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct rmi_spi_xport *rmi_spi;
 struct rmi_device_platform_data *pdata;
 struct rmi_device_platform_data *spi_pdata = spi->dev.platform_data;
 int error;

 if (spi->controller->flags & SPI_CONTROLLER_HALF_DUPLEX)
  return -EINVAL;

 rmi_spi = devm_kzalloc(&spi->dev, sizeof(struct rmi_spi_xport),
   GFP_KERNEL);
 if (!rmi_spi)
  return -ENOMEM;

 pdata = &rmi_spi->xport.pdata;

 if (spi->dev.of_node) {
  error = rmi_spi_of_probe(spi, pdata);
  if (error)
   return error;
 } else if (spi_pdata) {
  *pdata = *spi_pdata;
 }

 if (pdata->spi_data.bits_per_word)
  spi->bits_per_word = pdata->spi_data.bits_per_word;

 if (pdata->spi_data.mode)
  spi->mode = pdata->spi_data.mode;

 error = spi_setup(spi);
 if (error < 0) {
  dev_err(&spi->dev, "spi_setup failed!\n");
  return error;
 }

 pdata->irq = spi->irq;

 rmi_spi->spi = spi;
 mutex_init(&rmi_spi->page_mutex);

 rmi_spi->xport.dev = &spi->dev;
 rmi_spi->xport.proto_name = "spi";
 rmi_spi->xport.ops = &rmi_spi_ops;

 spi_set_drvdata(spi, rmi_spi);

 error = rmi_spi_manage_pools(rmi_spi, RMI_SPI_DEFAULT_XFER_BUF_SIZE);
 if (error)
  return error;

 /*
 * Setting the page to zero will (a) make sure the PSR is in a
 * known state, and (b) make sure we can talk to the device.
 */

 error = rmi_set_page(rmi_spi, 0);
 if (error) {
  dev_err(&spi->dev, "Failed to set page select to 0.\n");
  return error;
 }

 dev_info(&spi->dev, "registering SPI-connected sensor\n");

 error = rmi_register_transport_device(&rmi_spi->xport);
 if (error) {
  dev_err(&spi->dev, "failed to register sensor: %d\n", error);
  return error;
 }

 error = devm_add_action_or_reset(&spi->dev,
       rmi_spi_unregister_transport,
       rmi_spi);
 if (error)
  return error;

 return 0;
}

static int rmi_spi_suspend(struct device *dev)
{
 struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
 struct rmi_spi_xport *rmi_spi = spi_get_drvdata(spi);
 int ret;

 ret = rmi_driver_suspend(rmi_spi->xport.rmi_dev, true);
 if (ret)
  dev_warn(dev, "Failed to resume device: %d\n", ret);

 return ret;
}

static int rmi_spi_resume(struct device *dev)
{
 struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
 struct rmi_spi_xport *rmi_spi = spi_get_drvdata(spi);
 int ret;

 ret = rmi_driver_resume(rmi_spi->xport.rmi_dev, true);
 if (ret)
  dev_warn(dev, "Failed to resume device: %d\n", ret);

 return ret;
}

static int rmi_spi_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
 struct rmi_spi_xport *rmi_spi = spi_get_drvdata(spi);
 int ret;

 ret = rmi_driver_suspend(rmi_spi->xport.rmi_dev, false);
 if (ret)
  dev_warn(dev, "Failed to resume device: %d\n", ret);

 return 0;
}

static int rmi_spi_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
 struct rmi_spi_xport *rmi_spi = spi_get_drvdata(spi);
 int ret;

 ret = rmi_driver_resume(rmi_spi->xport.rmi_dev, false);
 if (ret)
  dev_warn(dev, "Failed to resume device: %d\n", ret);

 return 0;
}

static const struct dev_pm_ops rmi_spi_pm = {
 SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(rmi_spi_suspend, rmi_spi_resume)
 RUNTIME_PM_OPS(rmi_spi_runtime_suspend, rmi_spi_runtime_resume, NULL)
};

static const struct spi_device_id rmi_id[] = {
 { "rmi4-spi"0 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, rmi_id);

static struct spi_driver rmi_spi_driver = {
 .driver = {
  .name = "rmi4_spi",
  .pm = pm_ptr(&rmi_spi_pm),
  .of_match_table = of_match_ptr(rmi_spi_of_match),
 },
 .id_table = rmi_id,
 .probe  = rmi_spi_probe,
};

module_spi_driver(rmi_spi_driver);

MODULE_AUTHOR("Christopher Heiny <cheiny@synaptics.com>");
MODULE_AUTHOR("Andrew Duggan <aduggan@synaptics.com>");
MODULE_DESCRIPTION("RMI SPI driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5 in Prozent
C=95 H=95 G=94

[zur Elbe Produktseite wechseln0.15QuellennavigatorsAnalyse erneut starten2026-06-07]

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Open Source Software

     Quellcodebibliothek
     Eigene Quellcodes
     Fremde Quellcodes
     Suchen

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Statistik
#Sources=277311
#Domains=752002