Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Quelle  pinctrl-amlogic-a4.c  Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0-only OR BSD-3-Clause)
/*
 * Copyright (c) 2024 Amlogic, Inc. All rights reserved.
 * Author: Xianwei Zhao <xianwei.zhao@amlogic.com>
 */


#include <linux/err.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/string_helpers.h>

#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/pinctrl/pinconf.h>
#include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
#include <linux/pinctrl/pinmux.h>
#include <dt-bindings/pinctrl/amlogic,pinctrl.h>

#include "../core.h"
#include "../pinconf.h"

#define gpio_chip_to_bank(chip) \
  container_of(chip, struct aml_gpio_bank, gpio_chip)

#define AML_REG_PULLEN  0
#define AML_REG_PULL  1
#define AML_REG_DIR  2
#define AML_REG_OUT  3
#define AML_REG_IN  4
#define AML_REG_DS  5
#define AML_NUM_REG  6

enum aml_pinconf_drv {
 PINCONF_DRV_500UA,
 PINCONF_DRV_2500UA,
 PINCONF_DRV_3000UA,
 PINCONF_DRV_4000UA,
};

struct aml_pio_control {
 u32 gpio_offset;
 u32 reg_offset[AML_NUM_REG];
 u32 bit_offset[AML_NUM_REG];
};

/*
 * partial bank(subordinate) pins mux config use other bank(main) mux registgers
 * m_bank_id: the main bank which pin_id from 0, but register bit not from bit 0
 * m_bit_offs: bit offset the main bank mux register
 * sid:         start pin_id of subordinate bank
 * eid:         end pin_id of subordinate bank
 */

struct multi_mux {
 unsigned int m_bank_id;
 unsigned int m_bit_offs;
 unsigned int sid;
 unsigned int eid;
};

struct aml_pctl_data {
 unsigned int number;
 const struct multi_mux *p_mux;
};

struct aml_pmx_func {
 const char *name;
 const char **groups;
 unsigned int ngroups;
};

struct aml_pctl_group {
 const char  *name;
 unsigned int  npins;
 unsigned int  *pins;
 unsigned int  *func;
};

struct aml_gpio_bank {
 struct gpio_chip  gpio_chip;
 struct aml_pio_control  pc;
 u32    bank_id;
 u32    mux_bit_offs;
 unsigned int   pin_base;
 struct regmap   *reg_mux;
 struct regmap   *reg_gpio;
 struct regmap   *reg_ds;
 const struct multi_mux  *p_mux;
};

struct aml_pinctrl {
 struct device   *dev;
 struct pinctrl_dev  *pctl;
 struct aml_gpio_bank  *banks;
 int    nbanks;
 struct aml_pmx_func  *functions;
 int    nfunctions;
 struct aml_pctl_group  *groups;
 int    ngroups;

 const struct aml_pctl_data *data;
};

static const unsigned int aml_bit_strides[AML_NUM_REG] = {
 1, 1, 1, 1, 1, 2
};

static const unsigned int aml_def_regoffs[AML_NUM_REG] = {
 3, 4, 2, 1, 0, 7
};

static const char *aml_bank_name[31] = {
"GPIOA", "GPIOB", "GPIOC", "GPIOD", "GPIOE", "GPIOF", "GPIOG",
"GPIOH", "GPIOI", "GPIOJ", "GPIOK", "GPIOL", "GPIOM", "GPION",
"GPIOO", "GPIOP", "GPIOQ", "GPIOR", "GPIOS", "GPIOT", "GPIOU",
"GPIOV", "GPIOW", "GPIOX", "GPIOY", "GPIOZ", "GPIODV", "GPIOAO",
"GPIOCC", "TEST_N", "ANALOG"
};

static const struct multi_mux multi_mux_s7[] = {
 {
  .m_bank_id = AMLOGIC_GPIO_CC,
  .m_bit_offs = 24,
  .sid = (AMLOGIC_GPIO_X << 8) + 16,
  .eid = (AMLOGIC_GPIO_X << 8) + 19,
 },
};

static const struct aml_pctl_data s7_priv_data = {
 .number = ARRAY_SIZE(multi_mux_s7),
 .p_mux = multi_mux_s7,
};

static const struct multi_mux multi_mux_s6[] = {
 {
  .m_bank_id = AMLOGIC_GPIO_CC,
  .m_bit_offs = 24,
  .sid = (AMLOGIC_GPIO_X << 8) + 16,
  .eid = (AMLOGIC_GPIO_X << 8) + 19,
 }, {
  .m_bank_id = AMLOGIC_GPIO_F,
  .m_bit_offs = 4,
  .sid = (AMLOGIC_GPIO_D << 8) + 6,
  .eid = (AMLOGIC_GPIO_D << 8) + 6,
 },
};

static const struct aml_pctl_data s6_priv_data = {
 .number = ARRAY_SIZE(multi_mux_s6),
 .p_mux = multi_mux_s6,
};

static int aml_pmx_calc_reg_and_offset(struct pinctrl_gpio_range *range,
           unsigned int pin, unsigned int *reg,
           unsigned int *offset)
{
 unsigned int shift;

 shift = ((pin - range->pin_base) << 2) + *offset;
 *reg = (shift / 32) * 4;
 *offset = shift % 32;

 return 0;
}

static int aml_pctl_set_function(struct aml_pinctrl *info,
     struct pinctrl_gpio_range *range,
     int pin_id, int func)
{
 struct aml_gpio_bank *bank = gpio_chip_to_bank(range->gc);
 unsigned int shift;
 int reg;
 int i;
 unsigned int offset = bank->mux_bit_offs;
 const struct multi_mux *p_mux;

 /* peculiar mux reg set */
 if (bank->p_mux) {
  p_mux = bank->p_mux;
  if (pin_id >= p_mux->sid && pin_id <= p_mux->eid) {
   bank = NULL;
   for (i = 0; i < info->nbanks; i++) {
    if (info->banks[i].bank_id == p_mux->m_bank_id) {
     bank = &info->banks[i];
      break;
    }
   }

   if (!bank || !bank->reg_mux)
    return -EINVAL;

   shift = (pin_id - p_mux->sid) << 2;
   reg = (shift / 32) * 4;
   offset = shift % 32;
   return regmap_update_bits(bank->reg_mux, reg,
     0xf << offset, (func & 0xf) << offset);
  }
 }

 /* normal mux reg set */
 if (!bank->reg_mux)
  return 0;

 aml_pmx_calc_reg_and_offset(range, pin_id, ®, &offset);
 return regmap_update_bits(bank->reg_mux, reg,
   0xf << offset, (func & 0xf) << offset);
}

static int aml_pmx_get_funcs_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
{
 struct aml_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 return info->nfunctions;
}

static const char *aml_pmx_get_fname(struct pinctrl_dev *pctldev,
         unsigned int selector)
{
 struct aml_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 return info->functions[selector].name;
}

static int aml_pmx_get_groups(struct pinctrl_dev *pctldev,
         unsigned int selector,
         const char * const **grps,
         unsigned * const ngrps)
{
 struct aml_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 *grps = info->functions[selector].groups;
 *ngrps = info->functions[selector].ngroups;

 return 0;
}

static int aml_pmx_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int fselector,
      unsigned int group_id)
{
 struct aml_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 struct aml_pctl_group *group = &info->groups[group_id];
 struct pinctrl_gpio_range *range;
 int i;

 for (i = 0; i < group->npins; i++) {
  range =  pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctldev, group->pins[i]);
  aml_pctl_set_function(info, range, group->pins[i], group->func[i]);
 }

 return 0;
}

static int aml_pmx_request_gpio(struct pinctrl_dev *pctldev,
    struct pinctrl_gpio_range *range,
    unsigned int pin)
{
 struct aml_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 return aml_pctl_set_function(info, range, pin, 0);
}

static const struct pinmux_ops aml_pmx_ops = {
 .set_mux  = aml_pmx_set_mux,
 .get_functions_count = aml_pmx_get_funcs_count,
 .get_function_name = aml_pmx_get_fname,
 .get_function_groups = aml_pmx_get_groups,
 .gpio_request_enable = aml_pmx_request_gpio,
};

static int aml_calc_reg_and_bit(struct pinctrl_gpio_range *range,
    unsigned int pin,
    unsigned int reg_type,
    unsigned int *reg, unsigned int *bit)
{
 struct aml_gpio_bank *bank = gpio_chip_to_bank(range->gc);

 *bit = (pin - range->pin_base) * aml_bit_strides[reg_type]
  + bank->pc.bit_offset[reg_type];
 *reg = (bank->pc.reg_offset[reg_type] + (*bit / 32)) * 4;
 *bit &= 0x1f;

 return 0;
}

static int aml_pinconf_get_pull(struct aml_pinctrl *info, unsigned int pin)
{
 struct pinctrl_gpio_range *range =
    pinctrl_find_gpio_range_from_pin(info->pctl, pin);
 struct aml_gpio_bank *bank = gpio_chip_to_bank(range->gc);
 unsigned int reg, bit, val;
 int ret, conf;

 aml_calc_reg_and_bit(range, pin, AML_REG_PULLEN, ®, &bit);

 ret = regmap_read(bank->reg_gpio, reg, &val);
 if (ret)
  return ret;

 if (!(val & BIT(bit))) {
  conf = PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE;
 } else {
  aml_calc_reg_and_bit(range, pin, AML_REG_PULL, ®, &bit);

  ret = regmap_read(bank->reg_gpio, reg, &val);
  if (ret)
   return ret;

  if (val & BIT(bit))
   conf = PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP;
  else
   conf = PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN;
 }

 return conf;
}

static int aml_pinconf_get_drive_strength(struct aml_pinctrl *info,
       unsigned int pin,
       u16 *drive_strength_ua)
{
 struct pinctrl_gpio_range *range =
    pinctrl_find_gpio_range_from_pin(info->pctl, pin);
 struct aml_gpio_bank *bank = gpio_chip_to_bank(range->gc);
 unsigned int reg, bit;
 unsigned int val;
 int ret;

 if (!bank->reg_ds)
  return -EOPNOTSUPP;

 aml_calc_reg_and_bit(range, pin, AML_REG_DS, ®, &bit);
 ret = regmap_read(bank->reg_ds, reg, &val);
 if (ret)
  return ret;

 switch ((val >> bit) & 0x3) {
 case PINCONF_DRV_500UA:
  *drive_strength_ua = 500;
  break;
 case PINCONF_DRV_2500UA:
  *drive_strength_ua = 2500;
  break;
 case PINCONF_DRV_3000UA:
  *drive_strength_ua = 3000;
  break;
 case PINCONF_DRV_4000UA:
  *drive_strength_ua = 4000;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int aml_pinconf_get_gpio_bit(struct aml_pinctrl *info,
        unsigned int pin,
        unsigned int reg_type)
{
 struct pinctrl_gpio_range *range =
    pinctrl_find_gpio_range_from_pin(info->pctl, pin);
 struct aml_gpio_bank *bank = gpio_chip_to_bank(range->gc);
 unsigned int reg, bit, val;
 int ret;

 aml_calc_reg_and_bit(range, pin, reg_type, ®, &bit);
 ret = regmap_read(bank->reg_gpio, reg, &val);
 if (ret)
  return ret;

 return BIT(bit) & val ? 1 : 0;
}

static int aml_pinconf_get_output(struct aml_pinctrl *info,
      unsigned int pin)
{
 int ret = aml_pinconf_get_gpio_bit(info, pin, AML_REG_DIR);

 if (ret < 0)
  return ret;

 return !ret;
}

static int aml_pinconf_get_drive(struct aml_pinctrl *info,
     unsigned int pin)
{
 return aml_pinconf_get_gpio_bit(info, pin, AML_REG_OUT);
}

static int aml_pinconf_get(struct pinctrl_dev *pcdev, unsigned int pin,
      unsigned long *config)
{
 struct aml_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pcdev);
 enum pin_config_param param = pinconf_to_config_param(*config);
 u16 arg;
 int ret;

 switch (param) {
 case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
  if (aml_pinconf_get_pull(info, pin) == param)
   arg = 1;
  else
   return -EINVAL;
  break;
 case PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH_UA:
  ret = aml_pinconf_get_drive_strength(info, pin, &arg);
  if (ret)
   return ret;
  break;
 case PIN_CONFIG_OUTPUT_ENABLE:
  ret = aml_pinconf_get_output(info, pin);
  if (ret <= 0)
   return -EINVAL;
  arg = 1;
  break;
 case PIN_CONFIG_OUTPUT:
  ret = aml_pinconf_get_output(info, pin);
  if (ret <= 0)
   return -EINVAL;

  ret = aml_pinconf_get_drive(info, pin);
  if (ret < 0)
   return -EINVAL;

  arg = ret;
  break;

 default:
  return -ENOTSUPP;
 }

 *config = pinconf_to_config_packed(param, arg);
 dev_dbg(info->dev, "pinconf for pin %u is %lu\n", pin, *config);

 return 0;
}

static int aml_pinconf_disable_bias(struct aml_pinctrl *info,
        unsigned int pin)
{
 struct pinctrl_gpio_range *range =
    pinctrl_find_gpio_range_from_pin(info->pctl, pin);
 struct aml_gpio_bank *bank = gpio_chip_to_bank(range->gc);
 unsigned int reg, bit = 0;

 aml_calc_reg_and_bit(range, pin, AML_REG_PULLEN, ®, &bit);

 return regmap_update_bits(bank->reg_gpio, reg, BIT(bit), 0);
}

static int aml_pinconf_enable_bias(struct aml_pinctrl *info, unsigned int pin,
       bool pull_up)
{
 struct pinctrl_gpio_range *range =
    pinctrl_find_gpio_range_from_pin(info->pctl, pin);
 struct aml_gpio_bank *bank = gpio_chip_to_bank(range->gc);
 unsigned int reg, bit, val = 0;
 int ret;

 aml_calc_reg_and_bit(range, pin, AML_REG_PULL, ®, &bit);
 if (pull_up)
  val = BIT(bit);

 ret = regmap_update_bits(bank->reg_gpio, reg, BIT(bit), val);
 if (ret)
  return ret;

 aml_calc_reg_and_bit(range, pin, AML_REG_PULLEN, ®, &bit);
 return regmap_update_bits(bank->reg_gpio, reg, BIT(bit), BIT(bit));
}

static int aml_pinconf_set_drive_strength(struct aml_pinctrl *info,
       unsigned int pin,
       u16 drive_strength_ua)
{
 struct pinctrl_gpio_range *range =
    pinctrl_find_gpio_range_from_pin(info->pctl, pin);
 struct aml_gpio_bank *bank = gpio_chip_to_bank(range->gc);
 unsigned int reg, bit, ds_val;

 if (!bank->reg_ds) {
  dev_err(info->dev, "drive-strength not supported\n");
  return -EOPNOTSUPP;
 }

 aml_calc_reg_and_bit(range, pin, AML_REG_DS, ®, &bit);

 if (drive_strength_ua <= 500) {
  ds_val = PINCONF_DRV_500UA;
 } else if (drive_strength_ua <= 2500) {
  ds_val = PINCONF_DRV_2500UA;
 } else if (drive_strength_ua <= 3000) {
  ds_val = PINCONF_DRV_3000UA;
 } else if (drive_strength_ua <= 4000) {
  ds_val = PINCONF_DRV_4000UA;
 } else {
  dev_warn_once(info->dev,
         "pin %u: invalid drive-strength : %d , default to 4mA\n",
         pin, drive_strength_ua);
  ds_val = PINCONF_DRV_4000UA;
 }

 return regmap_update_bits(bank->reg_ds, reg, 0x3 << bit, ds_val << bit);
}

static int aml_pinconf_set_gpio_bit(struct aml_pinctrl *info,
        unsigned int pin,
        unsigned int reg_type,
        bool arg)
{
 struct pinctrl_gpio_range *range =
    pinctrl_find_gpio_range_from_pin(info->pctl, pin);
 struct aml_gpio_bank *bank = gpio_chip_to_bank(range->gc);
 unsigned int reg, bit;

 aml_calc_reg_and_bit(range, pin, reg_type, ®, &bit);
 return regmap_update_bits(bank->reg_gpio, reg, BIT(bit),
      arg ? BIT(bit) : 0);
}

static int aml_pinconf_set_output(struct aml_pinctrl *info,
      unsigned int pin,
      bool out)
{
 return aml_pinconf_set_gpio_bit(info, pin, AML_REG_DIR, !out);
}

static int aml_pinconf_set_drive(struct aml_pinctrl *info,
     unsigned int pin,
     bool high)
{
 return aml_pinconf_set_gpio_bit(info, pin, AML_REG_OUT, high);
}

static int aml_pinconf_set_output_drive(struct aml_pinctrl *info,
     unsigned int pin,
     bool high)
{
 int ret;

 ret = aml_pinconf_set_output(info, pin, true);
 if (ret)
  return ret;

 return aml_pinconf_set_drive(info, pin, high);
}

static int aml_pinconf_set(struct pinctrl_dev *pcdev, unsigned int pin,
      unsigned long *configs, unsigned int num_configs)
{
 struct aml_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pcdev);
 enum pin_config_param param;
 unsigned int arg = 0;
 int i, ret;

 for (i = 0; i < num_configs; i++) {
  param = pinconf_to_config_param(configs[i]);

  switch (param) {
  case PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH_UA:
  case PIN_CONFIG_OUTPUT_ENABLE:
  case PIN_CONFIG_OUTPUT:
   arg = pinconf_to_config_argument(configs[i]);
   break;

  default:
   break;
  }

  switch (param) {
  case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
   ret = aml_pinconf_disable_bias(info, pin);
   break;
  case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
   ret = aml_pinconf_enable_bias(info, pin, true);
   break;
  case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
   ret = aml_pinconf_enable_bias(info, pin, false);
   break;
  case PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH_UA:
   ret = aml_pinconf_set_drive_strength(info, pin, arg);
   break;
  case PIN_CONFIG_OUTPUT_ENABLE:
   ret = aml_pinconf_set_output(info, pin, arg);
   break;
  case PIN_CONFIG_OUTPUT:
   ret = aml_pinconf_set_output_drive(info, pin, arg);
   break;
  default:
   ret = -ENOTSUPP;
  }

  if (ret)
   return ret;
 }

 return 0;
}

static int aml_pinconf_group_set(struct pinctrl_dev *pcdev,
     unsigned int num_group,
     unsigned long *configs,
     unsigned int num_configs)
{
 struct aml_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pcdev);
 int i;

 for (i = 0; i < info->groups[num_group].npins; i++) {
  aml_pinconf_set(pcdev, info->groups[num_group].pins[i], configs,
    num_configs);
 }

 return 0;
}

static int aml_pinconf_group_get(struct pinctrl_dev *pcdev,
     unsigned int group, unsigned long *config)
{
 return -EOPNOTSUPP;
}

static const struct pinconf_ops aml_pinconf_ops = {
 .pin_config_get  = aml_pinconf_get,
 .pin_config_set  = aml_pinconf_set,
 .pin_config_group_get = aml_pinconf_group_get,
 .pin_config_group_set = aml_pinconf_group_set,
 .is_generic  = true,
};

static int aml_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
{
 struct aml_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 return info->ngroups;
}

static const char *aml_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
          unsigned int selector)
{
 struct aml_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 return info->groups[selector].name;
}

static int aml_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
         unsigned int selector, const unsigned int **pins,
         unsigned int *npins)
{
 struct aml_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 if (selector >= info->ngroups)
  return -EINVAL;

 *pins = info->groups[selector].pins;
 *npins = info->groups[selector].npins;

 return 0;
}

static void aml_pin_dbg_show(struct pinctrl_dev *pcdev, struct seq_file *s,
        unsigned int offset)
{
 seq_printf(s, " %s", dev_name(pcdev->dev));
}

static const struct pinctrl_ops aml_pctrl_ops = {
 .get_groups_count = aml_get_groups_count,
 .get_group_name  = aml_get_group_name,
 .get_group_pins  = aml_get_group_pins,
 .dt_node_to_map  = pinconf_generic_dt_node_to_map_pinmux,
 .dt_free_map  = pinconf_generic_dt_free_map,
 .pin_dbg_show  = aml_pin_dbg_show,
};

static int aml_pctl_parse_functions(struct device_node *np,
        struct aml_pinctrl *info, u32 index,
        int *grp_index)
{
 struct device *dev = info->dev;
 struct aml_pmx_func *func;
 struct aml_pctl_group *grp;
 int ret, i;

 func = &info->functions[index];
 func->name = np->name;
 func->ngroups = of_get_child_count(np);
 if (func->ngroups == 0)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "No groups defined\n");

 func->groups = devm_kcalloc(dev, func->ngroups, sizeof(*func->groups), GFP_KERNEL);
 if (!func->groups)
  return -ENOMEM;

 i = 0;
 for_each_child_of_node_scoped(np, child) {
  func->groups[i++] = child->name;
  grp = &info->groups[*grp_index];
  grp->name = child->name;
  *grp_index += 1;
  ret = pinconf_generic_parse_dt_pinmux(child, dev, &grp->pins,
            &grp->func, &grp->npins);
  if (ret) {
   dev_err(dev, "function :%s, groups:%s fail\n", func->name, child->name);
   return ret;
  }
 }
 dev_dbg(dev, "Function[%d\t name:%s,\tgroups:%d]\n", index, func->name, func->ngroups);

 return 0;
}

static u32 aml_bank_pins(struct device_node *np)
{
 struct of_phandle_args of_args;

 if (of_parse_phandle_with_fixed_args(np, "gpio-ranges", 3,
          0, &of_args))
  return 0;
 else
  return of_args.args[2];
}

static int aml_bank_number(struct device_node *np)
{
 struct of_phandle_args of_args;

 if (of_parse_phandle_with_fixed_args(np, "gpio-ranges", 3,
          0, &of_args))
  return -EINVAL;
 else
  return of_args.args[1] >> 8;
}

static unsigned int aml_count_pins(struct device_node *np)
{
 struct device_node *child;
 unsigned int pins = 0;

 for_each_child_of_node(np, child) {
  if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller"))
   pins += aml_bank_pins(child);
 }

 return pins;
}

/*
 * A pinctrl device contains two types of nodes. The one named GPIO
 * bank which includes gpio-controller property. The other one named
 * function which includes one or more pin groups. The pin group
 * include pinmux property(global index in pinctrl dev, and mux vlaue
 * in mux reg) and pin configuration properties.
 */

static void aml_pctl_dt_child_count(struct aml_pinctrl *info,
        struct device_node *np)
{
 struct device_node *child;

 for_each_child_of_node(np, child) {
  if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller")) {
   info->nbanks++;
  } else {
   info->nfunctions++;
   info->ngroups += of_get_child_count(child);
  }
 }
}

static struct regmap *aml_map_resource(struct device *dev, unsigned int id,
           struct device_node *node, char *name)
{
 struct resource res;
 void __iomem *base;
 int i;

 struct regmap_config aml_regmap_config = {
  .reg_bits = 32,
  .val_bits = 32,
  .reg_stride = 4,
 };

 i = of_property_match_string(node, "reg-names", name);
 if (i < 0)
  return NULL;
 if (of_address_to_resource(node, i, &res))
  return NULL;
 base = devm_ioremap_resource(dev, &res);
 if (IS_ERR(base))
  return ERR_CAST(base);

 aml_regmap_config.max_register = resource_size(&res) - 4;
 aml_regmap_config.name = devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL,
      "%s-%s", aml_bank_name[id], name);
 if (!aml_regmap_config.name)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 return devm_regmap_init_mmio(dev, base, &aml_regmap_config);
}

static inline int aml_gpio_calc_reg_and_bit(struct aml_gpio_bank *bank,
         unsigned int reg_type,
         unsigned int gpio,
         unsigned int *reg,
         unsigned int *bit)
{
 *bit = gpio * aml_bit_strides[reg_type] + bank->pc.bit_offset[reg_type];
 *reg = (bank->pc.reg_offset[reg_type] + (*bit / 32)) * 4;
 *bit &= 0x1f;

 return 0;
}

static int aml_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio)
{
 struct aml_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
 unsigned int bit, reg, val;
 int ret;

 aml_gpio_calc_reg_and_bit(bank, AML_REG_DIR, gpio, ®, &bit);

 ret = regmap_read(bank->reg_gpio, reg, &val);
 if (ret)
  return ret;

 return BIT(bit) & val ? GPIO_LINE_DIRECTION_IN : GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
}

static int aml_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio)
{
 struct aml_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
 unsigned int bit, reg;

 aml_gpio_calc_reg_and_bit(bank, AML_REG_DIR, gpio, ®, &bit);

 return regmap_update_bits(bank->reg_gpio, reg, BIT(bit), BIT(bit));
}

static int aml_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio,
         int value)
{
 struct aml_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
 unsigned int bit, reg;
 int ret;

 aml_gpio_calc_reg_and_bit(bank, AML_REG_DIR, gpio, ®, &bit);
 ret = regmap_update_bits(bank->reg_gpio, reg, BIT(bit), 0);
 if (ret < 0)
  return ret;

 aml_gpio_calc_reg_and_bit(bank, AML_REG_OUT, gpio, ®, &bit);

 return regmap_update_bits(bank->reg_gpio, reg, BIT(bit),
      value ? BIT(bit) : 0);
}

static int aml_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio, int value)
{
 struct aml_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
 unsigned int bit, reg;

 aml_gpio_calc_reg_and_bit(bank, AML_REG_OUT, gpio, ®, &bit);

 return regmap_update_bits(bank->reg_gpio, reg, BIT(bit),
      value ? BIT(bit) : 0);
}

static int aml_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio)
{
 struct aml_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
 unsigned int reg, bit, val;

 aml_gpio_calc_reg_and_bit(bank, AML_REG_IN, gpio, ®, &bit);
 regmap_read(bank->reg_gpio, reg, &val);

 return !!(val & BIT(bit));
}

static const struct gpio_chip aml_gpio_template = {
 .request  = gpiochip_generic_request,
 .free   = gpiochip_generic_free,
 .set_config  = gpiochip_generic_config,
 .set   = aml_gpio_set,
 .get   = aml_gpio_get,
 .direction_input = aml_gpio_direction_input,
 .direction_output = aml_gpio_direction_output,
 .get_direction  = aml_gpio_get_direction,
 .can_sleep  = false,
};

static void init_bank_register_bit(struct aml_pinctrl *info,
       struct aml_gpio_bank *bank)
{
 const struct aml_pctl_data *data = info->data;
 const struct multi_mux *p_mux;
 int i;

 for (i = 0; i < AML_NUM_REG; i++) {
  bank->pc.reg_offset[i] = aml_def_regoffs[i];
  bank->pc.bit_offset[i] = 0;
 }

 bank->mux_bit_offs = 0;

 if (data) {
  for (i = 0; i < data->number; i++) {
   p_mux = &data->p_mux[i];
   if (bank->bank_id == p_mux->m_bank_id) {
    bank->mux_bit_offs = p_mux->m_bit_offs;
    break;
   }
   if (p_mux->sid >> 8 == bank->bank_id) {
    bank->p_mux = p_mux;
    break;
   }
  }
 }
}

static int aml_gpiolib_register_bank(struct aml_pinctrl *info,
         int bank_nr, struct device_node *np)
{
 struct aml_gpio_bank *bank = &info->banks[bank_nr];
 struct device *dev = info->dev;
 int ret = 0;

 ret = aml_bank_number(np);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "get num=%d bank identity fail\n", bank_nr);
  return -EINVAL;
 }
 bank->bank_id = ret;

 bank->reg_mux = aml_map_resource(dev, bank->bank_id, np, "mux");
 if (IS_ERR_OR_NULL(bank->reg_mux)) {
  if (bank->bank_id == AMLOGIC_GPIO_TEST_N ||
      bank->bank_id == AMLOGIC_GPIO_ANALOG)
   bank->reg_mux = NULL;
  else
   return dev_err_probe(dev, bank->reg_mux ? PTR_ERR(bank->reg_mux) : -ENOENT,
          "mux registers not found\n");
 }

 bank->reg_gpio = aml_map_resource(dev, bank->bank_id, np, "gpio");
 if (IS_ERR_OR_NULL(bank->reg_gpio))
  return dev_err_probe(dev, bank->reg_gpio ? PTR_ERR(bank->reg_gpio) : -ENOENT,
         "gpio registers not found\n");

 bank->reg_ds = aml_map_resource(dev, bank->bank_id, np, "ds");
 if (IS_ERR_OR_NULL(bank->reg_ds)) {
  dev_dbg(info->dev, "ds registers not found - skipping\n");
  bank->reg_ds = bank->reg_gpio;
 }

 bank->gpio_chip = aml_gpio_template;
 bank->gpio_chip.base = -1;
 bank->gpio_chip.ngpio = aml_bank_pins(np);
 bank->gpio_chip.fwnode = of_fwnode_handle(np);
 bank->gpio_chip.parent = dev;

 init_bank_register_bit(info, bank);
 bank->gpio_chip.label = aml_bank_name[bank->bank_id];

 bank->pin_base = bank->bank_id << 8;

 return 0;
}

static int aml_pctl_probe_dt(struct platform_device *pdev,
        struct pinctrl_desc *pctl_desc,
        struct aml_pinctrl *info)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct pinctrl_pin_desc *pdesc;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 int grp_index = 0;
 int i = 0, j = 0, k = 0, bank;
 int ret = 0;

 aml_pctl_dt_child_count(info, np);
 if (!info->nbanks)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "you need at least one gpio bank\n");

 dev_dbg(dev, "nbanks = %d\n", info->nbanks);
 dev_dbg(dev, "nfunctions = %d\n", info->nfunctions);
 dev_dbg(dev, "ngroups = %d\n", info->ngroups);

 info->functions = devm_kcalloc(dev, info->nfunctions, sizeof(*info->functions), GFP_KERNEL);

 info->groups = devm_kcalloc(dev, info->ngroups, sizeof(*info->groups), GFP_KERNEL);

 info->banks = devm_kcalloc(dev, info->nbanks, sizeof(*info->banks), GFP_KERNEL);

 if (!info->functions || !info->groups || !info->banks)
  return -ENOMEM;

 info->data = (struct aml_pctl_data *)of_device_get_match_data(dev);

 pctl_desc->npins = aml_count_pins(np);

 pdesc = devm_kcalloc(dev, pctl_desc->npins, sizeof(*pdesc), GFP_KERNEL);
 if (!pdesc)
  return -ENOMEM;

 pctl_desc->pins = pdesc;

 bank = 0;
 for_each_child_of_node_scoped(np, child) {
  if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller")) {
   const char *bank_name = NULL;
   char **pin_names;

   ret = aml_gpiolib_register_bank(info, bank, child);
   if (ret)
    return ret;

   k = info->banks[bank].pin_base;
   bank_name = info->banks[bank].gpio_chip.label;

   pin_names = devm_kasprintf_strarray(dev, bank_name,
           info->banks[bank].gpio_chip.ngpio);
   if (IS_ERR(pin_names))
    return PTR_ERR(pin_names);

   for (j = 0; j < info->banks[bank].gpio_chip.ngpio; j++, k++) {
    pdesc->number = k;
    pdesc->name = pin_names[j];
    pdesc++;
   }
   bank++;
  } else {
   ret = aml_pctl_parse_functions(child, info,
             i++, &grp_index);
   if (ret)
    return ret;
  }
 }

 return 0;
}

static int aml_pctl_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct aml_pinctrl *info;
 struct pinctrl_desc *pctl_desc;
 int ret, i;

 pctl_desc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pctl_desc), GFP_KERNEL);
 if (!pctl_desc)
  return -ENOMEM;

 info = devm_kzalloc(dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
 if (!info)
  return -ENOMEM;

 info->dev = dev;
 platform_set_drvdata(pdev, info);
 ret = aml_pctl_probe_dt(pdev, pctl_desc, info);
 if (ret)
  return ret;

 pctl_desc->owner = THIS_MODULE;
 pctl_desc->pctlops = &aml_pctrl_ops;
 pctl_desc->pmxops = &aml_pmx_ops;
 pctl_desc->confops = &aml_pinconf_ops;
 pctl_desc->name  = dev_name(dev);

 info->pctl = devm_pinctrl_register(dev, pctl_desc, info);
 if (IS_ERR(info->pctl))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(info->pctl), "Failed pinctrl registration\n");

 for (i = 0; i < info->nbanks; i++) {
  ret  = gpiochip_add_data(&info->banks[i].gpio_chip, &info->banks[i]);
  if (ret)
   return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to add gpiochip(%d)!\n", i);
 }

 return 0;
}

static const struct of_device_id aml_pctl_of_match[] = {
 { .compatible = "amlogic,pinctrl-a4", },
 { .compatible = "amlogic,pinctrl-s7", .data = &s7_priv_data, },
 { .compatible = "amlogic,pinctrl-s6", .data = &s6_priv_data, },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, aml_pctl_of_match);

static struct platform_driver aml_pctl_driver = {
 .driver = {
  .name = "amlogic-pinctrl",
  .of_match_table = aml_pctl_of_match,
 },
 .probe = aml_pctl_probe,
};
module_platform_driver(aml_pctl_driver);

MODULE_AUTHOR("Xianwei Zhao <xianwei.zhao@amlogic.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Pin controller and GPIO driver for Amlogic SoC");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

Messung V0.5 in Prozent
C=100 H=98 G=98

[0.14QuellennavigatorsProjekt 2026-09-28]

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Open Source Software

     Quellcodebibliothek
     Eigene Quellcodes
     Fremde Quellcodes
     Suchen

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Statistik
#Sources=1126864
#Domains=1897691