// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * ADXL345/346 Three-Axis Digital Accelerometers
 *
 * Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
 *
 * Copyright (C) 2009 Michael Hennerich, Analog Devices Inc.
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/input/adxl34x.h>
#include <linux/module.h>

#include "adxl34x.h"

/* ADXL345/6 Register Map */
#define DEVID  0x00 /* R   Device ID */
#define THRESH_TAP 0x1D /* R/W Tap threshold */
#define OFSX  0x1E /* R/W X-axis offset */
#define OFSY  0x1F /* R/W Y-axis offset */
#define OFSZ  0x20 /* R/W Z-axis offset */
#define DUR  0x21 /* R/W Tap duration */
#define LATENT  0x22 /* R/W Tap latency */
#define WINDOW  0x23 /* R/W Tap window */
#define THRESH_ACT 0x24 /* R/W Activity threshold */
#define THRESH_INACT 0x25 /* R/W Inactivity threshold */
#define TIME_INACT 0x26 /* R/W Inactivity time */
#define ACT_INACT_CTL 0x27 /* R/W Axis enable control for activity and */
    /* inactivity detection */
#define THRESH_FF 0x28 /* R/W Free-fall threshold */
#define TIME_FF  0x29 /* R/W Free-fall time */
#define TAP_AXES 0x2A /* R/W Axis control for tap/double tap */
#define ACT_TAP_STATUS 0x2B /* R   Source of tap/double tap */
#define BW_RATE  0x2C /* R/W Data rate and power mode control */
#define POWER_CTL 0x2D /* R/W Power saving features control */
#define INT_ENABLE 0x2E /* R/W Interrupt enable control */
#define INT_MAP  0x2F /* R/W Interrupt mapping control */
#define INT_SOURCE 0x30 /* R   Source of interrupts */
#define DATA_FORMAT 0x31 /* R/W Data format control */
#define DATAX0  0x32 /* R   X-Axis Data 0 */
#define DATAX1  0x33 /* R   X-Axis Data 1 */
#define DATAY0  0x34 /* R   Y-Axis Data 0 */
#define DATAY1  0x35 /* R   Y-Axis Data 1 */
#define DATAZ0  0x36 /* R   Z-Axis Data 0 */
#define DATAZ1  0x37 /* R   Z-Axis Data 1 */
#define FIFO_CTL 0x38 /* R/W FIFO control */
#define FIFO_STATUS 0x39 /* R   FIFO status */
#define TAP_SIGN 0x3A /* R   Sign and source for tap/double tap */
/* Orientation ADXL346 only */
#define ORIENT_CONF 0x3B /* R/W Orientation configuration */
#define ORIENT  0x3C /* R   Orientation status */

/* DEVIDs */
#define ID_ADXL345 0xE5
#define ID_ADXL346 0xE6

/* INT_ENABLE/INT_MAP/INT_SOURCE Bits */
#define DATA_READY (1 << 7)
#define SINGLE_TAP (1 << 6)
#define DOUBLE_TAP (1 << 5)
#define ACTIVITY (1 << 4)
#define INACTIVITY (1 << 3)
#define FREE_FALL (1 << 2)
#define WATERMARK (1 << 1)
#define OVERRUN  (1 << 0)

/* ACT_INACT_CONTROL Bits */
#define ACT_ACDC (1 << 7)
#define ACT_X_EN (1 << 6)
#define ACT_Y_EN (1 << 5)
#define ACT_Z_EN (1 << 4)
#define INACT_ACDC (1 << 3)
#define INACT_X_EN (1 << 2)
#define INACT_Y_EN (1 << 1)
#define INACT_Z_EN (1 << 0)

/* TAP_AXES Bits */
#define SUPPRESS (1 << 3)
#define TAP_X_EN (1 << 2)
#define TAP_Y_EN (1 << 1)
#define TAP_Z_EN (1 << 0)

/* ACT_TAP_STATUS Bits */
#define ACT_X_SRC (1 << 6)
#define ACT_Y_SRC (1 << 5)
#define ACT_Z_SRC (1 << 4)
#define ASLEEP  (1 << 3)
#define TAP_X_SRC (1 << 2)
#define TAP_Y_SRC (1 << 1)
#define TAP_Z_SRC (1 << 0)

/* BW_RATE Bits */
#define LOW_POWER (1 << 4)
#define RATE(x)  ((x) & 0xF)

/* POWER_CTL Bits */
#define PCTL_LINK (1 << 5)
#define PCTL_AUTO_SLEEP (1 << 4)
#define PCTL_MEASURE (1 << 3)
#define PCTL_SLEEP (1 << 2)
#define PCTL_WAKEUP(x) ((x) & 0x3)

/* DATA_FORMAT Bits */
#define SELF_TEST (1 << 7)
#define SPI  (1 << 6)
#define INT_INVERT (1 << 5)
#define FULL_RES (1 << 3)
#define JUSTIFY  (1 << 2)
#define RANGE(x) ((x) & 0x3)
#define RANGE_PM_2g 0
#define RANGE_PM_4g 1
#define RANGE_PM_8g 2
#define RANGE_PM_16g 3

/*
 * Maximum value our axis may get in full res mode for the input device
 * (signed 13 bits)
 */
#define ADXL_FULLRES_MAX_VAL 4096

/*
 * Maximum value our axis may get in fixed res mode for the input device
 * (signed 10 bits)
 */
#define ADXL_FIXEDRES_MAX_VAL 512

/* FIFO_CTL Bits */
#define FIFO_MODE(x) (((x) & 0x3) << 6)
#define FIFO_BYPASS 0
#define FIFO_FIFO 1
#define FIFO_STREAM 2
#define FIFO_TRIGGER 3
#define TRIGGER  (1 << 5)
#define SAMPLES(x) ((x) & 0x1F)

/* FIFO_STATUS Bits */
#define FIFO_TRIG (1 << 7)
#define ENTRIES(x) ((x) & 0x3F)

/* TAP_SIGN Bits ADXL346 only */
#define XSIGN  (1 << 6)
#define YSIGN  (1 << 5)
#define ZSIGN  (1 << 4)
#define XTAP  (1 << 3)
#define YTAP  (1 << 2)
#define ZTAP  (1 << 1)

/* ORIENT_CONF ADXL346 only */
#define ORIENT_DEADZONE(x) (((x) & 0x7) << 4)
#define ORIENT_DIVISOR(x) ((x) & 0x7)

/* ORIENT ADXL346 only */
#define ADXL346_2D_VALID  (1 << 6)
#define ADXL346_2D_ORIENT(x)  (((x) & 0x30) >> 4)
#define ADXL346_3D_VALID  (1 << 3)
#define ADXL346_3D_ORIENT(x)  ((x) & 0x7)
#define ADXL346_2D_PORTRAIT_POS  0 /* +X */
#define ADXL346_2D_PORTRAIT_NEG  1 /* -X */
#define ADXL346_2D_LANDSCAPE_POS 2 /* +Y */
#define ADXL346_2D_LANDSCAPE_NEG 3 /* -Y */

#define ADXL346_3D_FRONT  3 /* +X */
#define ADXL346_3D_BACK   4 /* -X */
#define ADXL346_3D_RIGHT  2 /* +Y */
#define ADXL346_3D_LEFT   5 /* -Y */
#define ADXL346_3D_TOP   1 /* +Z */
#define ADXL346_3D_BOTTOM  6 /* -Z */

#undef ADXL_DEBUG

#define ADXL_X_AXIS   0
#define ADXL_Y_AXIS   1
#define ADXL_Z_AXIS   2

#define AC_READ(ac, reg) ((ac)->bops->read((ac)->dev, reg))
#define AC_WRITE(ac, reg, val) ((ac)->bops->write((ac)->dev, reg, val))

struct axis_triple {
 int x;
 int y;
 int z;
};

struct adxl34x {
 struct device *dev;
 struct input_dev *input;
 struct mutex mutex; /* reentrant protection for struct */
 struct adxl34x_platform_data pdata;
 struct axis_triple swcal;
 struct axis_triple hwcal;
 struct axis_triple saved;
 char phys[32];
 unsigned orient2d_saved;
 unsigned orient3d_saved;
 bool disabled; /* P: mutex */
 bool opened; /* P: mutex */
 bool suspended; /* P: mutex */
 bool fifo_delay;
 int irq;
 unsigned model;
 unsigned int_mask;

 const struct adxl34x_bus_ops *bops;
};

static const struct adxl34x_platform_data adxl34x_default_init = {
 .tap_threshold = 35,
 .tap_duration = 3,
 .tap_latency = 20,
 .tap_window = 20,
 .tap_axis_control = ADXL_TAP_X_EN | ADXL_TAP_Y_EN | ADXL_TAP_Z_EN,
 .act_axis_control = 0xFF,
 .activity_threshold = 6,
 .inactivity_threshold = 4,
 .inactivity_time = 3,
 .free_fall_threshold = 8,
 .free_fall_time = 0x20,
 .data_rate = 8,
 .data_range = ADXL_FULL_RES,

 .ev_type = EV_ABS,
 .ev_code_x = ABS_X, /* EV_REL */
 .ev_code_y = ABS_Y, /* EV_REL */
 .ev_code_z = ABS_Z, /* EV_REL */

 .ev_code_tap = {BTN_TOUCH, BTN_TOUCH, BTN_TOUCH}, /* EV_KEY {x,y,z} */
 .power_mode = ADXL_AUTO_SLEEP | ADXL_LINK,
 .fifo_mode = ADXL_FIFO_STREAM,
 .watermark = 0,
};

static void adxl34x_get_triple(struct adxl34x *ac, struct axis_triple *axis)
{
 __le16 buf[3];

 ac->bops->read_block(ac->dev, DATAX0, DATAZ1 - DATAX0 + 1, buf);

 guard(mutex)(&ac->mutex);

 ac->saved.x = (s16) le16_to_cpu(buf[0]);
 axis->x = ac->saved.x;

 ac->saved.y = (s16) le16_to_cpu(buf[1]);
 axis->y = ac->saved.y;

 ac->saved.z = (s16) le16_to_cpu(buf[2]);
 axis->z = ac->saved.z;
}

static void adxl34x_service_ev_fifo(struct adxl34x *ac)
{
 struct adxl34x_platform_data *pdata = &ac->pdata;
 struct axis_triple axis;

 adxl34x_get_triple(ac, &axis);

 input_event(ac->input, pdata->ev_type, pdata->ev_code_x,
      axis.x - ac->swcal.x);
 input_event(ac->input, pdata->ev_type, pdata->ev_code_y,
      axis.y - ac->swcal.y);
 input_event(ac->input, pdata->ev_type, pdata->ev_code_z,
      axis.z - ac->swcal.z);
}

static void adxl34x_report_key_single(struct input_dev *input, int key)
{
 input_report_key(input, key, true);
 input_sync(input);
 input_report_key(input, key, false);
}

static void adxl34x_send_key_events(struct adxl34x *ac,
  struct adxl34x_platform_data *pdata, int status, int press)
{
 int i;

 for (i = ADXL_X_AXIS; i <= ADXL_Z_AXIS; i++) {
  if (status & (1 << (ADXL_Z_AXIS - i)))
   input_report_key(ac->input,
      pdata->ev_code_tap[i], press);
 }
}

static void adxl34x_do_tap(struct adxl34x *ac,
  struct adxl34x_platform_data *pdata, int status)
{
 adxl34x_send_key_events(ac, pdata, status, true);
 input_sync(ac->input);
 adxl34x_send_key_events(ac, pdata, status, false);
}

static irqreturn_t adxl34x_irq(int irq, void *handle)
{
 struct adxl34x *ac = handle;
 struct adxl34x_platform_data *pdata = &ac->pdata;
 int int_stat, tap_stat, samples, orient, orient_code;

 /*
  * ACT_TAP_STATUS should be read before clearing the interrupt
  * Avoid reading ACT_TAP_STATUS in case TAP detection is disabled
 */

 if (pdata->tap_axis_control & (TAP_X_EN | TAP_Y_EN | TAP_Z_EN))
  tap_stat = AC_READ(ac, ACT_TAP_STATUS);
 else
  tap_stat = 0;

 int_stat = AC_READ(ac, INT_SOURCE);

 if (int_stat & FREE_FALL)
  adxl34x_report_key_single(ac->input, pdata->ev_code_ff);

 if (int_stat & OVERRUN)
  dev_dbg(ac->dev, "OVERRUN\n");

 if (int_stat & (SINGLE_TAP | DOUBLE_TAP)) {
  adxl34x_do_tap(ac, pdata, tap_stat);

  if (int_stat & DOUBLE_TAP)
   adxl34x_do_tap(ac, pdata, tap_stat);
 }

 if (pdata->ev_code_act_inactivity) {
  if (int_stat & ACTIVITY)
   input_report_key(ac->input,
      pdata->ev_code_act_inactivity, 1);
  if (int_stat & INACTIVITY)
   input_report_key(ac->input,
      pdata->ev_code_act_inactivity, 0);
 }

 /*
  * ORIENTATION SENSING ADXL346 only
 */
 if (pdata->orientation_enable) {
  orient = AC_READ(ac, ORIENT);
  if ((pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_2D) &&
      (orient & ADXL346_2D_VALID)) {

   orient_code = ADXL346_2D_ORIENT(orient);
   /* Report orientation only when it changes */
   if (ac->orient2d_saved != orient_code) {
    ac->orient2d_saved = orient_code;
    adxl34x_report_key_single(ac->input,
     pdata->ev_codes_orient_2d[orient_code]);
   }
  }

  if ((pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_3D) &&
      (orient & ADXL346_3D_VALID)) {

   orient_code = ADXL346_3D_ORIENT(orient) - 1;
   /* Report orientation only when it changes */
   if (ac->orient3d_saved != orient_code) {
    ac->orient3d_saved = orient_code;
    adxl34x_report_key_single(ac->input,
     pdata->ev_codes_orient_3d[orient_code]);
   }
  }
 }

 if (int_stat & (DATA_READY | WATERMARK)) {

  if (pdata->fifo_mode)
   samples = ENTRIES(AC_READ(ac, FIFO_STATUS)) + 1;
  else
   samples = 1;

  for (; samples > 0; samples--) {
   adxl34x_service_ev_fifo(ac);
   /*
    * To ensure that the FIFO has
    * completely popped, there must be at least 5 us between
    * the end of reading the data registers, signified by the
    * transition to register 0x38 from 0x37 or the CS pin
    * going high, and the start of new reads of the FIFO or
    * reading the FIFO_STATUS register. For SPI operation at
    * 1.5 MHz or lower, the register addressing portion of the
    * transmission is sufficient delay to ensure the FIFO has
    * completely popped. It is necessary for SPI operation
    * greater than 1.5 MHz to de-assert the CS pin to ensure a
    * total of 5 us, which is at most 3.4 us at 5 MHz
    * operation.
 */
   if (ac->fifo_delay && (samples > 1))
    udelay(3);
  }
 }

 input_sync(ac->input);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void __adxl34x_disable(struct adxl34x *ac)
{
 /*
  * A '0' places the ADXL34x into standby mode
  * with minimum power consumption.
 */
 AC_WRITE(ac, POWER_CTL, 0);
}

static void __adxl34x_enable(struct adxl34x *ac)
{
 AC_WRITE(ac, POWER_CTL, ac->pdata.power_mode | PCTL_MEASURE);
}

static int adxl34x_suspend(struct device *dev)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);

 guard(mutex)(&ac->mutex);

 if (!ac->suspended && !ac->disabled && ac->opened)
  __adxl34x_disable(ac);

 ac->suspended = true;

 return 0;
}

static int adxl34x_resume(struct device *dev)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);

 guard(mutex)(&ac->mutex);

 if (ac->suspended && !ac->disabled && ac->opened)
  __adxl34x_enable(ac);

 ac->suspended = false;

 return 0;
}

static ssize_t adxl34x_disable_show(struct device *dev,
        struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);

 return sprintf(buf, "%u\n", ac->disabled);
}

static ssize_t adxl34x_disable_store(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr,
         const char *buf, size_t count)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int val;
 int error;

 error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 if (error)
  return error;

 guard(mutex)(&ac->mutex);

 if (!ac->suspended && ac->opened) {
  if (val) {
   if (!ac->disabled)
    __adxl34x_disable(ac);
  } else {
   if (ac->disabled)
    __adxl34x_enable(ac);
  }
 }

 ac->disabled = !!val;

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(disable, 0664, adxl34x_disable_show, adxl34x_disable_store);

static ssize_t adxl34x_calibrate_show(struct device *dev,
          struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);

 guard(mutex)(&ac->mutex);

 return sprintf(buf, "%d,%d,%d\n",
         ac->hwcal.x * 4 + ac->swcal.x,
         ac->hwcal.y * 4 + ac->swcal.y,
         ac->hwcal.z * 4 + ac->swcal.z);
}

static ssize_t adxl34x_calibrate_store(struct device *dev,
           struct device_attribute *attr,
           const char *buf, size_t count)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);

 /*
  * Hardware offset calibration has a resolution of 15.6 mg/LSB.
  * We use HW calibration and handle the remaining bits in SW. (4mg/LSB)
 */

 guard(mutex)(&ac->mutex);

 ac->hwcal.x -= (ac->saved.x / 4);
 ac->swcal.x = ac->saved.x % 4;

 ac->hwcal.y -= (ac->saved.y / 4);
 ac->swcal.y = ac->saved.y % 4;

 ac->hwcal.z -= (ac->saved.z / 4);
 ac->swcal.z = ac->saved.z % 4;

 AC_WRITE(ac, OFSX, (s8) ac->hwcal.x);
 AC_WRITE(ac, OFSY, (s8) ac->hwcal.y);
 AC_WRITE(ac, OFSZ, (s8) ac->hwcal.z);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(calibrate, 0664,
     adxl34x_calibrate_show, adxl34x_calibrate_store);

static ssize_t adxl34x_rate_show(struct device *dev,
     struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);

 return sprintf(buf, "%u\n", RATE(ac->pdata.data_rate));
}

static ssize_t adxl34x_rate_store(struct device *dev,
      struct device_attribute *attr,
      const char *buf, size_t count)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned char val;
 int error;

 error = kstrtou8(buf, 10, &val);
 if (error)
  return error;

 guard(mutex)(&ac->mutex);

 ac->pdata.data_rate = RATE(val);
 AC_WRITE(ac, BW_RATE,
   ac->pdata.data_rate |
   (ac->pdata.low_power_mode ? LOW_POWER : 0));

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(rate, 0664, adxl34x_rate_show, adxl34x_rate_store);

static ssize_t adxl34x_autosleep_show(struct device *dev,
     struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);

 return sprintf(buf, "%u\n",
  ac->pdata.power_mode & (PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK) ? 1 : 0);
}

static ssize_t adxl34x_autosleep_store(struct device *dev,
      struct device_attribute *attr,
      const char *buf, size_t count)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int val;
 int error;

 error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 if (error)
  return error;

 guard(mutex)(&ac->mutex);

 if (val)
  ac->pdata.power_mode |= (PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK);
 else
  ac->pdata.power_mode &= ~(PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK);

 if (!ac->disabled && !ac->suspended && ac->opened)
  AC_WRITE(ac, POWER_CTL, ac->pdata.power_mode | PCTL_MEASURE);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(autosleep, 0664,
     adxl34x_autosleep_show, adxl34x_autosleep_store);

static ssize_t adxl34x_position_show(struct device *dev,
     struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);

 guard(mutex)(&ac->mutex);

 return sprintf(buf, "(%d, %d, %d)\n",
         ac->saved.x, ac->saved.y, ac->saved.z);
}

static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, adxl34x_position_show, NULL);

#ifdef ADXL_DEBUG
static ssize_t adxl34x_write_store(struct device *dev,
       struct device_attribute *attr,
       const char *buf, size_t count)
{
 struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int val;
 int error;

 /*
  * This allows basic ADXL register write access for debug purposes.
 */
 error = kstrtouint(buf, 16, &val);
 if (error)
  return error;

 guard(mutex)(&ac->mutex);
 AC_WRITE(ac, val >> 8, val & 0xFF);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(write, 0664, NULL, adxl34x_write_store);
#endif

static struct attribute *adxl34x_attributes[] = {
 &dev_attr_disable.attr,
 &dev_attr_calibrate.attr,
 &dev_attr_rate.attr,
 &dev_attr_autosleep.attr,
 &dev_attr_position.attr,
#ifdef ADXL_DEBUG
 &dev_attr_write.attr,
#endif
 NULL
};

static const struct attribute_group adxl34x_attr_group = {
 .attrs = adxl34x_attributes,
};

const struct attribute_group *adxl34x_groups[] = {
 &adxl34x_attr_group,
 NULL
};
EXPORT_SYMBOL_GPL(adxl34x_groups);

static int adxl34x_input_open(struct input_dev *input)
{
 struct adxl34x *ac = input_get_drvdata(input);

 guard(mutex)(&ac->mutex);

 if (!ac->suspended && !ac->disabled)
  __adxl34x_enable(ac);

 ac->opened = true;

 return 0;
}

static void adxl34x_input_close(struct input_dev *input)
{
 struct adxl34x *ac = input_get_drvdata(input);

 guard(mutex)(&ac->mutex);

 if (!ac->suspended && !ac->disabled)
  __adxl34x_disable(ac);

 ac->opened = false;
}

struct adxl34x *adxl34x_probe(struct device *dev, int irq,
         bool fifo_delay_default,
         const struct adxl34x_bus_ops *bops)
{
 struct adxl34x *ac;
 struct input_dev *input_dev;
 const struct adxl34x_platform_data *pdata;
 int error, range, i;
 int revid;

 if (!irq) {
  dev_err(dev, "no IRQ?\n");
  return ERR_PTR(-ENODEV);
 }

 ac = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ac), GFP_KERNEL);
 if (!ac)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 input_dev = devm_input_allocate_device(dev);
 if (!input_dev)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 ac->fifo_delay = fifo_delay_default;

 pdata = dev_get_platdata(dev);
 if (!pdata) {
  dev_dbg(dev,
   "No platform data: Using default initialization\n");
  pdata = &adxl34x_default_init;
 }

 ac->pdata = *pdata;
 pdata = &ac->pdata;

 ac->input = input_dev;
 ac->dev = dev;
 ac->irq = irq;
 ac->bops = bops;

 mutex_init(&ac->mutex);

 input_dev->name = "ADXL34x accelerometer";
 revid = AC_READ(ac, DEVID);

 switch (revid) {
 case ID_ADXL345:
  ac->model = 345;
  break;
 case ID_ADXL346:
  ac->model = 346;
  break;
 default:
  dev_err(dev, "Failed to probe %s\n", input_dev->name);
  return ERR_PTR(-ENODEV);
 }

 snprintf(ac->phys, sizeof(ac->phys), "%s/input0", dev_name(dev));

 input_dev->phys = ac->phys;
 input_dev->id.product = ac->model;
 input_dev->id.bustype = bops->bustype;
 input_dev->open = adxl34x_input_open;
 input_dev->close = adxl34x_input_close;

 input_set_drvdata(input_dev, ac);

 if (ac->pdata.ev_type == EV_REL) {
  input_set_capability(input_dev, EV_REL, REL_X);
  input_set_capability(input_dev, EV_REL, REL_Y);
  input_set_capability(input_dev, EV_REL, REL_Z);
 } else {
  /* EV_ABS */
  if (pdata->data_range & FULL_RES)
   range = ADXL_FULLRES_MAX_VAL; /* Signed 13-bit */
  else
   range = ADXL_FIXEDRES_MAX_VAL; /* Signed 10-bit */

  input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -range, range, 3, 3);
  input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -range, range, 3, 3);
  input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -range, range, 3, 3);
 }

 input_set_capability(input_dev, EV_KEY, pdata->ev_code_tap[ADXL_X_AXIS]);
 input_set_capability(input_dev, EV_KEY, pdata->ev_code_tap[ADXL_Y_AXIS]);
 input_set_capability(input_dev, EV_KEY, pdata->ev_code_tap[ADXL_Z_AXIS]);

 if (pdata->ev_code_ff) {
  ac->int_mask = FREE_FALL;
  input_set_capability(input_dev, EV_KEY, pdata->ev_code_ff);
 }

 if (pdata->ev_code_act_inactivity)
  input_set_capability(input_dev, EV_KEY,
         pdata->ev_code_act_inactivity);

 ac->int_mask |= ACTIVITY | INACTIVITY;

 if (pdata->watermark) {
  ac->int_mask |= WATERMARK;
  if (FIFO_MODE(pdata->fifo_mode) == FIFO_BYPASS)
   ac->pdata.fifo_mode |= FIFO_STREAM;
 } else {
  ac->int_mask |= DATA_READY;
 }

 if (pdata->tap_axis_control & (TAP_X_EN | TAP_Y_EN | TAP_Z_EN))
  ac->int_mask |= SINGLE_TAP | DOUBLE_TAP;

 if (FIFO_MODE(pdata->fifo_mode) == FIFO_BYPASS)
  ac->fifo_delay = false;

 AC_WRITE(ac, POWER_CTL, 0);

 error = devm_request_threaded_irq(dev, ac->irq, NULL, adxl34x_irq,
       IRQF_ONESHOT, dev_name(dev), ac);
 if (error) {
  dev_err(dev, "irq %d busy?\n", ac->irq);
  return ERR_PTR(error);
 }

 error = input_register_device(input_dev);
 if (error)
  return ERR_PTR(error);

 AC_WRITE(ac, OFSX, pdata->x_axis_offset);
 ac->hwcal.x = pdata->x_axis_offset;
 AC_WRITE(ac, OFSY, pdata->y_axis_offset);
 ac->hwcal.y = pdata->y_axis_offset;
 AC_WRITE(ac, OFSZ, pdata->z_axis_offset);
 ac->hwcal.z = pdata->z_axis_offset;
 AC_WRITE(ac, THRESH_TAP, pdata->tap_threshold);
 AC_WRITE(ac, DUR, pdata->tap_duration);
 AC_WRITE(ac, LATENT, pdata->tap_latency);
 AC_WRITE(ac, WINDOW, pdata->tap_window);
 AC_WRITE(ac, THRESH_ACT, pdata->activity_threshold);
 AC_WRITE(ac, THRESH_INACT, pdata->inactivity_threshold);
 AC_WRITE(ac, TIME_INACT, pdata->inactivity_time);
 AC_WRITE(ac, THRESH_FF, pdata->free_fall_threshold);
 AC_WRITE(ac, TIME_FF, pdata->free_fall_time);
 AC_WRITE(ac, TAP_AXES, pdata->tap_axis_control);
 AC_WRITE(ac, ACT_INACT_CTL, pdata->act_axis_control);
 AC_WRITE(ac, BW_RATE, RATE(ac->pdata.data_rate) |
   (pdata->low_power_mode ? LOW_POWER : 0));
 AC_WRITE(ac, DATA_FORMAT, pdata->data_range);
 AC_WRITE(ac, FIFO_CTL, FIFO_MODE(pdata->fifo_mode) |
   SAMPLES(pdata->watermark));

 if (pdata->use_int2) {
  /* Map all INTs to INT2 */
  AC_WRITE(ac, INT_MAP, ac->int_mask | OVERRUN);
 } else {
  /* Map all INTs to INT1 */
  AC_WRITE(ac, INT_MAP, 0);
 }

 if (ac->model == 346 && ac->pdata.orientation_enable) {
  AC_WRITE(ac, ORIENT_CONF,
   ORIENT_DEADZONE(ac->pdata.deadzone_angle) |
   ORIENT_DIVISOR(ac->pdata.divisor_length));

  ac->orient2d_saved = 1234;
  ac->orient3d_saved = 1234;

  if (pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_3D)
   for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdata->ev_codes_orient_3d); i++)
    input_set_capability(input_dev, EV_KEY,
           pdata->ev_codes_orient_3d[i]);

  if (pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_2D)
   for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdata->ev_codes_orient_2d); i++)
    input_set_capability(input_dev, EV_KEY,
           pdata->ev_codes_orient_2d[i]);
 } else {
  ac->pdata.orientation_enable = 0;
 }

 AC_WRITE(ac, INT_ENABLE, ac->int_mask | OVERRUN);

 ac->pdata.power_mode &= (PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK);

 return ac;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(adxl34x_probe);

EXPORT_GPL_SIMPLE_DEV_PM_OPS(adxl34x_pm, adxl34x_suspend, adxl34x_resume);

MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
MODULE_DESCRIPTION("ADXL345/346 Three-Axis Digital Accelerometer Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");