Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Quelle  omap4-keypad.c  Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * OMAP4 Keypad Driver
 *
 * Copyright (C) 2010 Texas Instruments
 *
 * Author: Abraham Arce <x0066660@ti.com>
 * Initial Code: Syed Rafiuddin <rafiuddin.syed@ti.com>
 */


#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/input/matrix_keypad.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/pm_wakeirq.h>

/* OMAP4 registers */
#define OMAP4_KBD_REVISION  0x00
#define OMAP4_KBD_SYSCONFIG  0x10
#define OMAP4_KBD_SYSSTATUS  0x14
#define OMAP4_KBD_IRQSTATUS  0x18
#define OMAP4_KBD_IRQENABLE  0x1C
#define OMAP4_KBD_WAKEUPENABLE  0x20
#define OMAP4_KBD_PENDING  0x24
#define OMAP4_KBD_CTRL   0x28
#define OMAP4_KBD_DEBOUNCINGTIME 0x2C
#define OMAP4_KBD_LONGKEYTIME  0x30
#define OMAP4_KBD_TIMEOUT  0x34
#define OMAP4_KBD_STATEMACHINE  0x38
#define OMAP4_KBD_ROWINPUTS  0x3C
#define OMAP4_KBD_COLUMNOUTPUTS  0x40
#define OMAP4_KBD_FULLCODE31_0  0x44
#define OMAP4_KBD_FULLCODE63_32  0x48

/* OMAP4 bit definitions */
#define OMAP4_DEF_IRQENABLE_EVENTEN BIT(0)
#define OMAP4_DEF_IRQENABLE_LONGKEY BIT(1)
#define OMAP4_DEF_WUP_EVENT_ENA  BIT(0)
#define OMAP4_DEF_WUP_LONG_KEY_ENA BIT(1)
#define OMAP4_DEF_CTRL_NOSOFTMODE BIT(1)
#define OMAP4_DEF_CTRL_PTV_SHIFT 2

/* OMAP4 values */
#define OMAP4_VAL_IRQDISABLE  0x0

/*
 * Errata i689: If a key is released for a time shorter than debounce time,
 * the keyboard will idle and never detect the key release. The workaround
 * is to use at least a 12ms debounce time. See omap5432 TRM chapter
 * "26.4.6.2 Keyboard Controller Timer" for more information.
 */

#define OMAP4_KEYPAD_PTV_DIV_128        0x6
#define OMAP4_KEYPAD_DEBOUNCINGTIME_MS(dbms, ptv)     \
 ((((dbms) * 1000) / ((1 << ((ptv) + 1)) * (1000000 / 32768))) - 1)
#define OMAP4_VAL_DEBOUNCINGTIME_16MS     \
 OMAP4_KEYPAD_DEBOUNCINGTIME_MS(16, OMAP4_KEYPAD_PTV_DIV_128)
#define OMAP4_KEYPAD_AUTOIDLE_MS 50 /* Approximate measured time */
#define OMAP4_KEYPAD_IDLE_CHECK_MS (OMAP4_KEYPAD_AUTOIDLE_MS / 2)

enum {
 KBD_REVISION_OMAP4 = 0,
 KBD_REVISION_OMAP5,
};

struct omap4_keypad {
 struct input_dev *input;

 void __iomem *base;
 unsigned int irq;
 struct mutex lock;  /* for key scan */

 unsigned int rows;
 unsigned int cols;
 u32 reg_offset;
 u32 irqreg_offset;
 unsigned int row_shift;
 bool no_autorepeat;
 u64 keys;
 unsigned short *keymap;
 struct clk *fck;
};

static int kbd_readl(struct omap4_keypad *keypad_data, u32 offset)
{
 return __raw_readl(keypad_data->base +
    keypad_data->reg_offset + offset);
}

static void kbd_writel(struct omap4_keypad *keypad_data, u32 offset, u32 value)
{
 __raw_writel(value,
       keypad_data->base + keypad_data->reg_offset + offset);
}

static int kbd_read_irqreg(struct omap4_keypad *keypad_data, u32 offset)
{
 return __raw_readl(keypad_data->base +
    keypad_data->irqreg_offset + offset);
}

static void kbd_write_irqreg(struct omap4_keypad *keypad_data,
        u32 offset, u32 value)
{
 __raw_writel(value,
       keypad_data->base + keypad_data->irqreg_offset + offset);
}

static int omap4_keypad_report_keys(struct omap4_keypad *keypad_data,
        u64 keys, bool down)
{
 struct input_dev *input_dev = keypad_data->input;
 unsigned int col, row, code;
 DECLARE_BITMAP(mask, 64);
 unsigned long bit;
 int events = 0;

 bitmap_from_u64(mask, keys);

 for_each_set_bit(bit, mask, keypad_data->rows * BITS_PER_BYTE) {
  row = bit / BITS_PER_BYTE;
  col = bit % BITS_PER_BYTE;
  code = MATRIX_SCAN_CODE(row, col, keypad_data->row_shift);

  input_event(input_dev, EV_MSC, MSC_SCAN, code);
  input_report_key(input_dev, keypad_data->keymap[code], down);

  events++;
 }

 if (events)
  input_sync(input_dev);

 return events;
}

static void omap4_keypad_scan_keys(struct omap4_keypad *keypad_data, u64 keys)
{
 u64 changed;

 guard(mutex)(&keypad_data->lock);

 changed = keys ^ keypad_data->keys;

 /*
  * Report key up events separately and first. This matters in case we
  * lost key-up interrupt and just now catching up.
 */

 omap4_keypad_report_keys(keypad_data, changed & ~keys, false);

 /* Report key down events */
 omap4_keypad_report_keys(keypad_data, changed & keys, true);

 keypad_data->keys = keys;
}

/* Interrupt handlers */
static irqreturn_t omap4_keypad_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
 struct omap4_keypad *keypad_data = dev_id;

 if (kbd_read_irqreg(keypad_data, OMAP4_KBD_IRQSTATUS))
  return IRQ_WAKE_THREAD;

 return IRQ_NONE;
}

static irqreturn_t omap4_keypad_irq_thread_fn(int irq, void *dev_id)
{
 struct omap4_keypad *keypad_data = dev_id;
 struct device *dev = keypad_data->input->dev.parent;
 u32 low, high;
 int error;
 u64 keys;

 error = pm_runtime_resume_and_get(dev);
 if (error)
  return IRQ_NONE;

 low = kbd_readl(keypad_data, OMAP4_KBD_FULLCODE31_0);
 high = kbd_readl(keypad_data, OMAP4_KBD_FULLCODE63_32);
 keys = low | (u64)high << 32;

 omap4_keypad_scan_keys(keypad_data, keys);

 /* clear pending interrupts */
 kbd_write_irqreg(keypad_data, OMAP4_KBD_IRQSTATUS,
    kbd_read_irqreg(keypad_data, OMAP4_KBD_IRQSTATUS));

 pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(dev);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int omap4_keypad_open(struct input_dev *input)
{
 struct omap4_keypad *keypad_data = input_get_drvdata(input);
 struct device *dev = input->dev.parent;
 int error;

 error = pm_runtime_resume_and_get(dev);
 if (error)
  return error;

 error = clk_prepare_enable(keypad_data->fck);
 if (error)
  goto out;

 disable_irq(keypad_data->irq);

 kbd_writel(keypad_data, OMAP4_KBD_CTRL,
   OMAP4_DEF_CTRL_NOSOFTMODE |
   (OMAP4_KEYPAD_PTV_DIV_128 << OMAP4_DEF_CTRL_PTV_SHIFT));
 kbd_writel(keypad_data, OMAP4_KBD_DEBOUNCINGTIME,
   OMAP4_VAL_DEBOUNCINGTIME_16MS);
 /* clear pending interrupts */
 kbd_write_irqreg(keypad_data, OMAP4_KBD_IRQSTATUS,
    kbd_read_irqreg(keypad_data, OMAP4_KBD_IRQSTATUS));
 kbd_write_irqreg(keypad_data, OMAP4_KBD_IRQENABLE,
   OMAP4_DEF_IRQENABLE_EVENTEN);
 kbd_writel(keypad_data, OMAP4_KBD_WAKEUPENABLE,
   OMAP4_DEF_WUP_EVENT_ENA);

 enable_irq(keypad_data->irq);

out:
 pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(dev);

 return error;
}

static void omap4_keypad_stop(struct omap4_keypad *keypad_data)
{
 /* Disable interrupts and wake-up events */
 kbd_write_irqreg(keypad_data, OMAP4_KBD_IRQENABLE,
    OMAP4_VAL_IRQDISABLE);
 kbd_writel(keypad_data, OMAP4_KBD_WAKEUPENABLE, 0);

 /* clear pending interrupts */
 kbd_write_irqreg(keypad_data, OMAP4_KBD_IRQSTATUS,
    kbd_read_irqreg(keypad_data, OMAP4_KBD_IRQSTATUS));
}

static void omap4_keypad_close(struct input_dev *input)
{
 struct omap4_keypad *keypad_data = input_get_drvdata(input);
 struct device *dev = input->dev.parent;
 int error;

 error = pm_runtime_resume_and_get(dev);
 if (error)
  dev_err(dev, "%s: pm_runtime_resume_and_get() failed: %d\n",
   __func__, error);

 disable_irq(keypad_data->irq);
 omap4_keypad_stop(keypad_data);
 enable_irq(keypad_data->irq);
 clk_disable_unprepare(keypad_data->fck);

 pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(dev);
}

static int omap4_keypad_parse_dt(struct device *dev,
     struct omap4_keypad *keypad_data)
{
 struct device_node *np = dev->of_node;
 int err;

 err = matrix_keypad_parse_properties(dev, &keypad_data->rows,
          &keypad_data->cols);
 if (err)
  return err;

 keypad_data->no_autorepeat = of_property_read_bool(np, "linux,input-no-autorepeat");

 return 0;
}

static int omap4_keypad_check_revision(struct device *dev,
           struct omap4_keypad *keypad_data)
{
 unsigned int rev;

 rev = __raw_readl(keypad_data->base + OMAP4_KBD_REVISION);
 rev &= 0x03 << 30;
 rev >>= 30;
 switch (rev) {
 case KBD_REVISION_OMAP4:
  keypad_data->reg_offset = 0x00;
  keypad_data->irqreg_offset = 0x00;
  break;
 case KBD_REVISION_OMAP5:
  keypad_data->reg_offset = 0x10;
  keypad_data->irqreg_offset = 0x0c;
  break;
 default:
  dev_err(dev, "Keypad reports unsupported revision %d", rev);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

/*
 * Errata ID i689 "1.32 Keyboard Key Up Event Can Be Missed".
 * Interrupt may not happen for key-up events. We must clear stuck
 * key-up events after the keyboard hardware has auto-idled.
 */

static int omap4_keypad_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 struct omap4_keypad *keypad_data = platform_get_drvdata(pdev);
 u32 active;

 active = kbd_readl(keypad_data, OMAP4_KBD_STATEMACHINE);
 if (active) {
  pm_runtime_mark_last_busy(dev);
  return -EBUSY;
 }

 omap4_keypad_scan_keys(keypad_data, 0);

 return 0;
}

static const struct dev_pm_ops omap4_keypad_pm_ops = {
 RUNTIME_PM_OPS(omap4_keypad_runtime_suspend, NULL, NULL)
};

static void omap4_disable_pm(void *d)
{
 pm_runtime_dont_use_autosuspend(d);
 pm_runtime_disable(d);
}

static int omap4_keypad_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct omap4_keypad *keypad_data;
 struct input_dev *input_dev;
 unsigned int max_keys;
 int irq;
 int error;

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 keypad_data = devm_kzalloc(dev, sizeof(*keypad_data), GFP_KERNEL);
 if (!keypad_data) {
  dev_err(dev, "keypad_data memory allocation failed\n");
  return -ENOMEM;
 }

 keypad_data->irq = irq;
 keypad_data->fck = devm_clk_get(&pdev->dev, "fck");
 if (IS_ERR(keypad_data->fck))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(keypad_data->fck),
         "unable to get fck");

 mutex_init(&keypad_data->lock);
 platform_set_drvdata(pdev, keypad_data);

 error = omap4_keypad_parse_dt(dev, keypad_data);
 if (error)
  return error;

 keypad_data->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(keypad_data->base))
  return PTR_ERR(keypad_data->base);

 pm_runtime_use_autosuspend(dev);
 pm_runtime_set_autosuspend_delay(dev, OMAP4_KEYPAD_IDLE_CHECK_MS);
 pm_runtime_enable(dev);

 error = devm_add_action_or_reset(dev, omap4_disable_pm, dev);
 if (error) {
  dev_err(dev, "unable to register cleanup action\n");
  return error;
 }

 /*
  * Enable clocks for the keypad module so that we can read
  * revision register.
 */

 error = pm_runtime_resume_and_get(dev);
 if (error) {
  dev_err(dev, "pm_runtime_resume_and_get() failed\n");
  return error;
 }

 error = omap4_keypad_check_revision(dev, keypad_data);
 if (!error) {
  /* Ensure device does not raise interrupts */
  omap4_keypad_stop(keypad_data);
 }

 pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(dev);
 if (error)
  return error;

 /* input device allocation */
 keypad_data->input = input_dev = devm_input_allocate_device(dev);
 if (!input_dev)
  return -ENOMEM;

 input_dev->name = pdev->name;
 input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 input_dev->id.vendor = 0x0001;
 input_dev->id.product = 0x0001;
 input_dev->id.version = 0x0001;

 input_dev->open = omap4_keypad_open;
 input_dev->close = omap4_keypad_close;

 input_set_capability(input_dev, EV_MSC, MSC_SCAN);
 if (!keypad_data->no_autorepeat)
  __set_bit(EV_REP, input_dev->evbit);

 input_set_drvdata(input_dev, keypad_data);

 keypad_data->row_shift = get_count_order(keypad_data->cols);
 max_keys = keypad_data->rows << keypad_data->row_shift;
 keypad_data->keymap = devm_kcalloc(dev,
        max_keys,
        sizeof(keypad_data->keymap[0]),
        GFP_KERNEL);
 if (!keypad_data->keymap) {
  dev_err(dev, "Not enough memory for keymap\n");
  return -ENOMEM;
 }

 error = matrix_keypad_build_keymap(NULL, NULL,
        keypad_data->rows, keypad_data->cols,
        keypad_data->keymap, input_dev);
 if (error) {
  dev_err(dev, "failed to build keymap\n");
  return error;
 }

 error = devm_request_threaded_irq(dev, keypad_data->irq,
       omap4_keypad_irq_handler,
       omap4_keypad_irq_thread_fn,
       IRQF_ONESHOT,
       "omap4-keypad", keypad_data);
 if (error) {
  dev_err(dev, "failed to register interrupt\n");
  return error;
 }

 error = input_register_device(keypad_data->input);
 if (error) {
  dev_err(dev, "failed to register input device\n");
  return error;
 }

 device_init_wakeup(dev, true);
 error = dev_pm_set_wake_irq(dev, keypad_data->irq);
 if (error)
  dev_warn(dev, "failed to set up wakeup irq: %d\n", error);

 return 0;
}

static void omap4_keypad_remove(struct platform_device *pdev)
{
 dev_pm_clear_wake_irq(&pdev->dev);
}

static const struct of_device_id omap_keypad_dt_match[] = {
 { .compatible = "ti,omap4-keypad" },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap_keypad_dt_match);

static struct platform_driver omap4_keypad_driver = {
 .probe  = omap4_keypad_probe,
 .remove  = omap4_keypad_remove,
 .driver  = {
  .name = "omap4-keypad",
  .of_match_table = omap_keypad_dt_match,
  .pm = pm_ptr(&omap4_keypad_pm_ops),
 },
};
module_platform_driver(omap4_keypad_driver);

MODULE_AUTHOR("Texas Instruments");
MODULE_DESCRIPTION("OMAP4 Keypad Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:omap4-keypad");

Messung V0.5 in Prozent
C=97 H=100 G=98

[Dauer der Verarbeitung: 0.16 Sekunden, vorverarbeitet 2026-09-28]

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

letze Version des Elbe Quellennavigators


Jenseits des Üblichen ....
    

Besucher

Besucher

Statistik
#Sources=1126864
#Domains=1897691