// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * at91sam9x5_can.dtsi - Device Tree Include file for AT91SAM9x5 SoC with 1
 * Ethernet interface.
 *
 * Copyright (C) 2013 Boris BREZILLON <b.brezillon@overkiz.com>
 */

#include <dt-bindings/pinctrl/at91.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>

/ {
 ahb {
  apb {
   can0: can@f8000000 {
    compatible = "atmel,at91sam9x5-can";
    reg = <0xf8000000 0x300>;
    interrupts = <29 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 3>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_can0_rx_tx>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 29>;
    clock-names = "can_clk";
    status = "disabled";
   };

   can1: can@f8004000 {
    compatible = "atmel,at91sam9x5-can";
    reg = <0xf8004000 0x300>;
    interrupts = <30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 3>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_can1_rx_tx>;
    clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 30>;
    clock-names = "can_clk";
    status = "disabled";
   };

   pinctrl@fffff400 {
    can0 {
     pinctrl_can0_rx_tx: can0_rx_tx {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 9 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* CANRX0, conflicts with DRXD */
       AT91_PIOA 10 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* CANTX0, conflicts with DTXD */
     };
    };

    can1 {
     pinctrl_can1_rx_tx: can1_rx_tx {
      atmel,pins =
       <AT91_PIOA 6 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE /* CANRX1, conflicts with RXD1 */
       AT91_PIOA 5 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>; /* CANTX1, conflicts with TXD1 */
     };
    };
   };
  };
 };
};